1.本发明涉及用于电动铲运机的传动方法及工艺。
背景技术：2.随着新能源的发展，地下矿山无轨设备也迎来了新能源的发展期。地下电池铲运机的传动系统与传统柴油铲运机相比，一个主要的变化就是发动机更换为电机，另一个主要的变化就是电池铲运机不再使用变矩器，而是由电机直接和变速箱相连。优点是反应更快、更灵敏。但也带来了两个问题：之前液压油泵和冷却油泵是安装在变矩器上的，在变矩器取消后，油泵没有地方安装的问题；电机为调速电机，在铲取时，由于所需牵引力过大，会出现电机堵转的情况，电机不转了，变速箱换挡需要的压力油也就无法提供，此时的换挡就会失效。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于电动铲运机的传动方法及工艺。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于电动铲运机的传动方法 ， 执行以下步骤；首先，将电机的输出轴通过联轴器传动连接分动箱；然后，将传动轴一端与变速箱相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱与传动轴另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路直接与变速箱相连；再后，变速箱通过管路分别连接散热器、泵站及单向阀；在使用时，当电机堵转即停止转动时，蓄能器存储的压力油为变速箱换挡提供压力，而单向阀阻止蓄能器中的压力油回到换挡压力油管路中去。
5.一种用于电动铲运机的传动检测工艺，执行以下步骤，s1， 工件输入传送带组将待测试件的送入工件载台组件；s2， 工件载台组件变向转送待测试件并进行测试；测试时，将管路接头与待测试件管连接测试，启动阀组件，接通泵站测试组件进行测试；待测试后，变向组装组件对待测试件进行九十度传送；s3， 工件输出传送带组将测试件的送出。
6.作为上述技术方案的进一步改进：在s1中，首先，根据待检测件，调整第一层定位挡板位置；然后，工件输出传送带组将待检测件送到第一送入工位；在s2中，s2.1，将待测试件从第一送入工位沿着co路径送入中心交替工位；s2.2，在中心交替工位，进行测试；s2.3，将待测试件沿ob输出；在s2中，驱动旋转头通过u型拨手带动从动立杆旋转，从而水平摆动杆使得aob行走座及cod托座在对应的aob通道及cod通道中行走；其中，当aob行走座及cod托座通过o点时，电磁部通过电磁的相吸相斥或电磁杆顶推通过o点；
在s3中，首先， 待检测物送到输出工艺加长板上；然后，输出长传送带及输出端传送带将待检测物输出。
7.在s2.1中，首先，cod托座沿oc返回顶开输入支撑立板后，继续前行远离第一送入工位，使得输入支撑立板与cod托座分离后通过扭簧力复位；然后，待检测件通过工件输入传送带组送入，并通过机械手辅助定位到输入支撑立板上表面；其次，cod托座沿co前行，cod托座的前端叉头进入输入支撑立板上表面的上凹口并将待检测件托起并前行到o处，而后，cod托座反向推动输入支撑立板摆动打开，将待检测件送至o处，并通过中心cod弹簧柱实现侧定位，cod铰接复位挡板受到阻力而后摆动，cod托座通过待检测部下部向d端前行；在s2.2中，在进行测试时，通过升降机械臂将配套的顶部下压堵头或液压管件接到对应的待检测件；通过管路接头进行液路测试；在s2.3中， 首先，aob行走座上部沿ao方向移动，通过aob方向复位挡板将中心交替工位的待检测件在辅助工艺托板上沿ob方向推送到aob输出工位的aob挡板下部板上；然后，cod托座沿doc方向移动；再次，aob行走座上部沿boa方向移动。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
8.图1是本发明的使用结构示意图。
9.图2是本发明的检测结构示意图。
10.图3是本发明的检测底部结构示意图。
11.图4是本发明的泵站结构示意图。
12.图5是本发明的变向部分使用结构示意图。
13.图6是本发明的图5的局部结构示意图。其中： 1、电机；2、联轴器；3、分动箱；4、液压油泵；5、冷却油泵；6、传动轴；7、变速箱；8、过滤器；9、调压阀；10、换挡压力油管路；11、单向阀；12、蓄能器；13、散热器；14、测试泵站系统；15、工件载台组件；16、工件输入传送带组；17、工件输出传送带组；18、变向组装组件；19、驱动装置；20、泵站测试组件；21、阀组件；22、管路接头；23、载台平台；24、aob通道；25、cod通道；26、十字槽；27、端面挡门；28、驱动旋转头；29、u型拨手；30、从动立杆；31、水平摆动杆；32、电磁部；33、aob铰接座；34、cod铰接座；35、aob行走座；36、cod行走座；37、第一送入工位；38、cod托座；39、cod铰接复位挡板；40、辅助工艺托板；41、第一层定位挡板；42、中心交替工位；43、输入扭簧轴；44、输入支撑立板；45、中心cod方向终端挡板；46、中心cod弹簧柱；47、中心cod方向铰接栅板；48、中心cod栅板上顶部；49、ob方向铰接栅板；50、aob行走座上部；51、aob方向复位挡板；52、aob输出工位；53、aob挡板下部板；54、输出工艺加长板；55、输出端传送带；56、输出长传送带；57、升降机械臂；58、顶部下压堵头。
具体实施方式
14.如图1-6所示，本实施例的地下电池铲运机传动系统 ，包括电机1、联轴器2、分动箱3、液压油泵4、冷却油泵5、传动轴6、变速箱7、过滤器8、调压阀9、换挡压力油管路10、单向阀11、蓄能器12及散热器13；
电机1的输出轴通过联轴器2传动连接有分动箱3； 传动轴6一端与变速箱7相连；在分动箱3上预留两个取力口，以分别对接有泵站；分动箱3与传动轴6另一端传动连接；换挡压力油管路10直接与变速箱7相连；变速箱7通过管路分别连接散热器13、泵站及单向阀11；在调压阀9与单向阀11之间设置有换挡压力油管路10；.在变速箱7与单向阀11之间旁接有蓄能器12；当电机1堵转即停止转动时，蓄能器12能存储的压力油为变速箱7换挡提供压力，单向阀11控制蓄能器12中的压力油流向。
15.在调压阀9与泵站之间设置有过滤器8；泵站包括冷却油泵5和液压油泵4 。
16.本实施例的地下电池铲运机传动系统的测试装置 ， 用于测试传动系统的液动力；装置其包括测试泵站系统14，具有依次管路连接的泵站测试组件20、阀组件21及管路接头22，管路接头22用于与待测试件管连接测试；工件载台组件15，具有载台平台23，用于变向转送待测试件；工件输入传送带组16，用于待测试件的送入，进行测试；工件输出传送带组17，用于测试件的送出；变向组装组件18，设置在工件载台组件15上，对待测试件进行九十度传送。
17.变向组装组件18包括载台平台23，具有在o处十字交叉的aob通道24及cod通道25；aob通道24及cod通道25具有十字槽26；在aob通道24及cod通道25端面具有端面挡门27，在载台平台23下端设置有驱动装置19；驱动装置19包括驱动旋转头28，在驱动旋转头28端部连接有u型拨手29；工件载台组件15包括在aob通道24中行走的aob行走座35及在cod通道25中行走的cod行走座36；在aob行走座35下部有aob铰接座33且上部有aob行走座上部50；在cod行走座36下部有cod铰接座34且上部有cod托座38；在cod铰接座34与aob铰接座33中设置有水平摆动杆31，在水平摆动杆31端部设置有位于u型拨手29中的从动立杆30；在载台平台23的o处十字交叉下部设置有电磁部32；电磁部32分布在o处十字交叉下部四角处，电磁部32为电磁推杆或电磁吸座；在aob通道24的进口处设置有第一送入工位37，在cod通道25的出口处设置有aob输出工位52，在o处十字交叉处设置有中心交替工位42，在cod托座38上设置有沿aob方向设置的cod铰接复位挡板39，在aob通道24两侧及在cod通道25两侧设置有辅助工艺托板40，在第一送入工位37设置有位于第一层定位挡板41，在沿aob方向设置的工件输入传送带组16输出端设置有输入支撑立板44，在输入支撑立板44中部铰接有输入扭簧轴43的上端，输入扭簧轴43靠近工件输入传送带组16输出
端，输入支撑立板44输出端用于与cod行走座36接触后克服扭簧力侧摆动，测试件下表面用于输入支撑立板44上表面接触；输入支撑立板44具有上凹口，cod托座38具有通过上凹口的插头；在中心交替工位42位于d点侧设置有中心cod方向终端挡板45，在中心cod方向终端挡板45上设置有用于与待测试件接触的中心cod弹簧柱46；在ao段设置有中心cod方向铰接栅板47，在中心cod方向铰接栅板47上表面设置有中心cod栅板上顶部48；在bo段设置有与中心cod方向铰接栅板47结构相同的ob方向铰接栅板49；在aob行走座上部50上方前端设置有aob方向复位挡板51；在aob方向复位挡板51下端铰接有aob挡板下部板53，aob行走座上部50的行程小于cod托座38的行程；从ob方向铰接栅板49输出侧到达aob输出工位52设置有输出工艺加长板54；工件输出传送带组17包括在输出工艺加长板54外侧设置的输出长传送带56，在输出工艺加长板54外侧设置有输出端传送带55；在中心交替工位42处配套有升降机械臂57及配套的顶部下压堵头58；中心交替工位42对应管路接头22；待检测件包括变速箱7和/或散热器13。
18.本实施例的地下电池铲运机传动方法， 执行以下步骤；首先，将电机1的输出轴通过联轴器2传动连接分动箱3；然后，将传动轴6一端与变速箱7相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱3与传动轴6另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路10直接与变速箱7相连；再后，变速箱7通过管路分别连接散热器13、泵站及单向阀11；在使用时，当电机1堵转即停止转动时，蓄能器12存储的压力油为变速箱7换挡提供压力，而单向阀11阻止蓄能器12中的压力油回到换挡压力油管路10中去。
19.本实施例的地下电池铲运机传动系统的检测工艺，执行以下步骤，s1， 工件输入传送带组16将待测试件的送入工件载台组件15；s2， 工件载台组件15变向转送待测试件并进行测试；测试时，将管路接头22与待测试件管连接测试，启动阀组件21，接通泵站测试组件20进行测试；待测试后，变向组装组件18对待测试件进行九十度传送；s3， 工件输出传送带组17将测试件的送出。
20.在s1中，首先，根据待检测件，调整第一层定位挡板41位置；然后，工件输出传送带组17将待检测件送到第一送入工位37；在s2中，s2.1，将待测试件从第一送入工位37沿着co路径送入中心交替工位42；s2.2，在中心交替工位42，进行测试；s2.3，将待测试件沿ob输出；在s2中，驱动旋转头28通过u型拨手29带动从动立杆30旋转，从而水平摆动杆31使得aob行走座35及cod托座38在对应的aob通道24及cod通道25中行走；其中，当aob行走座35及cod托座38通过o点时，电磁部32通过电磁的相吸相斥或电磁杆顶推通过o点；在s3中，首先， 待检测物送到输出工艺加长板54上；然后，输出长传送带56及输出端传送带55将待检测物输出。
21.在s2.1中，首先，cod托座38沿oc返回顶开输入支撑立板44后，继续前行远离第一送入工位37，使得输入支撑立板44与cod托座38分离后通过扭簧力复位；然后，待检测件通
过工件输入传送带组16送入，并通过机械手辅助定位到输入支撑立板44上表面；其次，cod托座38沿co前行，cod托座38的前端叉头进入输入支撑立板44上表面的上凹口并将待检测件托起并前行到o处，而后，cod托座38反向推动输入支撑立板44摆动打开，将待检测件送至o处，并通过中心cod弹簧柱46实现侧定位，cod铰接复位挡板39受到阻力而后摆动，cod托座38通过待检测部下部向d端前行；在s2.2中，在进行测试时，通过升降机械臂57将配套的顶部下压堵头58或液压管件接到对应的待检测件；通过管路接头22进行液路测试；在s2.3中， 首先，aob行走座上部50沿ao方向移动，通过aob方向复位挡板51将中心交替工位42的待检测件在辅助工艺托板40上沿ob方向推送到aob输出工位52的aob挡板下部板53上；然后，cod托座38沿doc方向移动；再次，aob行走座上部50沿boa方向移动。
22.本发明中，测试泵站系统14为试验台，用于测试变速箱、散热器等部件的密封性及机械控制，工件载台组件15实现了测试与传送，工件输入传送带组16，工件输出传送带组17实现传送，变向组装组件18实现90度传送，从而解决了传送流水线传送过长，无法利用死角问题，本发明实现了压力测试，驱动装置19实现驱动变向驱动，从而通过一个驱动替代传统的两个推杆驱动，从而更加节能，更加方便，泵站测试组件20进行给压测试，阀组件21具有常规安全阀，换向阀等，管路接头22可以螺纹接头、派克接头等，载台平台23可以是常规工作台，aob通道24，cod通道25实现变向驱动，十字槽26实现导向，滑块可以是直线滑动，端部具有倒角，实现滑块顺利通过o点，端面挡门27在端部，从而实现快速拆装，通过驱动旋转头28，u型拨手29，从动立杆30，水平摆动杆31的摆动设置，从而满足从动杆非圆形轨迹要求，通过电磁部32实现辅助，避免卡死，可以是电磁摆动杆，aob铰接座33，cod铰接座34，cod托座38，cod铰接复位挡板39，aob行走座35，cod行走座36从而实现联动控制，第一送入工位37实现输入，辅助工艺托板40，从而实现对工件重量的承载，第一层定位挡板41位置可调，中心交替工位42进行变向与测试，输入扭簧轴43，根据立柱承千斤道理，本发明巧妙利用输入支撑立板44实现辅助托载使得工件导入，从而效果更佳，中心cod方向终端挡板45，中心cod弹簧柱46位置可调，中心cod方向铰接栅板47同理，实现导向，中心cod栅板上顶部48实现承载工件，ob方向铰接栅板49道理相同，aob行走座上部50实现承载，实现托载，aob方向复位挡板51通过扭簧复位，aob输出工位52工作，aob挡板下部板53实现单向阻挡，输出工艺加长板54实现了输出端传送带55，输出长传送带56实现了输出，升降机械臂57操控顶部下压堵头58等部件的安装。
23.针对本发明的问题，如图1所示，首先，电机1的输出轴通过联轴器2传动连接有分动箱3；然后，传动轴6一端与变速箱7相连；在分动箱3上预留两个取力口；其次，取力口分别对接有泵站，泵站包括冷却油泵5和液压油泵4；再次，分动箱3与传动轴6另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路10直接与变速箱7相连；再后，变速箱7通过管路分别连接散热器13、泵站及单向阀11；在调压阀9与泵站之间设置有过滤器8；在调压阀9与单向阀11之间设置有换挡压力油管路10；在变速箱7与单向阀11之间旁接有蓄能器12；当电机1堵转即停止转动时，蓄能器12能存储的压力油为变速箱7换挡提供压力，而单向阀11保证了蓄能器12中的压力油不会泄回到换挡压力油管路10中去。通过以上传动
系统的设计，在没有增加太多成本的情况下，解决了油泵的安装问题和电机堵转时换挡的问题。
24.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
技术特征：1. 一种用于电动铲运机的传动方法 ，其特征在于： 执行以下步骤；首先，将电机（1）的输出轴通过联轴器（2）传动连接分动箱（3）；然后，将传动轴（6）一端与变速箱（7）相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱（3）与传动轴（6）另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路（10）直接与变速箱（7）相连；再后，变速箱（7）通过管路分别连接散热器（13）、泵站及单向阀（11）；在使用时，当电机（1）堵转即停止转动时，蓄能器（12）存储的压力油为变速箱（7）换挡提供压力，而单向阀（11）阻止蓄能器（12）中的压力油回到换挡压力油管路（10）中去。2.一种用于电动铲运机的传动检测工艺，其特征在于：执行以下步骤，s1, 工件输入传送带组（16）将待测试件的送入工件载台组件（15）；s2, 工件载台组件（15）变向转送待测试件并进行测试；测试时，将管路接头（22）与待测试件管连接测试，启动阀组件（21），接通泵站测试组件（20）进行测试；待测试后，变向组装组件（18）对待测试件进行九十度传送；s3, 工件输出传送带组（17）将测试件的送出。3.根据权利要求2所述的地下电池铲运机传动系统的检测工艺，其特征在于：在s1中，首先，根据待检测件，调整第一层定位挡板（41）位置；然后，工件输出传送带组（17）将待检测件送到第一送入工位（37）；在s2中，s2.1，将待测试件从第一送入工位（37）沿着co路径送入中心交替工位（42）；s2.2，在中心交替工位（42），进行测试；s2.3，将待测试件沿ob输出；在s2中，驱动旋转头（28）通过u型拨手（29）带动从动立杆（30）旋转，从而水平摆动杆（31）使得aob行走座（35）及cod托座（38）在对应的aob通道（24）及cod通道（25）中行走；其中，当aob行走座（35）及cod托座（38）通过o点时，电磁部（32）通过电磁的相吸相斥或电磁杆顶推通过o点；在s3中，首先， 待检测物送到输出工艺加长板（54）上；然后，输出长传送带（56）及输出端传送带（55）将待检测物输出。4.根据权利要求3所述的地下电池铲运机传动系统的检测工艺，其特征在于：在s2.1中，首先，cod托座（38）沿oc返回顶开输入支撑立板（44）后，继续前行远离第一送入工位（37），使得输入支撑立板（44）与cod托座（38）分离后通过扭簧力复位；然后，待检测件通过工件输入传送带组（16）送入，并通过机械手辅助定位到输入支撑立板（44）上表面；其次，cod托座（38）沿co前行，cod托座（38）的前端叉头进入输入支撑立板（44）上表面的上凹口并将待检测件托起并前行到o处，而后，cod托座（38）反向推动输入支撑立板（44）摆动打开，将待检测件送至o处，并通过中心cod弹簧柱（46）实现侧定位，cod铰接复位挡板（39）受到阻力而后摆动，cod托座（38）通过待检测部下部向d端前行；在s2.2中，在进行测试时，通过升降机械臂（57）将配套的顶部下压堵头（58）或液压管件接到对应的待检测件；通过管路接头（22）进行液路测试；在s2.3中， 首先，aob行走座上部（50）沿ao方向移动，通过aob方向复位挡板（51）将中心交替工位（42）的待检测件在辅助工艺托板（40）上沿ob方向推送到aob输出工位（52）的aob挡板下部板（53）上；然后，cod托座（38）沿doc方向移动；再次，aob行走座上部（50）沿boa方向移动。
技术总结本发明涉及用于电动铲运机的传动方法及工艺，执行以下步骤；首先，将电机的输出轴通过联轴器传动连接分动箱；然后，将传动轴一端与变速箱相连；其次，在取力口分别对接泵站；再次，分动箱与传动轴另一端传动连接；之后，将换挡压力油管路直接与变速箱相连；再后，变速箱通过管路分别连接散热器、泵站及单向阀；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。
技术研发人员：张国华 崔凯凯 钟胜男
受保护的技术使用者：青岛中鸿重型机械有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/7/5
