1.本发明属于医疗器械清洗技术领域，具体是指一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置。
背景技术：2.由于内镜需要进入到不同患者身体内部，所以内镜管在使用完毕后需要进行清洗消毒，而目前对内镜管的清洗和消毒相对粗糙，存在许多问题。
3.1、在清洗内镜管外壁时，常采用流速较低的清洗液对外壁进行清洗消毒，这样不仅耽误时间，而且难以保证清洗效果，清洗完后内镜管外壁的部分地方仍会残留病菌和杂质，如果采用高流速的清洗液对外壁进行清洗消毒，虽然清洗效果大大提高，但高流速的清洗液会使内镜管会难以固定，并且携带病菌和杂质的清洗液容易发生溅射。
4.2、目前在对内镜管进行清洗消毒时，难以做到同时对内镜管的外壁和内壁进行清洗消毒，而且内镜管的内壁无法被人眼直接观测到，无法直接观察到内部的清洗情况，不方便医护人员判断内壁的清洗程度，在内镜管内部沾染了大量病菌和杂质的情况下，为了保证清洗效果，会大大延长清洗时间，耽误了大量时间。
5.所以急需要一种消化内科内镜管清洗消毒装置来解决上述问题。
技术实现要素：6.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置，解决了内镜管清洗消毒过程中的各种问题。
7.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置，包括间歇式自阻拦型中介清洗物装填组件，间歇式自阻拦型中介清洗物装填组件包括间歇式阻拦装置、翻转式装填装置和支撑杆，间歇式阻拦装置设于支撑杆上，翻转式装填装置设于间歇式阻拦装置的一侧底部；撞击式径向射流型外管壁清洗组件，撞击式径向射流型外管壁清洗组件设于翻转式装填装置的一侧，撞击式径向射流型外管壁清洗组件包括交叉撞击式射流清洗消毒装置和固定收集装置，固定收集装置设于交叉撞击式射流清洗消毒装置的底部，交叉撞击式射流清洗消毒装置设于翻转式装填装置的一侧；以及，无源加压式内管壁清洗组件，无源加压式内管壁清洗组件设于支撑杆的底部，无源加压式内管壁清洗组件包括内管壁清洗消毒装置、电动伸缩杆和支撑板，内管壁清洗消毒装置设于电动伸缩杆上，支撑板设于内管壁清洗消毒装置上。
8.作为本发明的一种优选方案，其中：间歇式阻拦装置包括斜管、顶部开口、u型臂、顶部横臂、顶部拦截板、底部横臂、底部拦截板、拦截口、电机支撑臂、拦截电机、拦截凸轮、医用海绵球和观察口，斜管设于支撑杆上，顶部开口设于斜管的一侧顶部，u型臂转动连接设于斜管的侧壁上，顶部横臂垂直布置设于u型臂的顶端，底部横臂垂直布置设于u型臂的底端，顶部拦截板设于顶部横臂的下方，底部拦截板设于底部横臂的上方，拦截口设于斜管的底壁上，电机支撑臂设于斜管的底壁上，拦截电机设于电机支撑臂上，拦截凸轮与拦截电
机保持转动连接，拦截凸轮与u型臂保持贴合，医用海绵球设于斜管内，观察口设于斜管的一端。
9.作为本发明的一种优选方案，其中：翻转式装填装置包括电机吊座、翻转电机、翻转转轴、翻转臂、固定臂、撞击杆和底部开口，电机吊座固定连接设于斜管一端的底壁上，翻转电机设于电机吊座上，翻转转轴的一端与翻转电机保持转动连接，翻转转轴的另一端与固定臂保持转动连接，固定臂设于斜管的底壁上，翻转臂的一端与翻转转轴保持固定连接，撞击杆固定连接设于翻转臂上，底部开口设于斜管一端的底壁上。
10.作为本发明的一种优选方案，其中：交叉撞击式射流清洗消毒装置包括供液泵一、横置管一、出液管一、底部撞击板、供液泵二、横置管二、出液管二、顶部撞击板、清洗箱、铰接顶盖和储液箱一，供液泵一和供液泵二分别设于储液箱一的两侧侧壁上，供液泵一和供液泵二分别设有两组，两端的供液泵一呈对称布置，两端的供液泵二呈对称布置，横置管一的两端分别与两端的供液泵一连接，横置管二的两端分别与两端的供液泵二连接，出液管一的一端与横置管一连接，出液管一的另一端穿过清洗箱，出液管二的一端与横置管二连接，出液管二的另一端穿过清洗箱，清洗箱设于储液箱一上，底部撞击板设于清洗箱的底部内壁上，顶部撞击板设于清洗箱的顶部内壁上，出液管一的一端正对底部撞击板，出液管二的一端正对顶部撞击板，铰接顶盖的一端铰接设于清洗箱的顶端。
11.作为本发明的一种优选方案，其中：固定收集装置包括对接固定管一、对接固定管二、收集管、收集箱、导液管和控制阀，收集箱设于储液箱一的下方，导液管穿过储液箱一，导液管的一端与清洗箱连接，导液管的另一端与控制阀连接，控制阀设于收集箱的顶部内壁上，对接固定管一和对接固定管二对称布置设于清洗箱的两侧的侧壁上，对接固定管一和对接固定管二穿过清洗箱的侧壁，收集管的一端与对接固定管二连接，收集管的另一端与收集箱连接，收集管本身透明。
12.作为本发明的一种优选方案，其中：内管壁清洗消毒装置包括储液箱二、供液泵三、文丘里管和螺纹对接管，储液箱二设于电动伸缩杆上，供液泵三设于储液箱二的侧壁上，文丘里管的一端与供液泵三连接，文丘里管的另一端与螺纹对接管保持螺纹连接。
13.作为本发明的一种优选方案，其中：底部拦截板穿过拦截口。
14.作为本发明的一种优选方案，其中：撞击杆穿过底部开口。
15.作为本发明的一种优选方案，其中：底部撞击板和顶部撞击板的两端与清洗箱的内壁之间留有空隙。
16.作为本发明的一种优选方案，其中：螺纹对接管与对接固定管一保持螺纹连接。
17.优选地，支撑板上设有中央控制器，辅助实现装置的清洗消毒和自动装填等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
18.本发明提出的一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置的有益效果如下：（1）针对采用低流速清洗液清洗内镜管时清洗效果差时间长，采用高流速清洗液清洗内镜管固定困难的问题，本发明基于反向作用的技术原理，并结合撞击流原理，利用对接固定管一和对接固定管二固定好内镜管的两端，通过高速流动的清洗液与底部撞击板和顶部撞击板发生碰撞产生径向的液体射流，对内镜管的外壁进行清洗消毒，而不是直接将高速流动的清洗液喷淋在内镜管上，这样产生的液体射流流速快，但整体密度小呈喷淋状，
大大提高了清洗效率，而且该过程无需额外的喷淋头等设备，在实现高效清洗消毒的同时，又有效降低了使用成本。
19.（2）针对内镜管内壁清洗消毒困难的问题，本发明基于借助中介物的技术原理，将医用海绵球作为中介物装填在内镜管内，并结合文丘里原理，在无任何传统加压单元的情况下，利用文丘里管对供液泵三抽出的清洗液进行无源加压，极大提高了清洗液的流动速度，并利用高度流动的清洗液对内镜管的内壁进行清洗，与此同时，内镜管内部的清洗液还推动医用海绵球沿着内镜管向前移动，并使医用海绵球对内镜管的内壁进行进一步的清洁，极大提高了对内镜管内壁的清洗效率。
20.（3）拦截凸轮转动时可以带动u型臂向上转动，从而使顶部拦截板和底部拦截板一同向上转动，此时与顶部拦截板接触的医用海绵球，可以脱离顶部拦截板的控制从而向下滚动，而底部拦截板上升后又对下一个医用海绵球进行拦截，防止后面的医用海绵球顺着斜管向下滚动，在无任何控制阀的情况下，同时实现了输送和拦截医用海绵球的功能。
21.（4）翻转电机带动翻转转轴转动时，翻转转轴可以带动翻转臂上的撞击杆向上转动，撞击杆碰撞到底部开口处的医用海绵球时，可以推动医用海绵球，并将医用海绵球装填进对接固定管一内，无需医护人员手动进行装填。
22.（5）内镜管内部装填的医用海绵球，受到清洗液的推动后清洗内镜管内壁的同时，并逐渐从内镜管内部流出，最终通过收集管进入到收集箱内，因为收集管本身透明，医护人员可以观察到收集管内医用海绵球上附着的污染物的情况，以此来初步判断内镜管内壁的清洗情况。
23.（6）电动伸缩杆可以带动储液箱二向上移动，从而可以调整螺纹对接管的位置，在对接固定管一内装填完医用清洁球后，可以升高螺纹对接管的位置，并转动螺纹对接管，使螺纹对接管与对接固定管一完成对接，从而使文丘里管与对接固定管一连通，方便对内镜管的内壁进行清洗消毒。
24.（7）当斜管内的医用海绵球不足时，可以通过斜管上的顶部开口对医用海绵球进行快速补充。
25.（8）清洗箱内的清洗液可以通过导液管流入到收集箱内，防止清洗液在清洗箱内聚集，使病菌和杂质残留在清洗箱内部。
26.（9）内镜管清洗消毒完毕并从清洗箱内取出后，从出液管一和出液管二内流出的清洗液还可以对清洗箱的内部进行清洗消毒，使本发明本身具有对内部进行清洗消毒的功能，无需再借助额外的清洗消毒工具，节省了医院开支。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置的整体结构示意图a；图2为本发明提出的一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置的整体结构示意图b；图3为本发明提出的间歇式自阻拦型中介清洗物装填组件的整体结构示意图a；图4为本发明提出的间歇式自阻拦型中介清洗物装填组件的整体结构示意图b；图5为图3的a部分的局部放大图；
图6为图4的b部分的局部放大图；图7为本发明提出的翻转式装填装置的整体结构示意图；图8为本发明提出的撞击式径向射流型外管壁清洗组件的整体结构示意图a；图9为本发明提出的撞击式径向射流型外管壁清洗组件的整体结构示意图b；图10为图9的c部分的局部放大图；图11为图9的d部分的局部放大图；图12为本发明提出的撞击式径向射流型外管壁清洗组件的剖面图；图13为本发明提出的无源加压式内管壁清洗组件的整体结构示意图；图14为本发明提出的一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置的原理框图；图15为本发明提出的一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置的模块电路图；图16为本发明提出的一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置的电机驱动电路图。
28.其中，1、间歇式自阻拦型中介清洗物装填组件，11、间歇式阻拦装置，110、斜管，111、顶部开口，112、u型臂，113、顶部横臂，114、顶部拦截板，115、底部横臂，116、底部拦截板，117、拦截口，118、电机支撑臂，119、拦截电机，1110、拦截凸轮，1111、医用海绵球，1112、观察口，12、翻转式装填装置，120、电机吊座，121、翻转电机，122、翻转转轴，123、翻转臂，124、固定臂，125、撞击杆，126、底部开口，13、支撑杆，2、撞击式径向射流型外管壁清洗组件，21、交叉撞击式射流清洗消毒装置，210、供液泵一，211、横置管一，212、出液管一，213、底部撞击板，214、供液泵二，215、横置管二，216、出液管二，217、顶部撞击板，218、清洗箱，219、铰接顶盖，2110、储液箱一，22、固定收集装置，220、对接固定管一，221、对接固定管二，222、收集管，223、收集箱，224、导液管，225、控制阀，3、无源加压式内管壁清洗组件，31、内管壁清洗消毒装置，310、储液箱二，311、供液泵三，312、文丘里管，313、螺纹对接管，32、电动伸缩杆，33、支撑板，4、内镜管。
29.在图15的中央控制器的电路图中，+5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1和c2为晶振的起振电容，p1为拦截电机与中央控制器的连接口，p2为翻转电机与中央控制器的连接口；在图16的电机驱动电路图中，bts7970b为直流电机驱动芯片，r1-r10为电阻，c3和c4为滤波电容，d1和d2为二极管，motor为电机。
30.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种自阻拦径向射流型消化内科内镜管清洗消毒装置，包括间歇式自阻拦型中介清洗物装填组件1，间歇式
自阻拦型中介清洗物装填组件1包括间歇式阻拦装置11、翻转式装填装置12和支撑杆13，间歇式阻拦装置11设于支撑杆13上，翻转式装填装置12设于间歇式阻拦装置11的一侧底部；撞击式径向射流型外管壁清洗组件2，撞击式径向射流型外管壁清洗组件2设于翻转式装填装置12的一侧，撞击式径向射流型外管壁清洗组件2包括交叉撞击式射流清洗消毒装置21和固定收集装置22，固定收集装置22设于交叉撞击式射流清洗消毒装置21的底部，交叉撞击式射流清洗消毒装置21设于翻转式装填装置12的一侧；以及，无源加压式内管壁清洗组件3，无源加压式内管壁清洗组件3设于支撑杆13的底部，无源加压式内管壁清洗组件3包括内管壁清洗消毒装置31、电动伸缩杆32和支撑板33，内管壁清洗消毒装置31设于电动伸缩杆32上，支撑板33设于内管壁清洗消毒装置31上。
33.如图3-图6所示，间歇式阻拦装置11包括斜管110、顶部开口111、u型臂112、顶部横臂113、顶部拦截板114、底部横臂115、底部拦截板116、拦截口117、电机支撑臂118、拦截电机119、拦截凸轮1110、医用海绵球1111和观察口1112，斜管110设于支撑杆13上，顶部开口111设于斜管110的一侧顶部，u型臂112转动连接设于斜管110的侧壁上，顶部横臂113垂直布置设于u型臂112的顶端，底部横臂115垂直布置设于u型臂112的底端，顶部拦截板114设于顶部横臂113的下方，底部拦截板116设于底部横臂115的上方，拦截口117设于斜管110的底壁上，电机支撑臂118设于斜管110的底壁上，拦截电机119设于电机支撑臂118上，拦截凸轮1110与拦截电机119保持转动连接，拦截凸轮1110与u型臂112保持贴合，医用海绵球1111设于斜管110内，观察口1112设于斜管110的一端。
34.如图7所示，翻转式装填装置12包括电机吊座120、翻转电机121、翻转转轴122、翻转臂123、固定臂124、撞击杆125和底部开口126，电机吊座120固定连接设于斜管110一端的底壁上，翻转电机121设于电机吊座120上，翻转转轴122的一端与翻转电机121保持转动连接，翻转转轴122的另一端与固定臂124保持转动连接，固定臂124设于斜管110的底壁上，翻转臂123的一端与翻转转轴122保持固定连接，撞击杆125固定连接设于翻转臂123上，底部开口126设于斜管110一端的底壁上。
35.如图8-图12所示，交叉撞击式射流清洗消毒装置21包括供液泵一210、横置管一211、出液管一212、底部撞击板213、供液泵二214、横置管二215、出液管二216、顶部撞击板217、清洗箱218、铰接顶盖219和储液箱一2110，供液泵一210和供液泵二214分别设于储液箱一2110的两侧侧壁上，供液泵一210和供液泵二214分别设有两组，两端的供液泵一210呈对称布置，两端的供液泵二214呈对称布置，横置管一211的两端分别与两端的供液泵一210连接，横置管二215的两端分别与两端的供液泵二214连接，出液管一212的一端与横置管一211连接，出液管一212的另一端穿过清洗箱218，出液管二216的一端与横置管二215连接，出液管二216的另一端穿过清洗箱218，清洗箱218设于储液箱一2110上，底部撞击板213设于清洗箱218的底部内壁上，顶部撞击板217设于清洗箱218的顶部内壁上，出液管一212的一端正对底部撞击板213，出液管二216的一端正对顶部撞击板217，铰接顶盖219一端铰接设于清洗箱218的顶端。
36.如图9-图12所示，固定收集装置22包括对接固定管一220、对接固定管二221、收集管222、收集箱223、导液管224和控制阀225，收集箱223设于储液箱一2110的下方，导液管224穿过储液箱一2110，导液管224的一端与清洗箱218连接，导液管224的另一端与控制阀225连接，控制阀225设于收集箱223的顶部内壁上，对接固定管一220和对接固定管二221对
称布置设于清洗箱218的两侧的侧壁上，对接固定管一220和对接固定管二221穿过清洗箱218的侧壁，收集管222的一端与对接固定管二221连接，收集管222的另一端与收集箱223连接，收集管222本身透明。
37.如图13所示，内管壁清洗消毒装置31包括储液箱二310、供液泵三311、文丘里管312和螺纹对接管313，储液箱二310设于电动伸缩杆32上，供液泵三311设于储液箱二310的侧壁上，文丘里管312的一端与供液泵三311连接，文丘里管312的另一端与螺纹对接管313保持螺纹连接。
38.如图6所示，底部拦截板116穿过拦截口117。
39.如图7所示，撞击杆125穿过底部开口126。
40.如图11所示，底部撞击板213和顶部撞击板217的两端与清洗箱218的内壁之间留有空隙。
41.优选地，螺纹对接管313与对接固定管一220保持螺纹连接。
42.优选地，支撑板33上设有中央控制器，辅助实现装置的清洗消毒和自动装填等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
43.具体使用时，用户将拆卸完的内镜管4放置在清洗箱218内，然后将内镜管4的两端分别套装在对接固定管一220和对接固定管二221的上，然后启动拦截电机119，拦截电机119转动带动拦截凸轮1110转动，拦截凸轮1110的突出部位逐渐与u型臂112接触，然后带动u型臂112向上转动，u型臂112向上转动的同时带动底部横臂115和顶部横臂113一同向上转动，同时还带动顶部拦截板114和底部拦截板116向上转动，此时与底部拦截板116接触的医用海绵球1111逐渐脱离底部拦截板116的控制，并顺着斜管110向下滚动，而向上转动的底部拦截板116将下一个医用海绵球1111隔开，防止后面的医用海绵球1111滚动下滑，当与顶部拦截板114接触的医用海绵球1111完全脱离顶部拦截板114后，拦截电机119反向转动，顶部拦截板114和底部拦截板116向下转动，下一个医用海绵球1111脱离底部拦截板116的控制向下滑动至顶部拦截板114处，而沿着斜管110向下滑动的医用海绵球1111滑动至底部开口126处时，翻转电机121启动，翻转电机121带动翻转转轴122转动，翻转转轴122带动翻转臂123向上转动，翻转臂123带动撞击杆125向上转动，撞击杆125逐渐接触到底部开口126处的医用海绵球1111，并推动医用海绵球1111，将医用海绵球1111装填至对接固定管一220内，然后翻转电机121反转使撞击杆125复位，随后电动伸缩杆32伸长，带动储液箱二310向上移动，使文丘里管312的高度与对接固定管一220的高度保持平齐，然后转动螺纹对接管313，使螺纹对接管313远离文丘里管312，并逐渐套装在对接固定管一220上，当螺纹对接管313使文丘里管312和对接固定管一220保持连通后，然后启动供液泵三311，供液泵三311将储液箱二310内的清洗消毒液输送至文丘里管312内，流经文丘里管312的清洗消毒液的流速加快，随后流入对接固定管一220内，推动对接固定管一220内的医用海绵球1111进入到内镜管4内并沿着内镜管4向前移动，此过程中医用海绵球1111可以配合清洗消毒液对内镜管4的内壁进行清洁，彻底清除内镜管4内部的病菌和杂质，随后内镜管4中的医用海绵球1111流入到与对接固定管二221连接的收集管222内，收集管222本身透明，用户可以观察到收集管222内医用海绵球1111外表面杂质的附着情况，以此来判断内镜管4内壁的清洗程度，当清洗效果不满意时，可以继续装填进新的医用海绵球1111，再次进行清洁，清洗内镜管4内壁的同时，启动供液泵一210和供液泵二214，供液泵一210和供液泵二214分别将储液
箱一2110内的清洗消毒液输送至横置管一211和横置管二215内，随后横置管一211内的清洗消毒液进入到出液管一212内，横置管二215内的清洗消毒液进入到出液管二216内，由出液管一212内流出的清洗消毒液在撞击到底部撞击板213上，并产生沿着径向发散的液体射流，对内镜管4的底部外壁进行清洗消毒，而撞击到顶部撞击板217上的清洗消毒液，对内镜管4顶部的外壁进行清洗消毒，清洗后的消毒液顺着导液管224流入到收集箱223内，当需要对内镜管4进行浸泡消毒时，可以关闭控制阀225，使清洗箱218内储存足够的清洗消毒液，方便对内镜管4进行浸泡，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
46.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
