一种基于rs485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备
技术领域
1.本实用新型涉及电机控制领域，特别涉及一种基于rs485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备。
背景技术：2.传统的升降桌控制系统，控制方式基本全都采用集成控制盒直接控制的形式，将开关电源、电机驱动器集成在一个控制盒内，同时将手控器、电机与控制盒连接。电机与控制盒的电器连接需要包括：电机相线、hall信号线、hall电源线，电机全部采用有刷电机。
3.电机与集成控制盒的电器连接至少需电机相线、hall信号线及hall电源线，接口线数多、体积大，导致集成式控制盒的体积偏大；电机驱动需要由主控mcu实现，电机数较多时对主控mcu的引脚资源消耗巨大，可供扩展的资源有限，扩展性极低。
技术实现要素：4.针对现有技术体积大成本高，扩展性差的问题，本实用新型提供了一种基于rs485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，将集成式控制器主控板的电机驱动电路剥离出来，利用通用接口与供电单元进行连接，使得扩展性大幅提高，也减少了供电单元的体积。
5.以下是本实用新型的技术方案。
6.一种基于rs485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，包括：
7.供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；
8.操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；
9.驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号；
10.所述通用接口内含rs485通讯接口和直流供电接口。
11.本实用新型的通用接口内含rs485通讯接口和直流供电接口，可以实现外接设备的随意插接，大幅提高扩展性。
12.作为优选，所述通用接口包括四个引脚，分别为：pin1—gnd、pin2—vbus、pin3—485-a以及pin4—485-b；其中同一供电单元的所有通用接口之间，相同编号的引脚通过or电阻连接。
13.作为优选，所述供电单元为多个，多个供电单元之间通过通用接口连接。使得电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低；进而也实现被控电机数可扩展，不再单个供电单元mcu的引脚资源限制。
14.作为优选，所述操作单元的处理器采用stm32g070，处理器的uart接口与sp485e芯片连接，用于实现uart接口转rs485通讯接口。利用sp485e芯片实现uart接口转rs485通讯接口，以配合通用接口，实现可随意插接的效果，提高扩展性。
15.作为优选，所述电机的处理器采用stspin32f0a，处理器的uart接口与sp485e芯片连接，用于实现uart接口转rs485通讯接口。利用sp485e芯片实现uart接口转rs485通讯接
口，以配合通用接口，实现可随意插接的效果，提高扩展性。
16.本实用新型的有益效果包括：控电机数可扩展，不再受原控制盒mcu的引脚资源限制；所以插口统一，所有外接设备可按任意顺序随意接插；电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的设备连接示意图；
18.图2是本实用新型实施例的供电单元的引脚位置示意图；
19.图3是本实用新型实施例的引脚定义图；
20.图4是本实用新型实施例的驱动单元电路原理图；
21.图5是本实用新型实施例的rs485网络模块电路原理图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未做详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。
23.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
24.实施例：
25.一种基于rs485总线式通讯的无刷电机升降桌控制设备，如图1所示，包括：
26.供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；
27.操作器，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；
28.驱动板，连接电机/马达，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号；
29.如图2和图3所示，本实用新型的通用接口内含rs485通讯接口和直流供电接口，可以实现外接设备的随意插接，大幅提高扩展性。
30.通用接口包括四个引脚，分别为：pin1—gnd、pin2—vbus、pin3—485-a以及pin4—485-b；其中同一供电单元的所有通用接口之间，相同编号的引脚通过or电阻连接。
31.图4为本实施例的驱动板电路原理图，用于驱动电机/马达。
32.本实施例的供电单元为多个，多个供电单元之间通过通用接口连接。使得电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低；进而也实现被控电机数可扩展，不再单个供电单元mcu的引脚资源限制。
33.本实施例操作器的处理器采用stm32g070，处理器的uart接口与sp485e芯片连接，用于实现uart接口转rs485通讯接口。利用sp485e芯片实现uart接口转rs485通讯接口，以配合通用接口，实现可随意插接的效果，提高扩展性。
34.电机的处理器采用stspin32f0a，处理器的uart接口与sp485e芯片连接，用于实现uart接口转rs485通讯接口。利用sp485e芯片实现uart接口转rs485通讯接口，以配合通用接口，实现可随意插接的效果，提高扩展性。如图5所示，是sp485e芯片及其工作电路。
35.本实施例可将组成总线网络的通讯接口物理层由rs485改为rs232或是can。可将被控部件更换为有刷电机。
36.本实施例的有益效果包括：控电机数可扩展，不再受原控制盒mcu的引脚资源限制；所以插口统一，所有外接设备可按任意顺序随意接插；电源功率可扩展，防止系统重载条件下功率不足导致的性能降低。
37.通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
38.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
39.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
