本申请涉及飞行器导航，特别是涉及一种基于一致语义约束实例分割匹配的飞行器视觉导航方法。背景技术、飞行器视觉导航技术主要通过飞行平台搭载的视觉传感器（可见光、红外等）对地成像并结合含有地理位置信息的基准图以及图像匹配算法实现飞行器位姿等导航参

本发明涉及纤维素废水脱盐，具体的，涉及一种纤维素废水脱盐装置及工艺。背景技术、纤维素废水脱盐是指在纤维素生产过程中产生的废水中去除盐分的过程。这种废水通常含有较高的盐分以及其他溶解性固体，如果不进行适当的处理，这些盐分会严重影响环境和后续的

本发明涉及船舶建造，具体涉及一种船姿数据管理分析方法及系统。背景技术、在船舶环段浮态对接过程中涉及多个环节，船姿调整是其中关键的工艺环节之一；在目前船姿调整的实际数据管理过程中，主要采用的是施工人员纸质记录并计算；存在效率低、错误率高并且评

本发明属于橡胶材料领域，涉及一种耐热空气高温管路材料及其制备方法。背景技术、飞机气源设备保障车辆主要是通过输出低压、大流量压缩空气直接启动飞机发动机，也可给飞机进行辅助供气，用于飞机检查或空调。飞机气源设备保障车辆由汽车底盘、压缩机机组、罩

本发明涉及安全靴领域，具体为一种适用于低温环境的智能绝缘安全靴。背景技术、高压绝缘靴，主要适用于高压电力设备方面电工作业时作为辅助安全用具，在kv以下可作为基本安全用具。产品上采用防腐蚀金属板为中垫，钢制防锈内包头，靴型符合人体力学的原理，

本发明属于包埋方法，具体涉及一种类器官包埋方法。背景技术、类器官是指由胚胎干细胞、诱导多能干细胞、组织前体细胞或者成体细胞，在体外自组装形成的能部分模拟体内组织结构与功能的细胞聚合体，其能够模拟组织器官发生过程，保持相应的生理功能及病理状态

本发明涉及碳捕集与储存，具体而言，涉及一种共价有机框架及其制备方法。背景技术、碳循环作为地球生态系统中一个至关重要的过程，近年来受到了全球范围内的广泛关注。随着工业化进程的加速和全球人口的增长，二氧化碳(co)的排放量不断上升，对气候变化产

本发明涉及语音信号处理，尤其涉及一种语音信号降噪方法、系统及设备。背景技术、随着信息技术的快速发展，语音通信和语音识别技术在各个领域得到了广泛应用。特别是在智能手机、智能助手以及远程会议等场景中，清晰的语音信号传输和处理至关重要。然而，在实

本发明属于玻璃纤维纱加工，具体涉及一种玻璃纤维纱干燥投纬装置。背景技术、玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙

本发明涉及搬运装置，具体为一种粉类化妆品加工用搬运装置。背景技术、化妆品是为了美化、保留或改变人的外表(例如为了表演)而用于人体的调剂(除肥皂)，或为了净、染、擦、矫正或保护皮肤、头发、指甲、眼睛或牙齿而用的调剂，按照粉类分为：香粉、爽身粉