1.本发明涉及一种行走辅助装置，尤其涉及一种幼儿行走辅助装置。
背景技术：2.为了能让幼儿尽早学会走路，人们会使用学步车类辅助工具帮助幼儿学习走路，现有的学步车在使用时只提供给幼儿坐着的功能，需要幼儿自行在地面上蹬脚走路，这样的辅助难以帮助幼儿尽早学会行走，所以，需要设计一种行走辅助装置。
3.专利申请：cn215533170u，公开日为20220118，公开了一种带有警报功能的防摔倒幼儿学步车，通过将学步车安放在地面上，使万向轮和活动轮与地面接触，活动轮与地面接触升降柱向上移动，使活动柱向上移动带动纽扣电池移动，使纽扣电池与led灯珠接触，使led灯珠发出灯光，然后，幼儿放置在护板的内侧，使幼儿的腿放在连接板的两侧，将幼儿的手扶在护板上进行学步，然后，将手推杆拉出，看护人员通过手推杆对学步车进行控制；当幼儿感到疲惫时，使幼儿向后移动并坐在座椅上，可使幼儿进行休息；当学步车的一侧悬空时，活动轮脱离地面，弹簧推动挡板向下移动，挡板带动活动柱向下移动，使纽扣电池与led灯珠脱离，led灯珠的灯光熄灭，同时蜂鸣报警器发出报警声进行提醒，看护人员通过手推杆可及时将学步车固定，防止学步车摔倒，该学步车通过将幼儿放置在座椅上以进行学步，但这种需要幼儿自行学步的方式难以使幼儿尽早学会行走。
4.我们设计了一种借助机械力辅助幼儿学步的幼儿行走辅助装置，以达到克服现有的学步车只提供给幼儿坐着的功能难以使幼儿尽早学会行走的效果。
技术实现要素：5.针对现有技术的不足，本发明提供一种借助机械力辅助幼儿学步的幼儿行走辅助装置，以克服现有的学步车难以使幼儿尽早学会行走的缺点。
6.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种幼儿行走辅助装置，包括有：安装板块和承物带，安装板块下侧设有承物带；摆动板块，安装板块左右两侧均转动式设有摆动板块；摆动机构，摆动板块上设有提供机械力辅助幼儿行走的摆动机构；承踏机构，摆动机构上设有用于固定幼儿脚掌的承踏机构。
7.作为上述方案的改进，摆动机构包括有：固定架，摆动板块内上下两侧均设有固定架，固定架有四个；气缸，相近的两个固定架之间安装有用于带动幼儿腿部运动的气缸；连接块，气缸伸缩杆上连接有连接块；摆板，两个摆动板块下侧均转动式设有摆板；第一连接架，摆板前后两侧均设有第一连接架，第一连接架有四个；拉绳，第一连接架上设有两个拉绳，拉绳有八个；
导向轮，摆板前后两侧均均匀转动式设有四个导向轮，摆动板块前后两侧均转动式设有两个导向轮，摆动板块内前后两侧均转动式设有两个导向轮，导向轮有三十二个，拉绳绕过同侧的四个导向轮与同侧的连接块连接。
8.作为上述方案的改进，承踏机构包括有：安装架，两个摆板下侧均设有安装架；扎带，安装架前部左右两侧均设有扎带，扎带有四个；放置架，安装架前后两侧均转动式设有用于盛放幼儿脚掌的放置架，放置架有四个。
9.作为上述方案的改进，还包括有用于固定幼儿上半身的固定机构，固定机构包括有：柔性软板，安装板块左侧转动式设有柔性软板；转杆，安装板块右侧转动式设有转杆；卡块，转杆内上下两侧偏右侧均设有卡块；第一滑杆，柔性软板内左右两侧均设有第一滑杆；支撑块，两个第一滑杆之间连接有支撑块；限位块，两个第一滑杆之间上下两侧均滑动式设有限位块；第一弹簧，限位块左右两侧与支撑块之间均连接有第一弹簧，第一弹簧有四个，第一弹簧绕在第一滑杆上；压柄，两个限位块前侧均设有压柄，压柄与柔性软板滑动式连接。
10.作为上述方案的改进，还包括有用于稳定幼儿身体的稳定机构，稳定机构包括有：支撑架，安装板块左右两侧均设有支撑架；第二滑杆，支撑架下侧均匀滑动式设有三个第二滑杆，第二滑杆有六个；压架，同侧的三个第二滑杆下侧之间连接有压架；第二弹簧，压架前后两侧与相近的支撑架之间均连接有第二弹簧，第二弹簧有四个，第二弹簧绕在第二滑杆上；滚轮，压架上均匀转动式设有六个滚轮，压架前后两侧均转动式设有滚轮，滚轮有十六个；凸块，两个摆板外侧偏上侧均设有凸块；顶块，两个压架内侧偏上侧均设有顶块，凸块与同侧的顶块滑动式连接。
11.作为上述方案的改进，还包括有方便家长喂食的放置机构，放置机构包括有：转轴，两个支撑架上侧均转动式设有转轴；转柄，两个转轴外侧均设有转柄；第二连接架，两个转轴内侧均设有第二连接架；放置斗，两个第二连接架之间连接有放置斗。
12.作为上述方案的改进，还包括有用于固定幼儿身体的支撑机构，支撑机构包括有：第四滑杆，安装板块左右两侧均设有两个第四滑杆，第四滑杆有四个，第四滑杆与同侧的支撑架连接；移动板架，同侧的两个第四滑杆之间滑动式设有移动板架，移动板架与同侧的支撑架滑动式连接；
第四弹簧，移动板架前后两侧与安装板块之间均连接有第四弹簧，第四弹簧有四个，第四弹簧绕在第四滑杆上；第三滑杆，移动板架前后两侧偏上侧均滑动式设有第三滑杆，第三滑杆有四个；夹板，相近的两个第三滑杆内侧之间连接有夹板；第三弹簧，夹板前后两侧与相近的移动板架之间均连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第三滑杆上，第三弹簧有四个；楔形块，第二连接架前部上侧设有楔形块。
13.作为上述方案的改进，两个支撑架上侧均开有适合转轴转动的圆孔。
14.本发明的优点在于：1、本发明通过人们启动气缸，使得气缸伸缩杆向上缩短带动连接块向上移动，从而使得摆板转动，使得安装架和放置架，进而幼儿的腿运动，随后人们控制气缸伸缩杆向下伸长，以此实现了利用机械力辅助幼儿行走的效果；2、人们将卡块伸入柔性软板内，使得卡块的凸起部分与限位块接触，从而使得卡块的凸起部分带动限位块向外侧移动，使得第一弹簧被拉伸，随后第一弹簧复位带动限位块向内侧移动将卡块的凸起部分卡住，以此实现了固定的效果，避免了幼儿的身体前倾；3、当人们需要对幼儿喂食时，人们可手动转动转柄，从而使得转轴转动，使得第二连接架转动，进而放置斗转动，当放置斗转动至呈水平状态时，人们停止转动转柄，此时人们可将装有食物的碗放置在放置斗对幼儿进行喂食，以此实现了放置的效果。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的摆动机构第一立体结构示意图。
17.图3为本发明的a处放大图。
18.图4为本发明的摆动机构第二立体结构示意图。
19.图5为本发明的b处放大图。
20.图6为本发明的摆动机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的承踏机构立体结构示意图。
22.图8为本发明的固定机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的固定机构剖视立体结构示意图。
24.图10为本发明的c处放大图。
25.图11为本发明的稳定机构立体结构示意图。
26.图12为本发明的稳定机构部分立体结构示意图。
27.图13为本发明的放置机构立体结构示意图。
28.图14为本发明的支撑机构第一立体结构示意图。
29.图15为本发明的支撑机构第二立体结构示意图。
30.图16为本发明的支撑机构立体结构示意图。
31.附图中各零部件的标记如下：1_安装板块，2_承物带，3_摆动板块，4_摆动机构，41_摆板，42_拉绳，43_导向轮，44_第一连接架，45_固定架，46_气缸，47_连接块，5_承踏机构，51_安装架，52_扎带，53_放置架，6_固定机构，61_转杆，62_柔性软板，63_卡块，64_限位块，65_第一滑杆，66_压柄，67_第一弹簧，68_支撑块，7_稳定机构，71_支撑架，72_第二滑
杆，73_压架，74_第二弹簧，75_滚轮，76_顶块，77_凸块，8_放置机构，81_转轴，82_转柄，83_第二连接架，84_放置斗，9_支撑机构，91_移动板架，92_第三滑杆，93_夹板，94_第三弹簧，95_第四滑杆，96_第四弹簧，97_楔形块。
具体实施方式
32.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：实施例1一种幼儿行走辅助装置，现参考图1，包括有安装板块1、承物带2、摆动板块3、摆动机构4和承踏机构5，安装板块1左右两侧均转动式设有摆动板块3，安装板块1下侧设有承物带2，摆动板块3上设有摆动机构4，摆动机构4上设有承踏机构5。
33.现参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图11和图12，摆动机构4包括有摆板41、拉绳42、导向轮43、第一连接架44、固定架45、气缸46和连接块47，摆动板块3内上下两侧均焊接有固定架45，固定架45有四个，相近的两个固定架45之间通过螺栓固接有气缸46，气缸46伸缩杆上连接有连接块47，两个摆动板块3下侧均转动式设有摆板41，摆板41前后两侧均通过螺栓固接有第一连接架44，第一连接架44有四个，第一连接架44上设有两个拉绳42，拉绳42有八个，摆板41前后两侧均均匀转动式设有四个导向轮43，摆动板块3前后两侧均转动式设有两个导向轮43，摆动板块3内前后两侧均转动式设有两个导向轮43，导向轮43有三十二个，拉绳42绕过同侧的四个导向轮43与同侧的连接块47连接。
34.现参考图1和图7，承踏机构5包括有安装架51、扎带52和放置架53，两个摆板41下侧均焊接有安装架51，安装架51前部左右两侧均设有扎带52，扎带52有四个，同侧的两个扎带52相接触，安装架51前后两侧均转动式设有放置架53，放置架53有四个。
35.当人们需要辅助幼儿行走时，人们可使用这种幼儿行走辅助装置，首先人们将幼儿行走辅助装置竖直放置在地面上，使得放置架53与地面接触，本幼儿坐在承物带2上，将幼儿的双脚分别放置在两个安装架51内，使得幼儿的脚踩在同侧的两个放置架53，双腿分别与同侧的摆动板块3接触，随后人们手动移动扎带52将幼儿的脚绑住，绑住后，人们启动右侧的气缸46，右侧的气缸46伸缩杆向上缩短带动右侧的连接块47向上移动，从而使得右后侧的拉绳42拉动右侧的摆板41发生转动，使得右后侧的八个导向轮43转动，右侧的安装架51运动，此时幼儿的右腿运动，使得右前侧的八个导向轮43转动，使得右侧的摆动板块3转动，随后人们控制右侧的气缸46伸缩杆向下伸长，同时控制左侧的气缸46伸缩杆向上缩短，使得右侧的气缸46伸缩杆带动右侧的连接块47向下移动，从而使得右前侧的拉绳42拉动右侧的摆板41反向转动，右侧的安装架51反向运动，右前侧的八个导向轮43反向转动，使得幼儿的右腿被放下，右后侧的八个导向轮43反向转动，使得右侧的摆动板块3反向转动，同时左侧的气缸46伸缩杆向上缩短按上述步骤同理带动左侧的连接块47向上移动，随后人们按上述步骤控制左侧的气缸46伸缩杆向下伸长，控制右侧的气缸46伸缩杆向上缩短，如此循环，当不需要继续辅助时，人们控制两个气缸46伸缩杆向下伸长移动至合适距离后关闭气缸46，随后人们将扎带52松开，将幼儿从承物带2上抱出即可。
36.实施例2在实施例1的基础之上，现参考图1、图8、图9和图10，还包括有固定机构6，固定机构6包括有转杆61、柔性软板62、卡块63、限位块64、第一滑杆65、压柄66、第一弹簧67和支撑
块68，安装板块1左侧转动式设有柔性软板62，安装板块1右侧转动式设有转杆61，转杆61内上下两侧偏右侧均设有卡块63，柔性软板62内左右两侧均焊接有第一滑杆65，两个第一滑杆65之间焊接有支撑块68，两个第一滑杆65之间上下两侧均滑动式设有限位块64，限位块64与同侧的卡块63接触，限位块64左右两侧与支撑块68之间均连接有第一弹簧67，第一弹簧67有四个，第一弹簧67绕在第一滑杆65上，两个限位块64前侧均焊接有压柄66，压柄66与柔性软板62滑动式连接。
37.现参考图1、图11、图12、图13、图14和图15，还包括有稳定机构7，稳定机构7包括有支撑架71、第二滑杆72、压架73、第二弹簧74、滚轮75、顶块76和凸块77，安装板块1左右两侧均设有支撑架71，两个支撑架71上侧均开有圆孔，支撑架71下侧均匀滑动式设有三个第二滑杆72，第二滑杆72有六个，同侧的三个第二滑杆72下侧之间连接有压架73，压架73前后两侧与相近的支撑架71之间均连接有第二弹簧74，第二弹簧74有四个，第二弹簧74绕在第二滑杆72上，压架73上均匀转动式设有六个滚轮75，压架73前后两侧均转动式设有滚轮75，滚轮75有十六个，两个摆板41外侧偏上侧均设有凸块77，两个压架73内侧偏上侧均焊接有顶块76，凸块77与同侧的顶块76滑动式连接。
38.现参考图1、图13、图14、图15和图16，还包括有放置机构8，放置机构8包括有转轴81、转柄82、第二连接架83和放置斗84，两个支撑架71上侧的圆孔上均转动式设有转轴81，两个转轴81外侧均设有转柄82，两个转轴81内侧均设有第二连接架83，两个第二连接架83之间通过螺栓固接有放置斗84。
39.现参考图1、图14、图15和图16，还包括有支撑机构9，支撑机构9包括有移动板架91、第三滑杆92、夹板93、第三弹簧94、第四滑杆95、第四弹簧96和楔形块97，安装板块1左右两侧均设有两个第四滑杆95，第四滑杆95有四个，第四滑杆95与同侧的支撑架71连接，同侧的两个第四滑杆95之间滑动式设有移动板架91，移动板架91与同侧的支撑架71滑动式连接，移动板架91前后两侧与安装板块1之间均连接有第四弹簧96，第四弹簧96有四个，第四弹簧96绕在第四滑杆95上，移动板架91前后两侧偏上侧均滑动式设有第三滑杆92，第三滑杆92有四个，相近的两个第三滑杆92内侧之间连接有夹板93，夹板93前后两侧与相近的移动板架91之间均连接有第三弹簧94，第三弹簧94绕在第三滑杆92上，第三弹簧94有四个，第二连接架83前部上侧焊接有楔形块97，楔形块97运动后与同侧的移动板架91接触。
40.当人们需要将幼儿放置在承物带2上时，人们手动向内侧移动压柄66，从而使得限位块64向外侧移动，使得第一弹簧67被拉伸，此时限位块64没有将同侧的卡块63卡住，人们可向右移动转杆61，使得卡块63和转杆61远离柔性软板62，转杆61发生转动，此时人们松开压柄66和柔性软板62，从而使得第一弹簧67复位带动限位块64复位，使得压柄66复位，同时柔性软板62发生转动，随后人们将幼儿放置在承物带2上，放置完成后，人们将卡块63插入柔性软板62内，使得卡块63的凸起部分与限位块64接触，从而带动限位块64向外侧移动，从而使得第一弹簧67被拉伸，压柄66向内侧移动，当卡块63的凸起部分继续向柔性软板62内移动远离限位块64时，第一弹簧67复位带动限位块64复位，使得压柄66复位，此时限位块64将卡块63卡住，以此实现了固定的效果，当人们需要解开时，人们向内侧移动压柄66即可。
41.摆板41转动带动凸块77转动，使得顶块76向上移动，从而使得压架73向上移动，使得第二滑杆72向上移动，第二弹簧74被压缩，摆板41反向转动带动凸块77反向转动，使得第二弹簧74复位带动压架73向下移动，从而使得第二滑杆72向下移动，使得顶块76向下移动，
在幼儿行走的过程中，与地面接触的滚轮75发生转动，以此实现了稳定的效果，避免了家长长时间的手动搀扶。
42.当人们需要对幼儿进行喂食时，人们手动转动转柄82，从而使得转轴81转动，使得第二连接架83转动，进而放置斗84转动，当放置斗84呈水平状态时，人们停止移动转柄82，此时人们将碗放置在放置斗84上对幼儿进行喂食，以此实现了放置的效果，喂食完成后，人们反向转动转柄82，从而使得转轴81反向转动，使得第二连接架83反向转动，进而放置斗84反向转动，当放置斗84呈竖直状态时，人们停止转动转柄82。
43.第二连接架83转动带动楔形块97转动，当楔形块97转动与同侧的移动板架91接触时，楔形块97带动同侧的移动板架91向内侧移动，使得同侧的两个第四弹簧96被压缩，从而使得夹板93向内侧移动，当夹板93与幼儿的身体接触时，夹板93适应性向外侧移动，使得第三滑杆92向外侧移动，从而使得第三弹簧94被压缩，以此实现了固定的效果，第二连接架83反向转动带动楔形块97反向转动，当楔形块97反向转动远离同侧的移动板架91时，第四弹簧96复位带动同侧的移动板架91向外侧移动，使得夹板93远离幼儿的身体，从而使得第三弹簧94复位带动夹板93向内侧移动，使得第三滑杆92向内侧移动。
44.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
