1.本实用新型涉及生产线线末装箱技术领域，特别涉及一种自动翻转式踏台。
背景技术：2.目前一部分冲压车间的生产线线末已配备自动装箱系统，但是，根据使用者的需求，有时也需要进行人工装箱。
3.现有的自动装箱系统布局中，在输送皮带机与料框之间设有其他机构，比如皮带机和机器人行走轴等；皮带机作用是从生产线中输出冲压后的零件，机器人行走轴配合机器人进行零件自动装箱。
4.进行人工装箱时，装箱人员需要站在输送皮带机与料框之间的位置，此时，由于上述其他机构的存在，装箱人员站立的位置往往不是一个平面，这对于人工装箱人员来说存在安全隐患。
技术实现要素：5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动翻转式踏台，将输送皮带机与料框之间的空档及其他机构都覆盖在此踏台之下，同时又采用自动翻转的形式，兼顾了自动装箱和人工装箱两种状态下的使用。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种自动翻转式踏台，包括第一踏台主体和第二踏台主体；所述第一踏台主体上设有第一摆动踏板，所述第二踏台主体上设有第二摆动踏板；
8.自动装箱状态下，所述第一摆动踏板和所述第二摆动踏板处于摆开状态，为其他机构的移动部件做避让；人工装箱状态下，所述第一摆动踏板和所述第二摆动踏板处于摆下状态，将踏台面连接在一起。
9.进一步的，所述第一踏台主体设置在靠近料框的一端。
10.进一步的，所述第一踏台主体包括两个固定在地面上的第一立杆，两个第一立杆上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴远离所述料框。
11.进一步的，所述第一摆动踏板通过铰接轴机构连接所述第一气缸。
12.进一步的，所述第二踏台主体设置在靠近皮带机的一端。
13.进一步的，所述第二踏台主体包括两个固定在地面上的第二立杆，两个第二立杆上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴远离所述皮带机。
14.进一步的，所述第二摆动踏板通过铰接轴机构连接所述第二气缸。
15.进一步的，所述皮带机靠近所述第二踏台主体的侧面上固定有随动踏板。
16.进一步的，所述摆开状态时，所述第一摆动踏板和所述第二摆动踏板垂直所述踏台面。
17.进一步的，所述摆下状态时，所述第一摆动踏板和所述第二摆动踏板平行所述踏台面。
18.本实用新型有益效果：
19.本实用新型自动翻转式踏台能够在自动装箱和人工装箱两种状态下自动切换，避免了人工装箱时因地面布置结构间的空档、台阶等产生的安全隐患。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例中的自动翻转式踏台的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例中的自动装箱状态时自动翻转式踏台的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例中的人工装箱状态时自动翻转式踏台的结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例中的铰接轴连接示意图；
24.其中，1、料框，2、第一踏台主体，3、第一气缸，4、第一摆动踏板，5、移动部件，6、中间机构，7、第二摆动踏板，8、第二气缸，9、随动踏板，10、第二踏台主体，11、皮带机，12踏台面13、第一立柱，14、第二立柱，15、第一铰接件、16、第二铰接件，17、连接件，18、第三铰接件。
具体实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.实施例
29.本实施例提供了一种自动翻转式踏台，包括第一踏台主体2和第二踏台主体10；所述第一踏台主体2上设有第一摆动踏板4，所述第二踏台主体10上设有第二摆动踏板7；
30.自动装箱状态下，所述第一摆动踏板4和所述第二摆动踏板7处于摆开状态，为其他机构的移动部件做避让；人工装箱状态下，所述第一摆动踏板4和所述第二摆动踏板7处于摆下状态，将踏台面12连接在一起；
31.可以理解的，所述第一踏台主体2和第二踏台主体10可以设置为钢板，也可以根据实际情况进行其他形状或材质的设置。
32.如图1所示，在本实施例中，所述第一踏台主体2设置在靠近料框1的一端；所述第一踏台主体2包括两个固定在地面上的第一立杆13，两个第一立杆13上固定有第一气缸3，所述第一气缸3的输出轴远离所述料框1；所述第一摆动踏板4通过铰接轴机构连接所述第一气缸3；
33.可以理解的，所述第一立柱13通过螺栓或直接埋于地下的方式固定于地面上，此处为现有技术或常规设置，在此不再详述。
34.所述第二气缸8可以通过铰接杆铰接在靠近所述料框1的立柱上，所述铰接杆的一端通过焊接或螺栓等连接方式固定在立柱上，另一端通过第一铰接件与所述气缸连接；所
述气缸的输出轴通过第二铰接件与所述铰接轴连接，所述铰接轴的另一端通过第三铰接件与踏台面铰接，所述第一摆动踏板4与所述第三铰接件固定连接；具体的，当所述气缸的输出杆伸长或缩短时，两端在所述第一铰接件和所述第二铰接件的作用下，发生整体转动，此时，所述第三铰接件带着所述第一摆动踏板4转动，实现所述第一摆动踏板4与所述踏台面的摆开和摆下动作，具体摆动角度按照实际设置或要求进行，在此不再详述；
35.需要说明的是，在本实施例中，所述铰接轴可以设置为弧状杆，在其他实施例中，可根据实际要求进行设置；所述第一铰接件、所述第二铰接件和所述第三铰接件可以通过销轴的方式实现，也可以根据实际要求进行常规部件的选择；所述第一摆动踏板4可通过焊接等常规固定方式与所述第三铰接件固定连接。
36.在本实施例中，所述第二踏台主体10设置在靠近皮带机11的一端；所述第二踏台主体10包括两个固定在地面上的第二立杆14，两个第二立杆14上固定有第二气缸8，所述第二气缸8的输出轴远离所述皮带机11；所述第二摆动踏板7通过铰接轴机构连接所述第二气缸8；
37.可以理解的，所述第二立柱14通过螺栓或直接埋于地下的方式固定于地面上，此处为现有技术或常规设置，在此不再详述。
38.如图4所示，摆动踏板通过铰接轴机构连接气缸的实现方式可以通过以下方式实现，此处仅以第二摆动踏板7的实现方式进行介绍，第一摆动踏板4的实现方式与此相同：所述第二气缸8可以通过铰接杆铰接在靠近所述皮带机11的立柱上，所述铰接杆的一端通过焊接或螺栓等连接方式固定在立柱上，另一端通过第一铰接件15与所述第二气缸8连接；所述第二气缸8的输出轴通过第二铰接件16与所述连接件17连接，所述连接件17的另一端通过第三铰接件18与踏台面12铰接，所述第二摆动踏板7与所述连接件17固定连接；具体的，当第二气缸8的输出杆伸长或缩短时，两端在所述第一铰接件15和所述第二铰接件16的作用下，发生整体转动，此时，所述连接件17带着所述第二摆动踏板7转动，实现所述第二摆动踏板7与所述踏台面12的摆开和摆下动作，具体摆动角度按照实际设置或要求进行，在此不再赘述；
39.第一摆动踏板4的实现方式与第二摆动踏板7的实现方式相同，在此不再赘述。
40.需要说明的是，在本实施例中，所述连接件17可以设置为弧状杆，在其他实施例中，可根据实际要求进行设置；其中，第一铰接件15、第二铰接件16和第三铰接件18均为现有技术，可以通过销轴的方式实现，可以理解的是，通过铰接轴铰接孔实现，也可以根据实际要求进行常规部件的选择；所述第二摆动踏板7可通过焊接等常规固定方式与所述连接件17固定连接，可实现所述第二摆动踏板7在所述连接件17的带动下转动。
41.在本实施例中，所述皮带机11靠近所述第二踏台主体10的侧面上固定有随动踏板9；
42.可以理解的，所述随动踏板9为钢板，所述随动踏板9的一侧可以通过焊接或螺栓连接的方式固定在所述皮带机11上；需要说明的是，所述随动踏板9相对于地面的高度大于所述第二踏台主体10的高度；
43.所述随动踏板9与所述皮带机11连接在一起，随着所述皮带机11的移动而随动，所述随动踏板9连接在所述第二本踏台主体10和所述皮带机11之间，当所连接的皮带机具备横向移动功能时，可以通过所述随动踏板9的移动填补所述皮带机11移动式行程的空档。
44.如图2所示，所述摆开状态时，所述第一摆动踏板4和所述第二摆动踏7板垂直所述踏台面12。
45.在本实施例中，所述摆下状态时，所述第一摆动踏板4和所述第二摆动踏板7平行所述踏台面12；此时，所述第一摆动踏板4、所述第二摆动踏板7和所述踏台面连在一起后形成一个完整的踏台，供操作人员在上面进行人工装箱作业。
46.当摆动踏板处于水平位置(摆下状态)时，其他机构的移动部件5与摆动踏板处于重合干涉位置；当摆动踏板处于竖直位置(摆开状态)时，其他机构的移动部件5与摆动踏板不重合干涉。
47.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
