1.本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机。
背景技术：2.理瓶机的作用是对杂乱堆放的容器进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序(如灌装、贴标、装箱等)，以提高整个生产线的生产效率。
3.其中离心式理瓶机是较多使用的一种，基本原理是用转盘的离心力，来使瓶子靠近圈外侧，进入外圈的理瓶槽。具体地，理瓶机设有滚桶装置，滚桶装置的桶身底部边缘设有尺寸相同的理瓶槽，当容器送入滚桶内部后会被甩向滚桶的四周，最后容器落入理瓶槽中，理瓶槽中间部位设有挡条，当理瓶槽在装运容器阶段都位于底板的上方，致使理瓶槽的底部不为悬空状态。理瓶槽处于环状路径上连续运动，底板为环状结构、其不连续的部位刚好是整个理瓶机的出瓶部位，当理瓶槽运动此处后容器靠自重下落，由于挡条的阻挡会促使容器的瓶口部位始终朝上，后续再经过搬运装置等将容器搬运到灌装线上，现有技术中的离心式理瓶机大都基于此原理。
4.例如中国专利授权公告号cn207375264u，授权公告日为2018.05.18，名称为“一种用于发酵乳生产的理瓶机”的专利中公开的一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，它包括圆柱形机壳，紧靠圆柱形机壳内壁的设置有沿其内壁旋转的环形传送轨道，所述环形传送轨道上沿其环向间隔设置有两个以上的理瓶槽，所述环形传送轨道的内侧设置有空瓶储槽，所述空瓶储槽靠近环形传送轨道的边缘处设置有用于将空瓶提升至理瓶槽的提升机构，所述圆柱形机壳的内侧壁上沿其内侧壁周向间隔设置有两个以上的挡板，所述挡板位于环形传送轨道的上方。
5.现有技术中的离心式理瓶机也存在一些缺陷：理瓶槽的结构均是固定的，无法调节，导致能够适用的瓶型也极其有限，尤其在饮料行业、奶制品行业、日化行业对于独特包装需求强烈的背景下，适用范围单一的理瓶机难以满足需要。
技术实现要素：6.针对上述现有技术中理瓶机的缺陷，本实用新型提供一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，能够达到以下技术效果：通过调整理瓶槽的深度来实现理瓶槽纵向尺寸可调，以使理瓶机能适应更多不同瓶型的容器，扩大理瓶机的适用范围。
7.为实现上述技术效果，本实用新型提供了如下技术方案：一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，包括滚桶装置，所述滚桶装置上设有载物底板、底部转盘、侧板、固定隔板和径向挡块，所述载物底板整体呈圆环状，所述载物底板位于底部转盘的外侧，所述固定隔板和径向挡块都安装在底部转盘上，所述固定隔板和径向挡块都位于载物底板的上方，所述侧板分布在载物底板外侧，所述载物底板、侧板、固定隔板和径向挡块之间形成围绕底部转盘中心分布呈环状的理瓶槽，所述滚桶装置包括纵向调整部件，所述载物底板安装在纵向调
整部件上且被纵向调整部件驱动而在竖直方向上做直线运动并以此调节理瓶槽的深度。
8.本技术上方案中，容器在滚桶装置中在离心力作用下被推动至理瓶槽所在位置，容器处于横躺在载物底板上的状态，理瓶槽的纵向尺寸可以调整，载物底板可通过纵向调整部件升降，载物底板也是理瓶槽的底壁，即可以对理瓶槽的深度进行调整，来适应更多不同厚度的容器，扩大理瓶机的适用范围。
9.本实用新型进一步设置为：所述纵向调整部件包括驱动部件和以等角度环状分布在载物底板下方的升降部件，驱动部件驱动各升降部件升降能够对载物底板产生均衡的顶升力或下降力，使得载物底板能够稳定地上升或下降。
10.具体地，所述升降部件包括丝杠、丝杠套，传动齿轮。丝杠套转动设置在滚桶装置上，丝杠竖直设置在丝杠套中且丝杠与丝杆套螺纹配合，将丝杆套的转动转化为丝杆在竖直方向的直线运动，丝杠的上端与载物底板的下端固定连接，丝杠能够上升或者下降载物底板，丝杠与丝杠套配合的升降方式稳定且效率，从而快速调整理瓶槽的深度。传动齿轮以组装或一体成型的方式与丝杠套结合在一起，驱动部件的动力输出端通过链条与传动齿轮连接以向传动齿轮传递转动的动力，进一步驱使丝杠套自转，从而实现丝杠在竖直方向上的运动，可以通过伺服电机配合减速机这样的驱动部件等对载物底板的升降进行电控，驱动部件主要驱使丝杠套正转、反转就可实现丝杠的升、降。
11.为了使升降部件的动作更加稳定和同步，所述驱动部件与升降部件通过一根链条传动，即由同一个驱动部件向所有的升降部件提供动力，这样能够保证每个升降部件有着同样的动力来源，所有传动齿轮的转速一致，各处丝杠上升或下降载物底板的幅度一致，保持同步的升降动作。链条在任意两个相邻的传动齿轮上的绕转方向相反，以防止链条松动打滑，以使驱动部件准确地向各升降部件传动动力。
12.为了使得丝杠与载物底板的连接更稳固、结构更稳定，丝杠的上端设有水平布置的连接板，丝杠通过连接板与载物底板连接，连接板能够增加丝杠与载物底板之间的接触面积，减小丝杠与载物底板之间的压强，防止丝杠或载物底板受力集中从而过快损坏，保障升降部件和载物底板的寿命和性能。
13.同时为了增加升降部件运动的稳定性，连接板上设有向下伸出的导杆，滚桶装置上设有导套，导杆滑动设置在导套中，导杆的滑动方向与丝杠的升降方向相同，导杆和导套配合主要起导向作用，对丝杠在竖直方向的运动起辅助作用，增加了载物底板升降的稳定性。一个升降部件中所述导杆的数目为两个，两个导杆对称分布在丝杠的两侧，均衡分担丝杠的压力，所有的导杆沿载物底板的圆周方向分布，保证载物底板受力均衡使其能够稳定地升降。
14.除了采用以上形式的纵向调整部件以外，还可以通过气缸来调整理瓶槽的深度，气缸的缸体固定，气缸的伸缩杆与载物底板的下端连接，通过气缸伸缩杆的伸缩动作直接控制载物底板的升降。
15.本实用新型的优点是：滚桶装置中在载物底板上设计了纵向调整部件，纵向调整部件用于调整载物底板的高度，载物底板的高度直接影响理瓶槽的深度，实现理瓶槽纵向尺寸可调，以使理瓶机能适应更多不同瓶型的容器，扩大理瓶机的适用范围。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中载物底板处的结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大图；
19.图4为本实用新型中升降部件的结构示意图。
20.附图标记：载物底板101、底部转盘102、固定隔板103、径向挡块104、理瓶槽105、支架106、伺服电机201、减速机202、主动齿轮203、丝杠204、丝杠套205、传动齿轮206、轴承207、轴承座208、连接板209、导杆210、导套211、气缸212。
具体实施方式
21.在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
23.本实用新型的第一种实施例：
24.一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，包括滚桶装置，如图1中所示，滚桶装置上设有载物底板101、底部转盘102、侧板、固定隔板103和径向挡块104。载物底板101整体呈圆环状，载物底板101位于底部转盘102的外侧，固定隔板103和径向挡块104都安装在底部转盘102上，固定隔板103和径向挡块104都位于载物底板101的上方，侧板分布在载物底板101外侧，载物底板101、侧板、固定隔板103和径向挡块104之间形成围绕底部转盘102中心分布呈环状的理瓶槽105。
25.如图2、图3、图4中所示，滚桶装置上还设有纵向调整部件，纵向调整部件包括驱动部件和升降部件。
26.驱动部件采用伺服电机201配合减速机202，减速机202的输出轴上设有主动齿轮203。
27.升降部件包括丝杠204、丝杠套205、传动齿轮206、轴承207、轴承座208。
28.滚桶装置的底部设有支架106，轴承座208固定在支架106上，轴承207安装在轴承座208内，丝杠套205安装在轴承207中，丝杠204竖直设置在丝杠套205中且丝杠204与丝杆套螺纹配合，丝杠204的上端与载物底板101的下端固定连接。传动齿轮206以组装或一体成型的方式与丝杠套205形成一体，主动齿轮203通过链条与传动齿轮206连接。
29.伺服电机201驱动减速机202的输出轴转动时，通过主动齿轮203、链条、传动齿轮206的传动驱使丝杠套205自转，丝杠套205的自转运动转化为丝杠204在竖直方向上的运动，通过伺服电机201控制丝杠套205正转、反转来实现丝杠204的升或降，以带动载物底板101在竖直方向上升降，丝杠204与丝杠套205配合的升降方式稳定且效率，快速调整理瓶槽105的深度。
30.升降部件有多组，各升降部件以等角度环状分布在载物底板101的下方，升降部件
通过自身的升降工作能够对载物底板101产生均衡的顶升力或下降力，使得载物底板101能够稳定地上升或下降。
31.为了使升降部件的动作更加稳定和同步，主动齿轮203与各从动齿轮通过一根链条传动，即由同一个伺服电机201向所有的升降部件提供动力，这样能够保证每个升降部件有着同样的动力来源，所有传动齿轮206的转速一致，各处丝杠204上升或下降幅度一致，载物底板101保持同步的升降动作。链条在任意两个相邻的传动齿轮206上的绕转方向相反，确保链条处于绷紧状态，防止链条松动打滑，以使伺服电机201准确地向各升降部件传动动力。
32.为了使得丝杠204与载物底板101的连接更稳固、结构更稳定，丝杠204的上端设有水平布置的连接板209，丝杠204通过连接板209与载物底板101连接，连接板209能够增加丝杠204与载物底板101之间的接触面积，减小丝杠204与载物底板101之间的压强，防止丝杠204或载物底板101受力集中从而过快损坏，保障升降部件和载物底板101的寿命和性能。
33.同时为了增加升降部件运动的稳定性，连接板209上设有向下伸出的导杆210，支架106上设有导套211，导杆210滑动设置在导套211中，导杆210的滑动方向与丝杠204的升降方向相同，导杆210和导套211配合主要起导向作用，对丝杠204在竖直方向的运动起辅助作用，增加了载物底板101升降的稳定性。一个升降部件中导杆210的数目为两个，两个导杆210对称分布在丝杠204的两侧，均衡分担丝杠204的压力，导杆210的数目可以酌情增加，以丝杠204为中心对称最佳。所有的导杆210沿载物底板101的圆周方向分布，保证载物底板101受力均衡使其能够稳定地升降。
34.本实施例实施时，滚桶装置中的容器在离心力作用下被推动至理瓶槽105所在位置，容器处于横躺在载物底板101上的状态，理瓶槽105的深度可以通过纵向调整部件调整，伺服电机201工作时通过链条传动促使丝杠套205自转，丝杠套205的转动带动丝杠204在丝杠套205中升降，以升起或下降载物底板101，载物底板101也是理瓶槽105的底壁，即可以对理瓶槽105的深度进行调整，来适应更多不同直径或厚度的容器，扩大理瓶机的适用范围。
35.本实用新型的第二种实施例：
36.该实施例与第一种实施例的不同之处在于纵向调整部件采用气缸212，如图2中所示，气缸212的缸体固定在支架106上，气缸212的伸缩杆与载物底板101的下端固定连接，气缸212的伸缩杆在竖直方向伸缩从而控制载物底板101的升降。气缸212的数量可以根据载物底板101的尺寸进行增减，各气缸212以等角度环状分布在载物底板101的下方，以使载物底板101能够稳定地上升或下降，从而调整理瓶槽105的深度。
37.上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，包括滚桶装置，所述滚桶装置上设有载物底板(101)、底部转盘(102)、侧板、固定隔板(103)和径向挡块(104)，所述载物底板(101)整体呈圆环状，所述载物底板(101)位于底部转盘(102)的外侧，所述固定隔板(103)和径向挡块(104)都安装在底部转盘(102)上，所述固定隔板(103)和径向挡块(104)都位于载物底板(101)的上方，所述侧板分布在载物底板(101)外侧，所述载物底板(101)、侧板、固定隔板(103)和径向挡块(104)之间形成围绕底部转盘(102)中心分布呈环状的理瓶槽(105)，其特征在于：所述滚桶装置包括纵向调整部件，所述载物底板(101)安装在纵向调整部件上且被纵向调整部件驱动而在竖直方向上做直线运动并以此调节理瓶槽(105)的深度。2.根据权利要求1所述一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征在于：所述纵向调整部件包括驱动部件和以等角度环状分布在载物底板(101)下方的升降部件。3.根据权利要求2所述一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征在于：所述升降部件包括丝杠(204)、丝杠套(205)和传动齿轮(206)，丝杠套(205)转动设置在滚桶装置上，丝杠(204)竖直设置在丝杠套(205)中且丝杠(204)与丝杆套螺纹配合，丝杠(204)的上端与载物底板(101)的下端固定连接，传动齿轮(206)固定在丝杠套(205)上，所述驱动部件的动力输出端通过链条与传动齿轮(206)连接且通过链条传递动力以驱动丝杠套(205)自转。4.根据权利要求3所述一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征在于：所述驱动部件与升降部件通过一根链条传动，所述链条在任意两个相邻的传动齿轮(206)上的绕转方向相反。5.根据权利要求3所述的一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征在于：所述丝杠(204)的上端设有水平布置的连接板(209)，丝杠(204)通过连接板(209)与载物底板(101)连接。6.根据权利要求5所述的一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征是，所述连接板(209)上设有向下伸出的导杆(210)，滚桶装置上设有导套(211)，导杆(210)滑动设置在导套(211)中，导杆(210)的滑动方向与丝杠(204)的升降方向相同。7.根据权利要求6所述的一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征是，一个升降部件中所述导杆(210)的数目为两个，两个导杆(210)对称分布在丝杠(204)的两侧，所有的导杆(210)沿载物底板(101)的圆周方向分布。8.根据权利要求1所述的一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机，其特征在于：所述纵向调整部件为气缸(212)，气缸(212)的输出端与载物底板(101)的下端固定连接。
技术总结本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种理瓶槽纵向尺寸可调的理瓶机。它包括滚桶装置，滚桶装置上设有载物底板、底部转盘、侧板、固定隔板和径向挡块，载物底板整体呈圆环状，载物底板位于底部转盘的外侧，固定隔板和径向挡块都安装在底部转盘上，固定隔板和径向挡块都位于载物底板的上方，侧板分布在载物底板外侧，载物底板、侧板、固定隔板和径向挡块之间形成围绕底部转盘中心分布呈环状的理瓶槽，滚桶装置包括纵向调整部件，载物底板安装在纵向调整部件上且被纵向调整部件驱动而在竖直方向上做直线运动并以此调节理瓶槽的深度。本实用新型能够实现理瓶机的理瓶槽纵向尺寸可调，来适应更多不同瓶型的容器，扩大理瓶机的适用范围。围。围。
技术研发人员：史中伟 史正 李振华
受保护的技术使用者：杭州中亚机械股份有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
