背景技术、本公开整体涉及运动规划，并且更具体地涉及机器人臂的混合运动规划。、外科手术机器人可以辅助外科医生或其他医疗提供者实行外科手术规程，或者可以自主完成一个或多个外科手术规程。提供可控连接的铰接构件允许外科手术机器人在各种医疗规程期间到

本发明属于机械工程管理领域，涉及一种电液伺服阀故障诊断管理系统及方法。背景技术、目前电液伺服阀已广泛应用于飞机、导弹、钢铁、化工、印刷等领域，随着国内经济的发展，电液伺服阀使用量逐步增大，随着大批量的使用和工程化的验证，暴露出一些技术问题。

本发明涉及三轮洒水车领域，尤其涉及一种转向联动式路面喷洒冲洗三轮车。背景技术、三轮洒水车以其适用性强、机动灵活、在道路狭窄的胡同、小巷非常适用的优点，常用于城市道路、厂区、园林等单位清洁路面、防虫、浇水、喷洒农药、小型防火等，然而，现有公知

本发明涉及楼梯，具体为一种可调节的钢平台用楼梯。背景技术、楼梯的运用范围广泛，因此楼梯的种类也各式各样的，与传统固定高度的楼梯相比，高度可调节的楼梯方便使用。、在现有技术中，楼梯的高度不方便调节，生产出来的的楼梯高度是固定的，人们爬高处只能

本申请涉及一种能量存储装置，具体涉及一种户外轮式工具及其电池包。背景技术、户外轮式工具设备用于在户外进行作业。例如：多用途车、农用机械车辆、农夫车、沙滩车、高尔夫车、骑乘式割草机等，这些设备在室外作业时，设备需要携带一些储能装置。现有的户外

本发明涉及检测装置，特别涉及一种混凝土水化热测试装置。背景技术、混凝土主要成分为水泥，水泥在水化过程中，其组分和水之间会产生一系列的化学反应，并释放大量的热。混凝土的水化热易导致混凝土内外温差大，内部热应力增大，造成混凝土石孔渗性增大。因此

本发明涉及化合物制备，尤其涉及一种过氧化氢的制备方法。背景技术、过氧化氢(ho)又称双氧水，是一种有价值的化学品，在临床、日常消毒、有机合成、环境等领域具有重要意义。、然而，工业上过氧化氢的生产采用的是成熟的蒽醌氧化工艺，这并不是一种理想且

本发明属于药物化合物领域，具体涉及cypb抑制剂及其在医药上的应用。背景技术、难治性高血压(resistant hypertension)，又称顽固性高血压，其定义为：应用种作用机制互补的降压药(其中一种为利尿剂)治疗后血压仍不能达标，或者

本公开大体上涉及一种显示装置和驱动该显示装置的方法，更具体地，涉及一种包括触摸面板的显示装置和驱动该显示装置的方法。背景技术、安装在电子装置中的触摸面板能够通过触摸指示位置。触摸面板广泛用在诸如智能电话和平板计算机的移动电子装置中。由于触摸

本申请涉及电子设备加工，更具体地，涉及一种玻璃盖板及其制作方法、电子设备。背景技术、微纹理结构在电子设备中的应用较为广泛。现有技术中，通常采用化学刻蚀或喷砂的方式直接在玻璃基板上形成磨砂效果。但直接加工的过程中易产生瑕疵品，成品的良率较低，