.本发明涉及一种物联网环境下基于区块链的跨域认证和密钥协商方法。背景技术.由于物联网环境中的异构性以及存在多个不同的安全域，其中以用户为代表的低性能终端设备计算能力有限，在一些要求实时性和安全性的物联网场景中，基于传统中心化的“云服务器-终

.本发明属于半导体生产设备技术领域，具体为一种半导体托盘运输用皮带挡片。背景技术.半导体(semiconductor)，指常温下导电性能介于导体(conductor)与绝缘体(insulator)之间的材料。半导体在收音机、电视机以及测温上

.本申请涉及紧固件的技术领域，尤其是涉及一种防灰尘的油环。背景技术.目前随着经济的发展，润滑油所应用的范围越来越广，润滑油主要应用于汽车、机车、和一些含有轴承或者齿轮传动的机械上，通过润滑油从而减少摩擦力，避免了机械零件间的磨损，提高了结构

.本申请涉及矿区无人驾驶领域，尤其涉及一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置及系统。背景技术.随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶运输车辆在矿区作业中得到了快速的普及以及应用，无人运输车辆和装载设备之间的协同装载作业以及无人运输车辆和卸载设备之

.本实用新型属于一次性卫生用品技术领域，尤其涉及婴儿成人一次性尿裤等领域，具体为一种裤型吸收性物品。背景技术.一般情况下，裤型吸收性物品常见的如开合式一次性尿裤产品，通常包括吸收性主体和外装体，具体地，外装体只配置在穿着者的背侧部，吸收性

.本实用新型涉及电源设计技术领域，具体涉及一种改善开关电源输出负载交叉调整率的电路及开关电源。背景技术.开关电源的多路输出一般只对主输出回路采用闭环反馈稳压，对于辅助输出回路则是开环不反馈。其中，辅助输出电压是通过在变压器的输出侧增加辅助输