1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及室外机积尘检测方法、装置及空调器。
背景技术：2.在实际应用中，空调室外机一般都露天安装在室外，而在一些多风沙地区，由于空气中灰尘较多，导致室外机内部附着很多灰尘，如果长时间不清除，积累的灰尘将导致冷凝器的换热效率降低，严重的可能造成压缩机过热保护而自动关机，从而导致空调器制冷或制热效果下降，降低了用户的舒适度；同时，还增加了空调器启动时的阻力，从而导致空调器能耗上升，降低了空调器的使用寿命。因此，对室外机进行除尘具有重要意义。
3.现有的室外机主要通过累计时间和室外电机的电流进行积尘检测，但由于室外环境多变，且空调器使用时间较长，电机的老化可能会引起电流变高，导致积尘检测出现偏差，从而引起室外机除尘不及时，降低了用户的舒适度。
技术实现要素：4.有鉴于此，本发明的目的在于提供室外机积尘检测方法、装置及空调器，以缓解上述问题，不仅提高了积尘检测的准确度，还实现了控制节能，降低了运行成本，具有较好的实用价值。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种室外机积尘检测方法，室外机的室外换热器上设置有红外线检测装置，该方法包括：获取室外机的检测参数；其中，检测参数包括：室外环境湿度和红外线检测装置检测的红外线光的透光率；根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位；控制红外线检测装置按照目标检测频率档位运行，以对室外机的积尘进行检测。
6.上述室外机积尘检测方法，通过室外环境湿度和红外线光的透光率进行室外机积尘检测，与现有的室外电机的电流检测方式相比，提高了积尘检测的准确度；此外，还通过室外环境湿度和红外线光的透光率确定目标检测频率档位，并控制红外线检测装置按照目标检测频率档位进行检测，在实现室外机积尘检测的基础上，节省了控制节能，降低了运行成本，具有较好的实用价值。
7.优选地，预设参数阈值包括预设透光率区间和预设湿度区间；上述根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位的步骤，包括：根据透光率和预设透光率区间，确定透光率对应的目标透光率区间；根据室外环境湿度和预设湿度区间，确定室外环境湿度对应的目标湿度区间；根据目标透光率区间和目标湿度区间，确定目标检测频率档位。
8.优选地，上述根据目标透光率区间和目标湿度区间，确定目标检测频率档位的步骤，包括：基于预设映射关系，根据目标透光率区间和目标湿度区间确定目标检测频率档位；其中，预设映射关系用于表征预设透光率区间、预设湿度区间和检测频率档位的对应关系。
9.优选地，上述预设透光率区间包括第一透光率区间、第二透光率区间和第三透光
率区间；其中，第一透光率区间为[55％,80％]，第二透光率区间为[40％,55％)，第三透光率区间为[35％,40％)。
[0010]
优选地，上述预设湿度区间包括第一湿度区间、第二湿度区间、第三湿度区间和第四湿度区间；其中，第一湿度区间为[0％,30％]，第二湿度区间为(30％,50％]，第三湿度区间为(50％,70％]，第四湿度区间为(70％,100％]。
[0011]
优选地，该方法还包括：在积尘检测过程中，根据检测到的透光率和预设透光率区间，判断是否满足除尘条件；如果是，生成报警提示信息，以提示用户对室外机进行除尘。
[0012]
优选地，红外线检测装置包括设置在室外换热器进风一侧的红外线发射器，以及设置在出风一侧的红外线接收器；上述获取室外机的检测参数的步骤之前，该方法还包括：当检测到室外机启动时，触发红外线检测装置开启运行；根据红外线发射器发射的红外线光和红外线接收器接收的红外线光，得到红外线光透过室外换热器的透光率。
[0013]
第二方面，本发明实施例还提供一种室外机积尘检测装置，室外机的室外换热器上设置有红外线检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取室外机的检测参数；其中，检测参数包括：室外环境湿度和红外线检测装置检测的红外线光的透光率；确定模块，用于根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位；运行模块，用于控制红外线检测装置按照目标检测频率档位运行，以对室外机的积尘进行检测。
[0014]
第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
[0015]
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
[0016]
本发明实施例带来了以下有益效果：
[0017]
本发明实施例提供了室外机积尘检测方法、装置及空调器，首先获取室外机的检测参数；其中，检测参数包括：室外环境湿度和红外线检测装置检测的红外线光的透光率；然后，根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位；并控制红外线检测装置按照目标检测频率档位运行，以对室外机的积尘进行检测；该检测方式，通过室外环境湿度和红外线光的透光率确定目标检测频率档位，并控制红外线检测装置按照目标检测频率档位进行检测，与现有的室外电机的电流检测方式相比，不仅提高了积尘检测的准确度，还实现了控制节能，降低了运行成本，具有较好的实用价值。
[0018]
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本发明实施例提供的一种室外机积尘检测方法的流程图；
[0022]
图2为本发明实施例提供的另一种室外机积尘检测方法的流程图；
[0023]
图3为本发明实施例提供的一种室外机积尘检测装置的示意图。
具体实施方式
[0024]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]
为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种室外机积尘检测方法进行详细介绍。在实际应用中，空调器包括室内机和室外机，室内机中包括但不仅限于控制器和室内风机等，室外机包括但不仅限于压缩机、室外风机、冷凝器和电子膨胀阀等，其中，冷凝器又称为室外换热器，具体空调器的结构可以参考现有空调器，本发明实施例在此不再详细赘述。
[0026]
基于上述空调器，本发明实施例提供了一种室外机积尘检测方法，执行主体为控制器，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0027]
步骤s102，获取室外机的检测参数；
[0028]
其中，检测参数包括：室外环境湿度和红外线检测装置检测的红外线光的透光率；具体地，红外线检测装置设置在室外机的室外换热器上，包括设置在室外换热器进风一侧的红外线发射器，以及设置在出风一侧的红外线接收器。在实际应用中，根据红外线发射器发射的红外线光和红外线接收器接收的红外线光，可以得到红外线光透过室外换热器的透光率。随着室外换热器上积尘的不同，红外线光的透光率也将不同，因此，可以通过透光率实现积尘的检测。
[0029]
因此，上述获取室外机的检测参数的步骤之前，该方法还包括：当检测到室外机启动时，触发红外线检测装置开启运行；根据红外线发射器发射的红外线光和红外线接收器接收的红外线光，得到红外线光透过室外换热器的透光率。具体地，当用户通过空调遥控器或者空调遥控设备等开启空调器时，控制器控制空调器开启，即此时室外机启动运行，控制器触发红外线检测装置开启运行，以获取红外线检测装置检测的红外线光的透光率，从而根据透光率实现室外机的积尘检测，这种检测方式与现有的电流检测方式相比，不受空调器硬件老化和运行模式的影响，避免了检测出现偏差，从而保证了积尘检测的准确度。
[0030]
此外，在相同条件下，空气湿度越大，尘埃的附着力越强，导致室外机更容易积尘，因此，室外环境湿度还将影响室外机的积尘情况。基于此，本发明实施例还在室外机上设置湿度检测装置，以检测室外机所处环境的室外环境湿度，且，该湿度检测装置与控制器通信连接，以便将检测到的室外环境湿度发送至控制器；这里湿度检测装置包括但不仅限于干湿球温度计等，具体可以根据实际情况进行设置。
[0031]
步骤s104，根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位；
[0032]
其中，预设参数阈值包括预设透光率区间和预设湿度区间；在实际应用中，由于室外换热器的积尘厚度对空调器的性能有一定的影响，积尘厚度越厚，空调器的性能越差，故
可以根据空调器的性能确定预设透光率区间。例如，对于一台制冷能力为q的空调器，在制冷运行时，通过风机将潮湿的碎木屑吹到室外换热器上，碎木屑可以附着在翅片和管子上，以近似模拟积尘，并通过红外线检测装置检测不同制冷能力下的透光率，如下表1所示：
[0033]
表1
[0034]
制冷能力/w透光率/％q[55,80]80％q[40,55)65％q[35,40)
[0035]
根据上表可知，在制冷能力大于80％q时，空调器属于正常运行状态；空调器的制冷能力在65％q～80％q时，空调器处于亚正常状态，但仍处于可接受范围；当空调器的制冷能力小于65％q时，则认为空调器处于非正常运行状态，此时，可能会导致空调器停机，从而影响空调器的使用寿命。
[0036]
因此，根据空调器的制冷能力，可以将上述预设透光率区间分为：第一透光率区间、第二透光率区间和第三透光率区间；其中，第一透光率区间为[55％,80％]，第二透光率区间为[40％,55％)，第三透光率区间为[35％,40％)。在实际应用中，当透光率处于上述预设透光率区间时，空调器均属于可正常运行状态，即此时，室外机上的积尘不会影响空调器的性能，无需进行除尘；反之，当透光率小于预设透光率区间时，即小于最小范围的第三透光率区间时，则需对室外机进行除尘，以保证空调器的运行性能，从而保证用户的舒适度。需要说明的是，上述总的预设透光率区间[35％,80％]也可划分为4个区间等，具体可以实际情况进行设置。
[0037]
此外，空气湿度对积尘的时间也有很大的影响，空气湿度越大，尘埃附着力越强，室外机积尘也会越多，而红外线检测装置在实际检测时需要耗能，基于此，可以调节室外机所处的室外侧工况，如设置室外湿度分别为30％、50％和70％，并分别在不同室外湿度下，近似模拟积尘，并通过红外线检测装置检测红外线光的透光率，且，统计透光率分别处于上述三个透光率区间所用的时间，具体如下表2所示：
[0038]
表2
[0039]
室外湿度第一时间/h第二时间/h第三时间/h30％34650％1.53470％0.511.5
[0040]
其中，上述第一时间表示在不同室外湿度下，透光率达到第一透光率区间即[55％,80％]所用的时间；同理，第二时间表示在不同室外湿度下，透光率达到第二透光率区间即[40％,55％)所用的时间，第三时间表示在不同室外湿度下，透光率达到第三透光率区间即[35％,40％)所用的时间。
[0041]
根据上述表2可知，湿度越大，积尘的速度越快，透光率达到每个透光率区间所用的时间越短。因此，针对不同积尘情况，根据室外机所处环境的室外环境湿度，可以设定不同的红外线检测装置的检测频率，即设置红外线发射器不同的发射频率，以达到积尘精准检测的目的，同时，还可以减少红外线检测装置实时检测产生的能源浪费，实现了控制节能，降低了运行成本，延长了红外线检测装置的使用寿命。
[0042]
因此，可以将上述预设湿度区间分为：第一湿度区间、第二湿度区间、第三湿度区间和第四湿度区间；其中，第一湿度区间为[0％,30％]，第二湿度区间为(30％,50％]，第三湿度区间为(50％,70％]，第四湿度区间为(70％,100％]。需要说明的是，也可以将上述预设湿度区间重新分为5个湿度区间等，具体可以根据实际情况进行设置。
[0043]
综上，基于上述预设透光率区间和上述预设湿度区间，根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位的过程如下：根据透光率和预设透光率区间，确定透光率对应的目标透光率区间；根据室外环境湿度和预设湿度区间，确定室外环境湿度对应的目标湿度区间；根据目标透光率区间和目标湿度区间，确定目标检测频率档位。例如，如果透光率为60％，则目标透光率区间为第一透光率区间；同理，如果室外环境湿度为40％，则目标湿度区间为第二湿度区间。
[0044]
具体地，基于预设映射关系，根据目标透光率区间和目标湿度区间确定目标检测频率档位；其中，预设映射关系用于表征预设透光率区间、预设湿度区间和检测频率档位的对应关系。这里检测频率档位可理解为检测频率，即红外线发射器的发射频率，此外，根据上述表2可知，湿度越大，透光率达到每个透光率区间所用的时间越短，此时对应的检测频率越小，因此，可以通过下表3表示预设映射关系：
[0045]
表3
[0046]
湿度区间第一检测频率第二检测频率第三检测频率0-30％88630％-50％66450％-70％441.5＞70％1.51.51
[0047]
其中，第一检测频率用于表示透光率处于第一透光率区间时，不同湿度区间下红外线检测装置对应的检测频率；同理，第二检测频率用于表示透光率处于第二透光率区间时，不同湿度区间下红外线检测装置对应的检测频率；第三检测频率用于表示透光率处于第三透光率区间时，不同湿度区间下红外线检测装置对应的检测频率。
[0048]
因此，为了便于对红外线检测装置进行精准和节能控制，这里可以将不同的检测频率设置为检测频率档位，如检测频率为8/h/一次设置为第一检测频率档位，检测频率为6/h/一次设置为第二检测频率档位，检测频率为4/h/一次设置为第三检测频率档位，检测频率为1.5/h/一次设置为第四检测频率档位，检测频率为1/h/一次设置为第五检测频率档位等，从而基于预设映射关系，根据目标透光率区间和目标湿度区间确定目标检测频率档位，如目标透光率区间为第一透光率区间，目标湿度区间为第二湿度区间时，根据预设映射关系，可以得到目标检测频率档位为6/h/一次，即第二检测频率档位。
[0049]
需要说明的是，上述检测频率档位的具体数量，可以根据上述多个透光率区间和湿度区间组成的组合数量确定，本发明实施例对此不作限制说明。
[0050]
步骤s106，控制红外线检测装置按照目标检测频率档位运行，以对室外机的积尘进行检测。
[0051]
确定上述目标检测频率档位后，在实际检测过程中，控制红外线检测装置按照目标检测频率档位运行，即控制红外线发射器按照目标检测频率档位进行检测，在实现积尘检测的基础上，还实现了控制节能，降低了运行成本。
[0052]
此外，该方法还包括：在积尘检测过程中，根据检测到的透光率和预设透光率区间，判断是否满足除尘条件；如果是，生成报警提示信息，以提示用户对室外机进行除尘。具体地，当检测到的透光率小于预设透光率区间时，即透光率小于最下范围的第三透光率区间时，此时，满足除尘条件，控制器生成报警提示信息，并通过报警装置(如指示灯)进行报警，以提示用户对室外机进行除尘。以及，当满足除尘条件时，控制器还可以控制空调器进行结霜和化霜等操作，即通过水洗除尘的方式对室外机进行除尘；具体的除尘操作可以根据实际情况进行设置。
[0053]
需要说明的是，在检测过程中，当湿度所处的目标湿度区间发生改变时，和/或，透光率所处的目标透光率区间发生改变时，还自动更新目标检测频率档位，并控制红外线检测装置按照更新后的目标检测频率档位运行，从而保证了积尘检测的准确性和及时性，以便满足除尘时，及时对室外机进行除尘，从而保证了空调器的可靠性运行和用户的舒适度。
[0054]
上述室外机积尘检测方法，通过室外环境湿度和红外线光的透光率进行室外机积尘检测，与现有的室外电机的电流检测方式相比，提高了积尘检测的准确度；此外，还通过室外环境湿度和红外线光的透光率确定目标检测频率档位，并控制红外线检测装置按照目标检测频率档位进行检测，在实现室外机积尘检测的基础上，节省了控制节能，降低了运行成本；以及，在满足除尘条件时，及时提示用户进行除尘，保证了空调器的可靠性运行和用户的舒适度，具有较好的实用价值。
[0055]
为了便于理解，这里举例说明。如图2所示，包括以下步骤：
[0056]
步骤s202，空调器启动；
[0057]
步骤s204，获取室外环境湿度，并确定目标湿度区间；这里以目标湿度区间为第二湿度区间为例说明；需要说明的是，这里室外环境湿度和透光率可以同时检测，也可以根据实际情况设置先后顺序；
[0058]
步骤s206，获取红外线检测装置检测的红外线光的透光率；
[0059]
步骤s208，判断透光率是否处于第一透光率区间；即根据红外线检测装置第一次检测的红外线光的透光率判断空调器的性能是否衰减，并在正常运行范围内，根据不同的透光率区间判断空调器的性能衰减情况；如果是，则执行步骤s210，如果否，则执行步骤s212；
[0060]
步骤s210，确定目标检测频率档位为第二检测频率档位，并控制红外线检测装置按照第二检测频率档位运行；即此时空调器的性能正常，按照对应的目标检测频率档位进行检测；
[0061]
步骤s212，判断透光率是否处于第二透光率区间；如果是，则执行步骤s214，如果否，则执行步骤s216；
[0062]
步骤s214，确定目标检测频率档位为第二检测频率档位，并控制红外线检测装置按照第二检测频率档位运行；即此时空调器的性能存在衰减，但仍处于可接收的范围内，按照对应的目标检测频率档位进行检测；
[0063]
步骤s216，判断透光率是否处于第三透光率区间；如果是，则执行步骤s218，如果否，则执行步骤s220；
[0064]
步骤s218，确定目标检测频率档位为第三检测频率档位，并控制红外线检测装置按照第三检测频率档位运行；此时，空调器的性能存在衰减，通过减少检测频率，以便及时
发现除尘点，即满足除尘条件的时刻，从而及时进行除尘；
[0065]
步骤s220，生成报警提示信息，以提示用户对室外机进行除尘。
[0066]
需要说明的是，上述在检测过程中，按照目标检测频率档位运行时，还根据检测到的透光率判断是否对目标检测频率档位进行更新。
[0067]
综上，本发明实施例提供的室外机积尘检测方法，在不改变空调器结构的情况下，通过室外环境湿度和透光率确定红外线检测装置的检测频率，与单一透光率检测相比，通过确定目标检测频率档位达到节能降低控制成本的目的；同时，通过透光率判断室外机的积尘是否满足除尘条件，并在满足除尘条件时，及时提示用户进行除尘，与现有的电机电流检测方式相比，提高了检测准确度，避免了室外机因积尘太多导致换热效率较低的问题，从而保证了空调器的可靠性运行，提高了用户的舒适度。
[0068]
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种室外机积尘检测装置，室外机的室外换热器上设置有红外线检测装置，如图3所示，该装置包括：获取模块31、确定模块32和运行模块33；其中，各个模块的功能如下：
[0069]
获取模块31，用于获取室外机的检测参数；其中，检测参数包括：室外环境湿度和红外线检测装置检测的红外线光的透光率；
[0070]
确定模块32，用于根据检测参数和预设参数阈值，确定目标检测频率档位；
[0071]
运行模块33，用于控制红外线检测装置按照目标检测频率档位运行，以对室外机的积尘进行检测。
[0072]
上述室外机积尘检测装置，通过室外环境湿度和红外线光的透光率进行室外机积尘检测，与现有的室外电机的电流检测方式相比，提高了积尘检测的准确度；此外，还通过室外环境湿度和红外线光的透光率确定目标检测频率档位，并控制红外线检测装置按照目标检测频率档位进行检测，在实现室外机积尘检测的基础上，节省了控制节能，降低了运行成本，具有较好的实用价值。
[0073]
在其中一种可能的实施方式中，预设参数阈值包括预设透光率区间和预设湿度区间；上述确定模块32还用于：根据透光率和预设透光率区间，确定透光率对应的目标透光率区间；根据室外环境湿度和预设湿度区间，确定室外环境湿度对应的目标湿度区间；根据目标透光率区间和目标湿度区间，确定目标检测频率档位。
[0074]
在另一种可能的实施方式中，上述根据目标透光率区间和目标湿度区间，确定目标检测频率档位，包括：基于预设映射关系，根据目标透光率区间和目标湿度区间确定目标检测频率档位；其中，预设映射关系用于表征预设透光率区间、预设湿度区间和检测频率档位的对应关系。
[0075]
在另一种可能的实施方式中，上述预设透光率区间包括第一透光率区间、第二透光率区间和第三透光率区间；其中，第一透光率区间为[55％,80％]，第二透光率区间为[40％,55％)，第三透光率区间为[35％,40％)。
[0076]
在另一种可能的实施方式中，上述预设湿度区间包括第一湿度区间、第二湿度区间、第三湿度区间和第四湿度区间；其中，第一湿度区间为[0％,30％]，第二湿度区间为(30％,50％]，第三湿度区间为(50％,70％]，第四湿度区间为(70％,100％]。
[0077]
在另一种可能的实施方式中，该装置还包括：在积尘检测过程中，根据检测到的透光率和预设透光率区间，判断是否满足除尘条件；如果是，生成报警提示信息，以提示用户
对室外机进行除尘。
[0078]
在另一种可能的实施方式中，红外线检测装置包括设置在室外换热器进风一侧的红外线发射器，以及设置在出风一侧的红外线接收器；上述获取模块31之前，该装置还包括：当检测到室外机启动时，触发红外线检测装置开启运行；根据红外线发射器发射的红外线光和红外线接收器接收的红外线光，得到红外线光透过室外换热器的透光率。
[0079]
本发明实施例提供的室外机积尘检测装置，与上述实施例提供的室外机积尘检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0080]
本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述室外机积尘检测方法。
[0081]
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述室外机积尘检测方法。
[0082]
本发明实施例所提供的室外机积尘检测方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0083]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0084]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0085]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0086]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0087]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员
在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
