1.本实用新型属于自动化领域，涉及分选技术，尤其是一种多产品分选装置。
背景技术：2.在实施将销与孔组配的自动化生产线上，由于实际加工出来的孔的公差不同，插入不同销子之后，孔与销的间隙量也会不同，为了使间隙量满足组装要求，会先测量产品上孔的公差，根据间隙量，选择相应的公差的销子，进行匹配。销子的品类很多，如果实现根据不同的孔径，快速匹配不同的销子，既是本实用新型要解决的技术问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够实现多种产品自动取放的多产品分选装置。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
5.一种多产品分选装置，包括：
6.支撑柜、
7.多个料盒，所述料盒用于盛放产品，每个料盒内放置的产品的型号不同，所述料盒的后部与驱动机构连接，所述料盒滑动安装在直线导轨上，所述直线导轨通过支撑板支撑，所述支撑板横向固装在所述支撑柜内；
8.扫码器，所述扫码器用于识别二维码，进而确认料盒位置；
9.光栅，所述光栅安装在所述支撑柜的正面两侧，用于控制料盒的回退动作；
10.激光传感器，用于识别料盒，包括一排顶部激光传感器以及一排侧面激光传感器，所述顶部激光传感器与所述侧面激光传感器的交叉点与所述料盒一一对应。
11.进一步的，所述支撑柜为框架结构，通过隔板分为上下两个空间，其中下部空间用于储物，上部空间用于安装料盒。
12.进一步的，在所述支撑柜的上部空间内安装多个支撑板，所述支撑板横向设置，多个支撑板竖向均匀间隔排列，在每一支撑板的顶面均安装多个直线导轨，所述多个直线导轨在所述支撑板上均匀间隔排列，在每一个直线导轨上均安装一料盒。
13.进一步的，所述驱动机构为气缸。
14.进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器位于料盒的下方。
15.进一步的，还包括四个脚轮。
16.进一步的，还包括手柄。
17.本实用新型的优点和积极效果是：
18.1、本实用新型加料时通过扫码器识别二维码确认料盒位置，对应编号的料盒打开，横竖两列激光传感器识别料盒是否正确，双重保险，避免选料错误。
19.2、本实用新型人手离开光栅，料盒自动缩回，避免产品长时间暴露，避免了人工遗忘。
20.4、本实用新型料盒内配有压力传感器，当重量达到警戒值，系统提示补充对应产品。
附图说明
21.图1为本分选装置的立体结构图。
22.图2为本分选装置的正面图(上部)。
23.图3为料盒与直线导轨与驱动机构的连接结构图。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
25.一种多产品分选装置，包括支撑柜6、多个料盒5、直线导轨4、扫码器8、光栅1、激光传感器3。
26.所述支撑柜6为框架结构，通过隔板分为上下两个空间，其中下部空间用于储物，上部空间用于安装料盒5。所述上部空间的正面敞开，其它面均通过挡板封闭，在所述支撑柜6的上部空间内安装多个支撑板2，所述支撑板2横向设置，多个支撑板2竖向均匀间隔排列，在每一支撑板2的顶面均安装多个直线导轨4，所述多个直线导轨4在所述支撑板2上均匀间隔排列，在每一个直线导轨4上均安装一料盒5，所述料盒5用于盛放产品，每个料盒5内放置的产品的型号不同。所述料盒5的后部与驱动机构连接，所述驱动机构优选气缸11。接收指令后自动伸出或缩回。在所述直线导轨4上安装压力传感器10，压力传感器10位于料盒5的下方，通过压力传感器10监测料盒5重量识别是否缺料。进一步的，所述料盒5可以根据不同产品调整大小。
27.在所述料盒5的前方支撑柜6的顶部和侧面分别安装一排激光传感器3，顶部激光传感器301的数量与每一支撑板2上排布的料盒5的数量一致，侧面激光传感器302的数量与支撑板2的数量一致，所述顶部激光传感器301与侧面激光传感器302的数量的乘积与料盒5的数量相同。所述顶部激光传感器301与侧面激光传感器302的交叉线的每一个交叉点都与料盒5一一对应。所述交叉点位于料盒5的前侧中部。所述激光传感器3用于识别料盒5。
28.所述光栅1安装在所述支撑柜6的正面两侧，用于控制料盒5的回退动作。将来料倒入对应料盒5后，人手离开光栅1，料盒5自动缩回。
29.所述扫码器8安装在机柜的侧面，加料时通过扫码器8识别二维码确认料盒5位置。
30.为了便于移动，在所述支撑柜6的底面四角对称安装四个脚轮，所述的脚轮优选马福轮。在所述机柜的上部侧面安装手柄7，所述的手柄7优选安装两个，方便把本分选装置拖拽到预设的位置。
31.本装置的使用方法为：
32.1、加料时通过扫码器8识别二维码确认料盒5位置。
33.2、对应编号的料盒5打开，横竖两列激光传感器3识别料盒5是否正确。
34.3、将来料倒入对应料盒5后，人手离开光栅1，料盒5自动缩回。
35.4、取料时，设备判定好所需产品，对应编号的料盒5自动打开。
36.5、操作者取走产品后，离开光栅1，料盒5自动缩回。
37.6、料盒5内配有压力传感器10，当重量达到警戒值，系统提示补充对应产品。
38.本装置可以通过电器控制分选，实现多种产品自动取放。
39.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种多产品分选装置，其特征在于：包括：支撑柜(6)、多个料盒(5)，所述料盒(5)用于盛放产品，每个料盒(5)内放置的产品的型号不同，所述料盒(5)的后部与驱动机构连接，所述料盒(5)滑动安装在直线导轨(4)上，所述直线导轨(4)通过支撑板(2)支撑，所述支撑板(2)横向固装在所述支撑柜(6)内；扫码器(8)，所述扫码器(8)用于识别二维码，进而确认料盒(5)位置；光栅(1)，所述光栅(1)安装在所述支撑柜(6)的正面两侧，用于控制料盒(5)的回退动作；激光传感器(3)，用于识别料盒(5)，包括一排顶部激光传感器(301)以及一排侧面激光传感器(302)，所述顶部激光传感器(301)与所述侧面激光传感器(302)的交叉点与所述料盒(5)一一对应。2.根据权利要求1所述的多产品分选装置，其特征在于：所述支撑柜(6)为框架结构，通过隔板分为上下两个空间，其中下部空间用于储物，上部空间用于安装料盒(5)。3.根据权利要求2所述的多产品分选装置，其特征在于：在所述支撑柜(6)的上部空间内安装多个支撑板(2)，所述支撑板(2)横向设置，多个支撑板(2)竖向均匀间隔排列，在每一支撑板(2)的顶面均安装多个直线导轨(4)，所述多个直线导轨(4)在所述支撑板(2)上均匀间隔排列，在每一个直线导轨(4)上均安装一料盒(5)。4.根据权利要求1所述的多产品分选装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸(11)。5.根据权利要求1所述的多产品分选装置，其特征在于：还包括压力传感器(10)，所述压力传感器(10)位于料盒(5)的下方。6.根据权利要求1所述的多产品分选装置，其特征在于：还包括四个脚轮。7.根据权利要求1所述的多产品分选装置，其特征在于：还包括手柄(7)。
技术总结本实用新型涉及一种多产品分选装置，包括：支撑柜、多个料盒、扫码器、光栅、激光传感器，所述料盒用于盛放产品，每个料盒内放置的产品的型号不同，所述料盒的后部与驱动机构连接，所述料盒滑动安装在直线导轨上，所述直线导轨通过支撑板支撑，所述支撑板横向固装在所述支撑柜内；所述扫码器用于识别二维码，进而确认料盒位置；所述光栅安装在所述支撑柜的正面两侧，用于控制料盒的回退动作；所述激光传感器用于识别料盒。本实用新型加料时通过扫码器识别二维码确认料盒位置，对应编号的料盒打开，横竖两列激光传感器识别料盒是否正确，双重保险，避免选料错误。避免选料错误。避免选料错误。
技术研发人员：金成浩 李巍
受保护的技术使用者：三之信（天津）自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/5
