1.本实用新型涉及钻杆传输技术领域，特别是涉及一种自动化钻杆搬运装置。
背景技术：2.煤矿井下长钻孔是防治煤矿瓦斯灾害、矿井水灾害、巷道地质异常灾害等矿井事故的根本措施和手段，瓦斯抽采作为预防和治理煤矿瓦斯灾害的根本途径，其的实现需要高效可靠的煤层钻探技术与装备，也即钻探成套技术与装备是进行长钻孔施工的核心设备与技术。同时针对我国的能源结构进行分析可以得知煤炭仍然会在相当长的时期内作为我国的主导能源，基于此国内钻探设备市场需求将呈现增加趋势，信息化、智能化、自动化是其发展的必然方向，最终实现自动化施工。
3.针对上述情况现有技术中已存在可实现自动化钻孔施工的钻孔设备，但是对于钻杆的装卸仍然需要人工进行配合，因此本技术的目的是提供一种自动化钻杆搬运装置，与自动化钻孔设备配合使用，进而实现整个钻探流程的自动化施工。
技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化钻杆搬运装置，其具有结构设计巧妙、可实现钻杆装卸的自动化施工、降低人工成本、提升施工效率等优点。
5.基于此，本实用新型提供了一种自动化钻杆搬运装置，其包括：
6.抱夹组件，用于夹取钻杆，所述抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，所述夹板设有两块，两块所述夹板分别位于所述导向架的两端并可在所述动力装置的驱动下相互靠近或远离；
7.水平移动组件，与所述导向架相连接，用于带动所述导向架沿水平方向移动；
8.竖直提升组件，与所述导向架相连接，用于带动所述导向架沿竖直方向移动。
9.本技术的一些实施例中，所述动力装置为液压油缸。
10.本技术的一些实施例中，所述液压油缸设有两个，两个所述液压油缸与两块所述夹板一一对应。
11.本技术的一些实施例中，所述水平移动组件包括第一导轨和设于所述第一导轨上的龙门架，所述龙门架可沿所述第一导轨滑动，所述导向架设于所述龙门架上。
12.本技术的一些实施例中，所述第一导轨的侧面固定连接有齿条，所述龙门架上设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述龙门架可在所述液压马达驱动下沿所述第一导轨运动。
13.本技术的一些实施例中，所述竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，所述直线油缸固定于所述龙门架上，所述滑轮设于所述直线油缸的推杆端部，所述滚子链搭设于所述滑轮上，所述滚子链的两端分别与所述龙门架及所述导向架固定连接。
14.本技术的一些实施例中，所述竖直提升组件还包括设于所述龙门架上的第二导轨，所述导向架的两端设有与所述第二导轨相匹配的导向轮。
15.本技术的一些实施例中，所述第二导轨设有多根，所述导向轮设有多个，多个所述导向轮设为多组且各组所述导向轮分别与其中一条所述第二导轨相对应。
16.本技术的一些实施例中，所述夹板相对的两个侧面上设有若干个卡突，所述卡突可卡入所述钻杆两端的凹坑中，所述卡突设有多个，各所述卡突均匀分布于所述夹板的侧面上。
17.本技术的一些实施例中，所述导向架上设有定位件。
18.本实用新型实施例提供的一种自动化钻杆搬运装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
19.本实用新型提供了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，具体的，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。基于上述结构，使用时水平滑动龙门架，基于第一导轨的设置，龙门架可在第一导轨上水平运动，此时导向架与龙门架一起发生运动，从而实现导向架在水平方向的位移，同时直线油缸通过滚子链和定滑轮与导向架相连接，启动直线油缸，直线油缸的推杆上升或下降，随着推杆的上升与下降导向架也随之上升或下降，从而实现导向架在竖直方向的位移，完成水平方向和竖直方向位移的导向架到达钻杆所在位置，启动动力装置驱动两块相对设置的夹板相互远离直至两夹板之间的距离大于钻杆的长度，随后继续通过各位移组件调整夹板的位置使其靠近钻杆，再次启动动力装置驱动两块夹板相互靠近直至抵靠钻杆的两端，此时钻杆被两块夹板夹持，完成对钻杆的抓取，随后再次通过各位移组件对导向架的位置进行调节，到达终点后两块夹板相互远离，钻杆从两块夹板的夹持中掉落并落至预设位置，完成对钻杆的搬运。整个结构设计巧妙、能够实现对钻杆的自动化搬运操作，降低了人工成本，提升了施工效率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的自动化钻杆搬运装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的水平移动组件与竖直提升组件的示意图；
22.图3为本实用新型实施例的抱夹组件的顶面示意图；
23.图4为本实用新型实施例的抱夹组件的底面示意图。
24.图中，1、抱夹组件；11、导向架；12、夹板；13、动力装置；14、卡突；15、导向轮；2、水平移动组件；21、第一导轨；22、龙门架；23、液压马达；24、齿轮；25、齿条；3、竖直提升组件；31、直线油缸；32、推杆；33、滑轮；34、滚子链。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.应当理解的是，本实用新型中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息
不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。
27.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件1、水平移动组件2和竖直提升组件3，具体而言，抱夹组件1包括导向架11、夹板12和动力装置13，夹板12设有两块，两块夹板12分别位于导向架11的两端并可在动力装置13的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件2包括第一导轨21和设于第一导轨21上的龙门架22，龙门架22可沿第一导轨21滑动，导向架11则通过竖直提升组件3设于龙门架22上，具体的，竖直提升组件3包括直线油缸31、滑轮33和滚子链34，滑轮33设置于直线油缸31的推杆32端部，滑轮33表面搭设滚子链34，滚子链34的一端与龙门架22固定连接，另一端则与导向架11固定连接。基于上述结构，使用时水平滑动龙门架22，由于第一导轨21的设置，龙门架22可在第一导轨21上水平运动，此时导向架11与龙门架22一起发生运动，从而实现导向架11在水平方向的位移，同时直线油缸31通过滚子链34和定滑轮33与导向架11相连接，启动直线油缸31，直线油缸31的推杆32上升或下降，随着推杆32的上升与下降导向架11也随之上升或下降，从而实现导向架11在竖直方向的位移，完成水平方向和竖直方向位移的导向架11到达钻杆所在位置，启动动力装置13驱动两块相对设置的夹板12相互远离直至两夹板12之间的距离大于钻杆的长度，随后继续通过各位移组件调整夹板12的位置使其靠近钻杆，再次启动动力装置13驱动两块夹板12相互靠近直至抵靠钻杆的两端，此时钻杆被两块夹板12夹持，完成对钻杆的抓取，随后再次通过各位移组件对导向架11的位置进行调节，到达终点后两块夹板12相互远离，钻杆从两块夹板12的夹持中掉落并落至预设位置，完成对钻杆的搬运。
28.进一步的，在本实用新型实施例中，动力装置13优选为液压油缸，液压油缸的使用不需要电力，能够在深井作业时避免产生电火花，消除瓦斯爆炸的风险。进一步的，对于本技术中的液压油缸而言，由于具有两块夹板12，那么为了保证每一块夹板12都能够得到有效的控制，液压油缸设有两个，两个液压油缸均设于导向架11上并分别与两块夹板12一一对应，也即每一块夹板12都采用一个液压油缸来控制其的运动，保证调节精度，同时有利于提升施工效率。
29.进一步的，在本技术的一些实施例中，第一导轨21的侧面固定连接有齿条25，龙门架22上设有液压马达23，液压马达23的输出轴上设有与齿条25相啮合的齿轮24。如此，该龙门架22可在液压马达23驱动下沿第一导轨21前后滑动，龙门架22的运动则能够进一步带动导向架11完成其在水平方向的位移。
30.更进一步的，对于本技术的竖直提升组件3而言，其还包括设于龙门架22上的第二导轨，导向架11的两端设有与第二导轨相匹配的导向轮15，第二导轨卡入导向轮15中部的凹槽中。基于上述结构，直线油缸31的推杆32推动滑轮33带动导向架11上下移动时，导向轮15可沿第二导轨持续滚动，导向轮15和第二导轨的设置能够对导向架11在竖直方向上的运动幅度进行限制，防止导向架11因摆动发生偏移，提升其在竖直方向的位移准确度。显然，对于本技术的第二导轨而言，其可以设有多根，当第二导轨设有多根时各第二导轨相互平行设置；同时对于导向轮15而言，其也可以设有多个，多个导向轮15设为多组且各组导向轮15分别与其中一条第二导轨相对应，也即为了保证导向架11的稳定存在多个导向轮15同时设置于一条第二导轨上的情况，各条第二导轨上至少设有一组导向轮15。
31.可选的，在本技术的一些实施例中，夹板12相对的两个侧面上设有若干个卡突14，卡突14可卡入钻杆两端的凹坑中，卡突14设有多个，各卡突14均匀分布于夹板12的侧面上。需要注意的是，由于钻杆本身的结构限制其的两端必然存在凹坑，因此为了保证对钻杆的有效抓取，两块夹板12相对的两个侧面上设有若干个卡突14，使用时两块夹板12相互靠近，卡突14卡入凹坑中，进一步强化夹板12与钻杆的抓取效果。卡突14可以设有多个，各卡突14均匀分布于夹板12的侧面上。
32.另外，为了确保导向架11能够及时确认其与钻杆之间的距离，以便及时完成对钻杆的抓取，导向架11上设有用于检测钻杆所在位置的定位件。
33.综上所述，本实用新型提供了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，具体的，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。现有技术相比，该自动化钻杆搬运装置能够快速可靠的完成对钻杆的搬运，整个过程均通过机械设备完成，避免了人工操作，使用效果出色。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
