本发明涉及光伏清洁机器人的，具体而言，涉及一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法。背景技术、随着可再生能源的快速发展，光伏发电已成为全球能源结构的重要组成部分。光伏面板的清洁对于维持其高效运行至关重要，因为灰尘和其他污染物会降低光能的吸收和转

本公开的实施例涉及集成电路，具体地，涉及包括背面布线的集成电路。背景技术、由于对高集成度的需求和半导体工艺的进步，集成电路中布线的宽度、间距和或高度可能会减小，因此布线寄生成分的影响可能会增大。此外，为了降低功耗、提高运行速度等，集成电路

本公开涉及用于监控车辆安全性的技术方案。背景技术、随着汽车电动化和智能化的发展，搭载有自动驾驶系统的自主车辆(autonomousvehicles)越来越流行。自主车辆搭载有车载传感器、控制器和执行器。控制器基于传感器所感知的环境信息来作出

本发明涉及皮肤光老化防治，更具体是涉及一种抗皮肤光老化纳米颗粒的制备方法与应用。背景技术、紫外线照射在我们的日常活动中无处不在；然而，长期暴露在紫外线下会导致严重的皮肤疾病，包括皮肤晒伤、皮肤老化，甚至皮肤癌。在皮肤上涂抹防晒霜是防止紫外线

本发明涉及电梯系统以及电梯控制方法。背景技术、以往，在电梯的轿厢内，作为操作盘，配置有与能够停止的层对应的停止层登记按钮，乘入轿厢的用户进行操作，按下目的层的停止层登记按钮。例如，在层为目的层时，用户进行操作，从与能够停止的楼层对应地配置多

本发明涉及除异味，具体为一种除辣椒异味设备。背景技术、人们在日常生活中离不开下厨，其烹饪过程都有在油锅加温和炒菜，无论是南方还是北方，菜肴中都少不了辣椒配料。当辣椒在锅中翻炒受热，即会腾现出大量油烟辣味。长期下来对人员的健康形成了危害。在历

本发明属于核电厂冷却，具体涉及一种间接空冷系统。背景技术、自然通风间接空冷塔由塔筒、人字柱、散热器、百叶窗等组成，具有良好的节水性能，被广泛应用于我国的三北地区。、间接空冷塔也叫做干式冷却塔，循环水在凝汽器通过表面换热后由循环水泵送至空冷塔

本申请涉及水下作业装置，尤其是一种基于神经网络的水下作业装置耦合力预测方法。背景技术、各类无人、载人潜水器是目前常见的水下平台，通过给水下平台搭载机械臂可以构成水下作业装置，水下作业装置可以用于执行海底开发、打捞和救生等复杂的水下作业任务，

本申请涉及计算机，具体涉及一种水印隐写的方法、装置和设备及计算机存储介质。背景技术、随着移动互联网的蓬勃发展，海量数据开始通过这种开放渠道传输，在网络传输过程中，数据可以被轻松地转换、更改、复制和分发，而形式多样的处理和传播手段使得数据的真

本发明涉真溶液型注射剂领域，尤其是涉及一种可以提高盐酸肾上腺素注射液稳定性的药物组合及其制备方法。背景技术、盐酸肾上腺素注射液，适应症为主要适用于因支气管痉挛所致严重呼吸困难，可迅速缓解药物等引起的过敏性休克，亦可用于延长浸润麻醉用药的作用