本技术涉及零部件焊接，尤其涉及一种工业机器人零部件加工用焊接装置。背景技术、工业机器人零部件焊接过程中，通常需要使用保护气体来防止焊接部位氧化反应，保护气体的主要作用是为了防止焊接区域中的金属受到空气中的氧气、氮气等成分的影响，这些成分会导

本技术涉及一种医疗孔板抓取机构；具体涉及用于医疗实验室孔板自动化转运抓取。背景技术、在本实用新型以前，医疗实验室孔板是靠人工在不同工作站之间转运的，自动化程度低。医疗孔板是功能强大、应用广泛的实验室工具，孔板里面会放置很多支生物试剂，常用作

本申请属于医疗器械领域，具体涉及一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统。背景技术、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。、目前，一些癌症(前列腺癌、胃癌、宫颈癌等)的诊断需要进行活检。具体地，医生通过人工穿刺的方式采

本申请涉及控制，尤其涉及一种延时器。背景技术、随着科学技术的飞速发展，工业自动化也在不断进步，控制技术也在不断地提高。相应地，电子设备中应用的各种控制器也在不断地发展，其中，延时器作为控制器中的一种，其能够实现延时控制功能，以用于满足一些电

本申请涉及光学检测，特别涉及一种红外光谱成像气体检测系统。背景技术、在工业生产中需要使用各种原材料，其中气态的原材料经常使用管道进行输送，受限于地形和长度等限制，输送气体的管道上具有大量接头，如果接头密封不严就会导致气体泄漏，对空气质量以及

本申请涉及空压机供水，尤其涉及一种空压机组冷却水供水系统。背景技术、相关技术中，空压机冷却水供水系统采用内循环与外循环两种模式供给，当锅炉水处理软水池液位过低时采用外循环的模式，即由锅炉水处理直接供给冷却水至空压机组内换热冷却，换热后的水再

本发明属于放大器，具体涉及一种基于自适应偏置和共源共栅补偿的两级级联高增益放大器。背景技术、自然界中产生和人类可以识别的信号属于模拟信号，而当今高性能信号处理大多在数字域中由计算机完成，因此将幅值和时间均连续的模拟信号转化为幅值和时间均离散

本技术涉及供热管道，特别涉及一种供热管道用支护组件。背景技术、供热管道是我国北方地区冬季供暖的主要方式之一。供热管道按照热源的不同，可以分为锅炉房供热管道、热电厂供热管道和区域供热管道等。其中，锅炉房供热管道是以锅炉为热源，通过燃煤、燃气等

本发明涉及图像复原，具体涉及基于联合条件扩散模型的混合退化图像复原方法。背景技术、恶劣天气如暴雨、雾霾、大雪等，严重降低了图像的成像质量，直接影响着下游视觉任务的性能。因此，图像复原作为计算机视觉的底层任务，得到了学者们的广泛关注。当前，针

本技术涉及鲜切花包装，具体为一种鲜切花多功能打捆包装装置。背景技术、鲜切花又称切花，是指从活体植株上切取的，具有观赏价值，用于制作花篮、花束、花环、花圈、瓶插花、壁花，以及胸饰花等花卉装饰的茎、叶、花、果等植物材料。在鲜切花包装作业中，为降