1.本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人机及其弹射器。
背景技术：2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在进行初始飞行时，需要获得可飞行的速度，为此在执行飞行任务时需要使用到加速度的弹射架。
3.然而，传统的固定翼无人机，占用空间大，转运的过程极为不便，并且执行弹射任务的传统弹射架一般需要安置到地面进行弹射任务，需要单独将弹射部件吊装到地面安置展开，延长了飞行准备时间，且还需要挑选平坦的地面才能够执行发射任务，严格限制了无人机的飞行条件；无人机弹射架在转运的过程中一般都是暴露在外面的，无人机和弹射器在长时间的暴晒或者风吹雨淋很容易遭受到腐蚀，无法对无人机和弹射部件起到防护遮挡作用，从而降低了应对突发情况无人机的使用能力，且现有的弹射架上不设置任何的遮挡防护板，降低了弹射器的使用寿命。
技术实现要素：4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种无人机及其弹射器。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机，包括飞行机构，所述飞行机构包括机体，所述机体上设置有支撑板，所述支撑板的上安装有多个滚轮，所述机体上安装有三个尾翼，且所述机体上转动有两个飞翼，所述飞翼上安置有第二齿轮，两个所述第二齿轮转动连接在机体内且相互啮合，两个所述第二齿轮之间转动有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆滑动配合，所述第二伸缩杆和第一伸缩杆之间抵触有弹簧，所述弹簧驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的弹射器，所述机体上设有弹射机构，所述弹射机构上设置有折叠机构，所述折叠机构和弹射机构之间安装有动力机构，所述动力机构驱动弹射机构，所述折叠机构上转动有安置机构，所述安置机构上安置有遮挡机构。
7.优选的，所述安置机构包括车体，所述机体上设有车体，所述车体上设有托槽，且所述车体上安装有安置板，所述安置板转动于车体，所述安置板上固定有固定架。
8.优选的，所述折叠机构包括第一轨道，所述固定架上转动有第一轨道，所述第一轨道上设有第二轨道，所述第二轨道和第一轨道之间转动有第一转轴，所述第一轨道和第二轨道之间转动有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆驱动第一轨道和第二轨道。
9.优选的，所述动力机构包括往复轮，所述第一轨道和第二轨道之间分别转动有往复轮，两个所述往复轮之间缠绕有连接带，所述往复轮上安装有防护环，所述连接带将两个往复轮装配到一起。
10.优选的，所述第一轨道上安装有高速电机，所述高速电机和往复轮上分别固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间啮合有链条，所述高速电机通过链条驱动往复轮。
11.优选的，所述弹射机构包括固定块，所述连接带上安装有多个固定块，多个所述固定块之间连接有弓形架，所述弓形架上安置有移动座，所述移动座和弓形架之间设有凸块，所述凸块卡合到移动座上，所述凸块将移动座和弓形架装配到一起，所述滚轮接触移动座，所述移动座和第一轨道之间滚动有多个滚珠。
12.优选的，所述遮挡机构包括导轨，所述车体上设置有导轨，所述导轨的内部滑动配合有多个第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间转动有连杆，所述连杆将第一滑块和第二滑块配合到一起。
13.优选的，所述导轨上设有第三转轴和丝杆，所述第三转轴和丝杆固定连接，所述丝杆螺纹连接于第二滑块，所述导轨上安装有驱动电机，所述驱动电机固定于丝杆，所述驱动电机通过丝杆驱动第二滑块。
14.优选的，所述第一滑块和第二滑块之间安装有支撑杆，所述支撑杆之间设置有折叠皮。
15.本发明的有益效果是：
16.(1)本发明所述的一种无人机及其弹射器，通过飞行机构的设置进而便于折叠收纳无人机的机翼，方便安置机构对其进行运输，减小无人机占用空间，对发射无人机时，遭遇的突发天气情况进行防护遮挡的作用；即：当需要机体弹射飞行时，首先需启动车体，通过车体将机体转移到空旷地带进行飞行，启动驱动电机，驱动多个支撑杆收纳折叠，露出机体，操作飞翼，使两个第二齿轮相互啮合转动，两个第二齿轮的设置使得两个飞翼同步偏转到机体的外侧，可折叠的飞翼设置减小了无人机占用空间，方便了车体对其进行转移，偏转时的第二齿轮驱动两个第一伸缩杆和第二伸缩杆滑动配合，在飞翼转动到飞行位置时，弹簧抵触第一伸缩杆和第二伸缩杆，使两个第二齿轮保持偏转位置，则两个飞翼被驱动到展开的位置，进而便于利用飞翼获得飞行所需的升力，机体通过多个滚轮安置在移动座上，进而便于在弹射时快速脱离移动座进行飞行。
17.(2)本发明所述的一种无人机及其弹射器，折叠机构上转动有安置机构，安置机构上安置有遮挡机构，通过安置机构的设置方便携带折叠机构和飞行机构移动，且便于托着展开的折叠机构，通过折叠机构的设置进而便于延长飞行轨道，使飞行机构得到足够的加速度，保证了弹射效果，即：在需要携带无人机及其附属设备移动时，可通过驾驶车体对其转移，安置板转动连接车体，从而便于偏转第一轨道和第二轨道调节弹射角度，第一轨道和第二轨道通过第一转轴转动连接，且第一轨道和第二轨道通过液压伸缩杆实现折叠，进而便于在延长弹射轨道的同时方便收放，进一步的提高了辅助飞行部件的空间利用率，第二轨道在展开后可托放在车体上的托槽上，从而可以减小了第二轨道展开后的负载，保证了第一轨道和第二轨道的使用效果。
18.(3)本发明所述的一种无人机及其弹射器，机体上设有弹射机构，弹射机构上设置有折叠机构，折叠机构和弹射机构之间安装有动力机构，通过动力机构方便使弹射机构获得快速移动速度，即：在需要驱动移动座快速携带无人机移动时，首先将移动座安置到两个凸块上，使凸块可以携带移动座快速移动，移动座和第一轨道和第二轨道之间滚动连接有多个滚珠，进而便于减小移动座和第一轨道和第二轨道之间的摩擦力，减小移动时的动力
损耗，启动高速电机，高速电机通过链条带动往复轮转动，两个往复轮之间缠绕连接带，连接带通过固定块和弓形架带动凸块移动，凸块可拆卸连接移动座，进而便于卡合移动座快速滑动，凸块在移动到第二轨道的端部后脱离移动座，转而被连接带带动到第一轨道的内部，为下次卡合移动座做好准备工作。
19.(4)本发明所述的一种无人机及其弹射器，安置机构上安置有遮挡机构，通过遮挡机构的设置进而便于对飞行机构机器附属部件进行遮挡防护，避免风吹日晒，即：在需要对无人机和弹射部件起到防护作用时，首先启动两个导轨内部的驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆和第二滑块螺纹连接，则丝杆驱动第二滑块顺着导轨移动，第一滑块和第二滑块之间通过连杆联动，从而方便驱动多个第一滑块同步均匀的移动到导轨上，实现变距作用，第一滑块和第二滑块带动呈凵字状的支撑杆移动，支撑杆支撑起折叠皮，从而可以对转移运输过程中无人机和弹射部件进行遮挡，避免了闲置的无人机风吹雨淋，提高了零部件的养护效果。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的整体结构的结构示意图；
22.图2为图1所示的遮挡机构的结构示意图；
23.图3为图1所示的飞行机构的结构示意图；
24.图4为图1所示的折叠机构和弹射机构的连接结构示意图；
25.图5为图1所示的a部放大结构示意图；
26.图6为图1所示的b部放大结构示意图；
27.图7为图1所示的c部放大结构示意图；
28.图8为图3所示的d部放大结构示意图；
29.图9为图4所示的e部放大结构示意图。
30.图中：1、安置机构，11、车体，12、安置板，13、固定架，14、托槽，2、折叠机构，21、第一轨道，22、第二轨道，23、第一转轴，24、液压伸缩杆，3、动力机构，31、往复轮，32、第二转轴，33、高速电机，34、第一齿轮，35、链条，36、连接带，37、防护环，4、弹射机构，41、固定块，42、弓形架，43、凸块，44、移动座，45、滚珠，5、飞行机构，51、机体，52、尾翼，53、支撑板，54、滚轮，55、飞翼，56、第二齿轮，57、第一伸缩杆，58、第二伸缩杆，59、弹簧，6、遮挡机构，61、导轨，62、第一滑块，63、连杆，64、第三转轴，65、丝杆，66、第二滑块，67、驱动电机，68、支撑杆，69、折叠皮。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.如图1-图9所示，本发明所述的一种无人机及其弹射器，包括飞行机构5，所述飞行机构5包括机体51，所述机体51上设置有支撑板53，所述支撑板53的上安装有多个滚轮54，所述机体51上安装有三个尾翼52，且所述机体51上转动有两个飞翼55，所述飞翼55上安置有第二齿轮56，两个所述第二齿轮56转动连接在机体51内且相互啮合，两个所述第二齿轮
56之间转动有第一伸缩杆57和第二伸缩杆58，所述第一伸缩杆57和第二伸缩杆58滑动配合，所述第二伸缩杆58和第一伸缩杆57之间抵触有弹簧59，所述弹簧59驱动第一伸缩杆57和第二伸缩杆58；通过所述飞行机构5的设置进而便于折叠收纳无人机的机翼，方便所述安置机构1对其进行运输，减小无人机占用空间，即：当需要所述机体51弹射飞行时，首先需启动所述车体11，通过所述车体11将所述机体51转移到空旷地带进行飞行，启动所述驱动电机67，驱动多个所述支撑杆68收纳折叠，露出所述机体11，操作所述飞翼55，使两个所述第二齿轮56相互啮合转动，两个所述第二齿轮56的设置使得两个所述飞翼55同步偏转到所述机体51的外侧，可折叠的所述飞翼55设置减小了无人机占用空间，方便了所述车体11对其进行转移，偏转时的所述第二齿轮56驱动两个所述第一伸缩杆57和所述第二伸缩杆58滑动配合，在所述飞翼55转动到飞行位置时，所述弹簧59抵触所述第一伸缩杆57和所述第二伸缩杆58，使两个所述第二齿轮56保持偏转位置，由于弹簧59刚开始就处于压缩状态，当第一伸缩杆57和第二伸缩杆58随着第二齿轮56转动，当第一伸缩杆57和第二伸缩杆58转动至与第二齿轮56的轴心连线上时，弹簧59由压缩状态转为拉伸状态，此时第二齿轮56转动的角度为90
°
，即为飞翼55的旋转角度。进而第一伸缩杆57和第二伸缩杆58随着第二齿轮56的进一步转动较小角度，此时处于拉伸状态的弹簧59存在向内收缩的拉力，弹簧59的两端会拉动第一伸缩杆57和第二伸缩杆58，此时，第一伸缩杆57和第二伸缩杆58受弹簧59的拉力影响，进而实现实现飞翼55转动到飞行位置后对其进行固定的效果；则两个所述飞翼55被驱动到展开的位置，进而便于利用所述飞翼55获得飞行所需的升力，所述机体51通过多个所述滚轮54安置在所述移动座44上，进而便于在弹射时快速脱离所述移动座44进行飞行。
33.具体的，所述机体51上设有弹射机构4，所述弹射机构4上设置有折叠机构2，所述折叠机构2和弹射机构4之间安装有动力机构3，所述动力机构3驱动弹射机构4，所述折叠机构2上转动有安置机构1，所述安置机构1上安置有遮挡机构6。
34.具体的，所述安置机构1包括车体11，所述机体51上设有车体11，所述车体11上设有托槽14，且所述车体11上安装有安置板12，所述安置板12转动于车体11，所述安置板12上固定有固定架13。
35.具体的，所述折叠机构2包括第一轨道21，所述固定架13上转动有第一轨道21，所述第一轨道21上设有第二轨道22，所述第二轨道22和第一轨道21之间转动有第一转轴23，所述第一轨道21和第二轨道22之间转动有液压伸缩杆24，所述液压伸缩杆24驱动第一轨道21和第二轨道22；所述折叠机构2上转动有安置机构1，所述安置机构1上安置有遮挡机构6，通过所述安置机构1的设置方便携带所述折叠机构6和所述飞行机构5移动，且便于托着展开的所述折叠机构6，通过所述折叠机构6的设置进而便于延长飞行轨道，使所述飞行机构5得到足够的加速度，保证了弹射效果，即：在需要携带无人机及其附属设备移动时，可通过驾驶所述车体11对其转移，所述安置板12转动连接所述车体11，从而便于偏转所述第一轨道21和所述第二轨道22调节弹射角度，所述第一轨道21和所述第二轨道22通过所述第一转轴23转动连接，且所述第一轨道21和所述第二轨道22通过所述液压伸缩杆58实现折叠，进而便于在延长弹射轨道的同时方便收放，进一步的提高了辅助飞行部件的空间利用率，所述第二轨道22在展开后可托放在所述车体11上的所述托槽14上，从而可以减小了所述第二轨道22展开后的负载，保证了所述第一轨道21和所述第二轨道22的使用效果。
36.具体的，所述动力机构3包括往复轮31，所述第一轨道21和第二轨道22之间分别转
动有往复轮31，两个所述往复轮31之间缠绕有连接带36，所述往复轮31上安装有防护环37，所述连接带36将两个往复轮31装配到一起。
37.具体的，所述第一轨道21上安装有高速电机33，所述高速电机33和往复轮31上分别固定有第一齿轮34，两个所述第一齿轮34之间啮合有链条35，所述高速电机33通过链条35驱动往复轮31。
38.具体的，所述弹射机构4包括固定块41，所述连接带36上安装有多个固定块41，多个所述固定块41之间连接有弓形架42，所述弓形架42上安置有移动座44，所述移动座44和弓形架42之间设有凸块43，所述凸块43卡合到移动座44上，所述凸块43将移动座44和弓形架42装配到一起，所述滚轮54接触移动座44，所述移动座44和第一轨道21之间滚动有多个滚珠45；所述机体51上设有弹射机构4，所述弹射机构4上设置有所述折叠机构2，所述折叠机构2和弹射机构4之间安装有所述动力机构3，通过所述动力机构3方便使所述弹射机构4获得快速移动速度，即：在需要驱动所述移动座44快速携带无人机移动时，首先将所述移动座44安置到两个所述凸块43上，使所述凸块43可以携带所述移动座44快速移动，所述移动座44和所述第一轨道21和所述第二轨道22之间滚动连接有多个所述滚珠45，进而便于减小所述移动座44和所述第一轨道21和所述第二轨道22之间的摩擦力，减小移动时的动力损耗，启动所述高速电机33，所述高速电机33通过所述链条35带动所述往复轮31转动，两个所述往复轮31之间缠绕所述连接带36，所述连接带36通过所述固定块41和所述弓形架42带动所述凸块43移动，所述凸块43可拆卸连接所述移动座44，进而便于卡合所述移动座44快速滑动，所述凸块43在移动到所述第二轨道22的端部后脱离所述移动座44，转而被所述连接带36带动到所述第一轨道21的内部，为下次卡合所述移动座44做好准备工作。
39.具体的，所述遮挡机构6包括导轨61，所述车体11上设置有导轨61，所述导轨61的内部滑动配合有多个第一滑块62和第二滑块66，所述第一滑块62和第二滑块66之间转动有连杆63，所述连杆63将第一滑块62和第二滑块66配合到一起。
40.具体的，所述导轨61上设有第三转轴64和丝杆65，所述第三转轴64和丝杆65固定连接，所述丝杆65螺纹连接于第二滑块66，所述导轨61上安装有驱动电机67，所述驱动电机67固定于丝杆65，所述驱动电机67通过丝杆65驱动第二滑块66。
41.具体的，所述第一滑块62和第二滑块66之间安装有支撑杆68，所述支撑杆68之间设置有折叠皮69；所述安置机构1上安置有遮挡机构6，通过所述遮挡机构6的设置进而便于对所述飞行机构5机器附属部件进行遮挡防护，避免风吹日晒，即：在需要对无人机和弹射部件起到防护作用时，首先启动两个所述导轨61内部的所述驱动电机67，所述驱动电机67驱动所述丝杆65转动，所述丝杆65和所述第二滑块66螺纹连接，则所述丝杆65驱动所述第二滑块66顺着所述导轨61移动，所述第一滑块62和所述第二滑块66之间通过所述连杆63联动，从而方便驱动多个所述第一滑块62同步均匀的移动到所述导轨61上，实现变距作用，所述第一滑块62和所述第二滑块66带动呈凵字状的所述支撑杆68移动，所述支撑杆68支撑起所述折叠皮69，从而可以对无人机和弹射部件进行遮挡，避免了闲置的无人机风吹雨淋，提高了零部件的养护效果。
42.本发明在使用时，当需要机体51弹射飞行时，首先需启动车体11，通过车体11将机体51转移到空旷地带进行飞行，启动驱动电机67，驱动多个支撑杆68收纳折叠，露出机体11，操作飞翼55，使两个第二齿轮56相互啮合转动，两个第二齿轮56的设置使得两个飞翼55
同步偏转到机体51的外侧，可折叠的飞翼55设置减小了无人机占用空间，方便了车体11对其进行转移，偏转时的第二齿轮56驱动两个第一伸缩杆57和第二伸缩杆58滑动配合，在飞翼55转动到飞行位置时，弹簧59拉动第一伸缩杆57和第一伸缩杆58，使两个第二齿轮56保持偏转位置，则两个飞翼55被驱动到展开的位置，进而便于利用飞翼55获得飞行所需的升力，机体51通过多个滚轮54安置在移动座44上，进而便于在弹射时快速脱离移动座44进行飞行；在需要携带无人机及其附属设备移动时，可通过驾驶车体11对其转移，安置板12转动连接车体11，从而便于偏转第一轨道21和第二轨道22调节弹射角度，第一轨道21和第二轨道22通过第一转轴23转动连接，且第一轨道21和第二轨道22通过液压伸缩杆58实现折叠，进而便于在延长弹射轨道的同时方便收放，进一步的提高了辅助飞行部件的空间利用率，第二轨道22在展开后可托放在车体11上的托槽14上，从而可以减小了第二轨道22展开后的负载，保证了第一轨道21和第二轨道22的使用效果；在需要驱动移动座44快速携带无人机移动时，首先将移动座44安置到两个凸块43上，使凸块43可以携带移动座44快速移动，移动座44和第一轨道21和第二轨道22之间滚动连接有多个滚珠45，进而便于减小移动座44和第一轨道21和第二轨道22之间的摩擦力，减小移动时的动力损耗，启动高速电机33，高速电机33通过链条35带动往复轮31转动，两个往复轮31之间缠绕连接带36，连接带36通过固定块41和弓形架42带动凸块43移动，凸块43可拆卸连接移动座44，进而便于卡合移动座44快速滑动，凸块43在移动到第二轨道22的端部后脱离移动座44，转而被连接带36带动到第一轨道21的内部，为下次卡合移动座44做好准备工作；在需要对无人机和弹射部件起到防护作用时，首先启动两个导轨61内部的驱动电机67，驱动电机67驱动丝杆65转动，丝杆65和第二滑块66螺纹连接，则丝杆65驱动第二滑块66顺着导轨61移动，第一滑块62和第二滑块66之间通过连杆63联动，从而方便驱动多个第一滑块62同步均匀的移动到导轨61上，实现变距作用，第一滑块62和第二滑块66带动呈凵字状的支撑杆68移动，支撑杆68支撑起折叠皮69，从而可以对无人机和弹射部件进行遮挡。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种无人机，包括飞行机构(5)，其特征在于：所述飞行机构(5)包括机体(51)，所述机体(51)上设置有支撑板(53)，所述支撑板(53)的上安装有多个滚轮(54)，所述机体(51)上安装有三个尾翼(52)，且所述机体(51)上转动有两个飞翼(55)，所述飞翼(55)上安置有第二齿轮(56)，两个所述第二齿轮(56)转动连接在机体(51)内且相互啮合，两个所述第二齿轮(56)之间转动有第一伸缩杆(57)和第二伸缩杆(58)，所述第一伸缩杆(57)和第二伸缩杆(58)滑动配合，所述第二伸缩杆(58)和第一伸缩杆(57)之间抵触有弹簧(59)，所述弹簧(59)驱动第一伸缩杆(57)和第二伸缩杆(58)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述机体(51)上设有弹射机构(4)，所述弹射机构(4)上设置有折叠机构(2)，所述折叠机构(2)和弹射机构(4)之间安装有动力机构(3)，所述动力机构(3)驱动弹射机构(4)，所述折叠机构(2)上转动有安置机构(1)，所述安置机构(1)上安置有遮挡机构(6)。3.根据权利要求2所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述安置机构(1)包括车体(11)，所述机体(51)上设有车体(11)，所述车体(11)上设有托槽(14)，且所述车体(11)上安装有安置板(12)，所述安置板(12)转动于车体(11)，所述安置板(12)上固定有固定架(13)。4.根据权利要求3所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述折叠机构(2)包括第一轨道(21)，所述固定架(13)上转动有第一轨道(21)，所述第一轨道(21)上设有第二轨道(22)，所述第二轨道(22)和第一轨道(21)之间转动有第一转轴(23)，所述第一轨道(21)和第二轨道(22)之间转动有液压伸缩杆(24)，所述液压伸缩杆(24)驱动第一轨道(21)和第二轨道(22)。5.根据权利要求4所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述动力机构(3)包括往复轮(31)，所述第一轨道(21)和第二轨道(22)之间分别转动有往复轮(31)，两个所述往复轮(31)之间缠绕有连接带(36)，所述往复轮(31)上安装有防护环(37)，所述连接带(36)将两个往复轮(31)装配到一起。6.根据权利要求5所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述第一轨道(21)上安装有高速电机(33)，所述高速电机(33)和往复轮(31)上分别固定有第一齿轮(34)，两个所述第一齿轮(34)之间啮合有链条(35)，所述高速电机(33)通过链条(35)驱动往复轮(31)。7.根据权利要求6所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述弹射机构(4)包括固定块(41)，所述连接带(36)上安装有多个固定块(41)，多个所述固定块(41)之间连接有弓形架(42)，所述弓形架(42)上安置有移动座(44)，所述移动座(44)和弓形架(42)之间设有凸块(43)，所述凸块(43)卡合到移动座(44)上，所述凸块(43)将移动座(44)和弓形架(42)装配到一起，所述滚轮(54)接触移动座(44)，所述移动座(44)和第一轨道(21)之间滚动有多个滚珠(45)。8.根据权利要求7所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述遮挡机构(6)包括导轨(61)，所述车体(11)上设置有导轨(61)，所述导轨(61)的内部滑动配合有多个第一滑块(62)和第二滑块(66)，所述第一滑块(62)和第二滑块(66)之间转动有连杆(63)，所述连杆(63)将第一滑块(62)和第二滑块(66)配合到一起。9.根据权利要求8所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述导轨(61)上设有第三转轴(64)和丝杆(65)，所述第三转轴(64)和丝杆(65)固定连接，所述丝杆(65)螺纹连接于
第二滑块(66)，所述导轨(61)上安装有驱动电机(67)，所述驱动电机(67)固定于丝杆(65)，所述驱动电机(67)通过丝杆(65)驱动第二滑块(66)。10.根据权利要求9所述的一种无人机的弹射器，其特征在于：所述第一滑块(62)和第二滑块(66)之间安装有支撑杆(68)，所述支撑杆(68)之间设置有折叠皮(69)。
技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人机及其弹射器，包括飞行机构，所述飞行机构上设有弹射机构，所述弹射机构上设置有折叠机构，所述折叠机构和弹射机构之间安装有动力机构，所述动力机构驱动弹射机构，所述折叠机构上转动有安置机构，所述安置机构上安置有遮挡机构；通过飞行机构的设置进而便于折叠收纳无人机的机翼，方便安置机构对其进行运输，减小无人机占用空间；通过安置机构的设置方便携带折叠机构和飞行机构移动，且便于托着展开的折叠机构，通过折叠机构的设置进而便于延长飞行轨道，使飞行机构得到足够的加速度；通过遮挡机构的设置进而便于对飞行机构机器附属部件进行遮挡防护，提高无人机和发射器的户外生存能力。生存能力。生存能力。
技术研发人员：黄嘉伟 张煜
受保护的技术使用者：黄嘉伟
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/5
