本公开涉及机器人的控制方法及机器人。背景技术、例如，日本特开－号公报公开一种移动手推车的搬运机器人。机器人包括：平行连杆机构，包括个连杆和与个连杆的前端连结的输出部件；和把持机构，将输出部件和手推车的把持部连结。机器人驱动个连杆，控制与手推

本申请涉及计算机，特别是涉及一种picc辅助置管系统以及picc辅助置管设备。背景技术、picc(peripherally inserted central catheter，经外周静脉置入中心静脉导管)，一般从外周静脉包括贵要静脉、肱静脉

本发明涉及精细化工，具体涉及利用一种生物质醛酮、醛类化合物的还原胺化方法。背景技术、伯胺是有机合成中重要的组成部分，其广泛应用于聚合物、药物、染料和洗涤剂的生产；苯并咪唑及其衍生物作为重要的n-杂环化合物，具有广泛的药理学性质和生物活性，在

本发明涉及印刷领域，具体涉及一种连线凹印机传动机构以及连线凹印机。背景技术、连线凹印机是一种印刷设备，其包括印刷版和横向传动机构。印刷版绕着自身的中轴线回转，印刷版还与横向传动机构驱动连接，在横向传动机构的驱动下，印刷版随着横向传动机构一起

本申请涉及复合材料，具体而言涉及气凝胶隔热毡、其制备系统、以及其制备方法。背景技术、气凝胶是一种极低密度的材料，可以低至kgm。其还具有独特的三维纳米网状结构、大的比表面积以及高的孔隙率。因此，气凝胶具有优异的隔热性能，是目前公认导热率最

本发明涉及金属镁生产，具体地，涉及一种还原炉底镁车定位的控制系统、方法、设备及介质。背景技术、工业金属镁还原由于工艺复杂，工厂内环境恶劣，一直处于人工低效生产状态。、公开号为cna的发明专利，公开了一种格雷母线定位系统及方法，所述系统包括第

本发明涉及一种在游艺桌上对内置有rfid标签的游戏币进行读取的游艺桌系统、及在规定场所对内置有rfid标签的物品进行读取的系统。背景技术、以往，已知一种摄像机系统，该摄像机系统在进行使用游戏币的游戏的游艺桌上，拍摄游戏中使用的游戏币并生成图

本发明涉及数字信息，具体而言，涉及基于g-aes算法的电网实物资产数据保护方法及系统。背景技术、随着我国的数字化建设规模逐年提升，在支撑社会高速发展的同时，也面临着越来越多的安全挑战。其中，数据安全是数字化建设的核心议题，一是数据攻击手段越

本发明涉及视觉ai系统的，具体地，涉及炼钢转炉集控远程智慧看火方法及系统，尤其涉及一种基于工业现场环境的炼钢转炉集控远程智慧看火系统。背景技术、目前转炉生产，主操人员利用转炉看火眼镜直接观看转炉火焰的颜色和形状根据自身经验判定是否进行下一步

【】本发明涉及车辆信息管理领域，特别涉及一种基于风险等级的车辆控制装置及方法。背景技术、【背景技术】、随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，道路也越来越复杂，行车安全就成了一个重要的课题。在车辆行驶过程中，往往伴随着各种风险