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.本发明涉及轨道交通工程技术领域，具体而言，涉及一种基于应力疏导的无砟轨道裂纹控制方法。背景技术.我国大多高速铁路或城市轨道交通主要采用无砟轨道，当无砟轨道铺设于基础稳定性较为薄弱区域时，如差异沉降、膨胀土、路基冻胀等，基础变形将直接影响轨

.本实用新型涉及涉及一种建筑器械，尤其是一种用于沉井施工的建筑器械。背景技术.沉井是修筑地下工程和深基础的一种构筑物，一般在施工大型桥墩的基坑，污水泵站，大型设备基础，人防掩蔽所，盾构拼装井，地下车道与车站水工基础施工围护装置时使用。它是在

.本实用新型涉及音箱技术领域，特别涉及一种基于多人交互过程的自动引导智能音箱。背景技术.随着国家经济的快速发展，移动互联网技术及近场通信技术的发展，智能音箱的使用环境也越来越广泛，智能音箱可与手机等移动终端进行互联，不但能重放来自于移动终端

.本实用新型涉及电缸技术领域，特别是一种多级大行程伸缩电缸。背景技术.随着伺服系统的成熟与各个领域的应用，作为执行机构的电缸也逐渐走入大众的视野。电缸，既保持液压缸与气缸的伸缩模式，又改变了液压缸与气缸的驱动原理。电缸，以电机或伺服电机为动

.本实用新型涉及一种石墨烯电热毯技术领域，尤其是指一种石墨烯电热毯。背景技术.石墨烯发热体的发热是通电后碳原子与碳原子之间产生摩擦从而产生热量，发生极高效率的电热转换，且热量以远红外线的方式辐射，具有促进血液循环，缓解疲劳等理疗功能。现有的

车床z轴自动拖拽尾台结构技术领域.本实用新型涉及一种车床z轴自动拖拽尾台结构，属于数控加工设备技术领域。背景技术.车床加工中，尾台常用作装卡固定工件，传动手动液压顶尖尾台移动需要操作者手动将尾台插销和z轴插口对准，插入后移动，不能自动更换零