1.本发明涉及车辆超载警示技术领域，尤其涉及一种可实时查看的车辆超载警示方法和车身控制器。
背景技术：2.随着国内卡车的细分和市场的细化，不同品系、轴数对应的市场不同，同时按照法规要求不同轴数车辆总质量不同。例如驱动形式为6x4的车辆严格限制25吨，驱动形式为8x4的车辆严格控制在31吨，驱动形式为8x4空悬的车辆可以到32吨，驱动形式为6x4牵引+3轴挂的车辆限制49吨。车辆超载，不仅对路面、桥梁等设施造成一定程度的破坏，还会影响车辆本身的行驶稳定性、刹车性能等车辆安全性能，极易引发许多不安定因素。因此，车辆超限超载是危害道路交通安全的重点问题。
3.然而，并不是所有市场都会按照法规严格要求装置货物，绝大部分车辆都没有采用相关技术设备及时提醒车主车辆总重，车主也无法随时随地地查看车辆总重情况。传统市场中，仍采用将车辆开上地磅称重的方式测量车辆总重，进而确定车辆是否超限超载。同时也有部分市场是按照货厢的大小，结合司机的经验装载货物，但是有时候货物本身的密度较大，无法准确控制车辆重量在法规允许重量范围内，因此很有可能出现车辆超载上路，且由于超载不能上高速而被迫卸货的问题。另外地，车辆长期处于经常性过载状态，会造成车辆非正常损坏，增加维修成本。同时，当车辆被非常使用而出现非正常损坏时，车辆厂家没有相关证据证明车辆损坏的原因是车辆被非正常使用，车辆厂家只能承担非正常损坏的赔付责任。
技术实现要素：4.本发明提供了一种可实时查看的车辆超载警示方法和车身控制器，能够对车辆的实际总重进行实时监测和超载警示，并获取车辆超载的相关证据，同时保障车辆的行驶安全和维护车辆厂家的合法权益。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可实时查看的车辆超载警示方法，包括：
6.实时接收载货车辆的车辆总重数据；
7.当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
8.实施本技术实施例，实时接收车辆总重数据，并根据接收结果和预设阈值，对实际载重进行分析判断。当接收得到的车辆总重数据大于第一预设阈值时，表明当前载货车辆严重超载，则不仅能控制启动摄像头获取当前的车辆超载影像，作为车辆超载的相关证据，还能控制启动报警装置，以警示车主当前车辆已严重超载，存在较大安全隐患，亟需卸载货物。在保障汽车行驶安全性的同时，获取车辆超载影像，为车辆损坏的责任分析提供相关证明，避免出现车辆厂家承担由于车辆非正常使用而造成的非正常损坏的责任的错误情况，
维护车辆厂家的合法权益。
9.作为优选方案，所述实时接收载货车辆的车辆总重数据，具体为：
10.通过重量接收控制器，接收多个重量数据，并对所有所述重量数据进行累计叠加，得到所述载货车辆的所述车辆总重数据，然后对所述车辆总重数据进行can报文转换，获得对应的所述can报文；其中，所述重量数据是由多个重量传感器实时获取的，所述重量传感器分别安装于所述载货车辆的转向桥、以及所述载货车辆的驱动桥的两侧；
11.结合can总线，接收由所述重量接收控制器实时发送的所述can报文，并对所述can报文进行报文转换，获得对应的所述车辆总重数据。
12.实施本技术实施例的优选方案，相较于仅凭经验判断和地磅称重的传统方法，重量传感器的灵敏度高、响应时间短，且累计叠加各主要承重位置的重量数据而得到的车辆总重数据，更加有可信度。另外地，对车辆总重数据的数据格式进行转换，得到对应的can报文，实现数据格式的统一，便于进行基于can总线的数据传输。其中，can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，属于iso国际标准化的串行通信协议。
13.作为优选方案，所述一种可实时查看的车辆超载警示方法，还包括：
14.结合can总线，通过所述重量接收控制器，将所述can报文传输至车辆仪表装置，以使所述车辆仪表装置对所述can报文进行can报文转换，并在所述车辆仪表装置上显示转换得到的所述车辆总重数据。
15.实施本技术实施例的优选方案，基于can总线，实现数据的传递，并在车辆仪表装置上显示转换得到的车辆总重数据，以便车主随时查看车辆总重情况，随时掌控装载货物重量，避免车辆超载影响运营，从根本上减免不必要处罚，规避安全隐患。
16.作为优选方案，所述一种可实时查看的车辆超载警示方法，还包括：
17.当所述车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制启动天线控制器，以使所述天线控制器将所述车辆总重数据传输至后台。
18.实施本技术实施例的优选方案，当车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，对应的载货车辆处于超载状态，则通过控制启动天线控制器，以将车辆总重数据传输至后台，作为备份数据，便于后续查询载货车辆运载货物的具体变化过程。
19.作为优选方案，所述当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，根据所述can报文，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载，具体为：
20.当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动摄像头控制器，以使所述摄像头控制器控制启动所述摄像头的录像或拍照功能，并通过所述摄像头，将所述摄像头获取的所述车辆超载影像传输至后台；
21.同时控制启动所述报警装置的报警灯和鸣笛，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
22.实施本技术实施例的优选方案，当车辆总重数据大于第一预设阈值时，对应的载货车辆处于严重超载状态，此时通过控制启动摄像头控制器，进而控制启动摄像头的录像或拍照功能，并将获取得到的车辆超载影像传输至后台，为后续车辆损坏原因分析提供相关证明；同时，通过控制启动报警装置的闪灯报警和鸣笛报警功能，双重警示车主当前车辆
已严重超载，以提升警示效果。
23.为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种车身控制器，包括：
24.数据接收模块，用于实时接收载货车辆的车辆总重数据；
25.第一警示模块，用于当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
26.作为优选方案，所述数据接收模块，具体包括：
27.格式转换单元，用于通过重量接收控制器，接收多个重量数据，并对所有所述重量数据进行累计叠加，得到所述载货车辆的所述车辆总重数据，然后对所述车辆总重数据进行can报文转换，获得对应的所述can报文；其中，所述重量数据是由多个重量传感器实时获取的，所述重量传感器分别安装于所述载货车辆的转向桥、以及所述载货车辆的驱动桥的两侧；
28.数据接收单元，用于结合can总线，接收由所述重量接收控制器实时发送的所述can报文，并对所述can报文进行报文转换，获得对应的所述车辆总重数据。
29.作为优选方案，所述一种车身控制器，还包括：
30.数据显示模块，用于结合can总线，通过所述重量接收控制器，将所述can报文传输至车辆仪表装置，以使所述车辆仪表装置对所述can报文进行can报文转换，并在所述车辆仪表装置上显示转换得到的所述车辆总重数据。
31.作为优选方案，所述一种车身控制器，还包括：
32.第二警示模块，用于当所述车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制启动天线控制器，以使所述天线控制器将所述车辆总重数据传输至后台。
33.作为优选方案，所述第一警示模块，具体包括：
34.影像传输单元，用于当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动摄像头控制器，以使所述摄像头控制器控制启动所述摄像头的录像或拍照功能，并通过所述摄像头，将所述摄像头获取的所述车辆超载影像传输至后台；
35.报警单元，用于当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动所述报警装置的报警灯和鸣笛，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
附图说明
36.图1：为本发明一实施例提供的一种可实时查看的车辆超载警示方法的流程示意图；
37.图2：为本发明一实施例提供的一种车身控制器的结构示意图；
38.图3：为本发明一实施例提供的一种车身控制器的数据接收模块的结构示意图；
39.图4：为本发明一实施例提供的一种车身控制器的第一警示模块的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例一：
42.请参照图1，为本发明实施例提供的一种可实时查看的车辆超载警示方法的流程示意图，该方法包括步骤s1至步骤s2，各步骤具体如下：
43.步骤s1，实时接收载货车辆的车辆总重数据。
44.作为优选方案，步骤s1具体包括步骤s101至步骤s102，各步骤具体如下：
45.步骤s101，通过重量接收控制器，接收多个重量数据，并对所有所述重量数据进行累计叠加，得到所述载货车辆的所述车辆总重数据，然后对所述车辆总重数据进行can报文转换，获得对应的所述can报文；其中，所述重量数据是由多个重量传感器实时获取的，所述重量传感器分别安装于所述载货车辆的转向桥、以及所述载货车辆的驱动桥的两侧。
46.具体地，以具备一个转向桥和两个驱动桥的三轴车为例，在其驱动桥两侧各安装一个重量传感器，在其转向桥安装一个重量传感器，通过分布于不同承重位置的五个重量传感器，获取相应的重量数据。然后将重量传感器获取的所有重量数据传输至重量接收控制器，由重量接收控制器统一实现数据的计算和数据格式的转换，即对所有重量数据进行累计叠加，以获得当前三轴车的实际总重数据，并对实际总重数据的格式进行转换，以便进行基于can总线的数据传输。
47.另外地，相较于仅凭经验判断和地磅称重的传统方法，重量传感器的灵敏度高、响应时间短，且累计叠加各主要承重位置的重量数据而得到的车辆总重数据，更加有可信度，进一步提升超载警示的及时性和有效性。
48.其中，can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，属于iso国际标准化的串行通信协议。
49.步骤s102，结合can总线，接收由所述重量接收控制器实时发送的所述can报文，并对所述can报文进行报文转换，获得对应的所述车辆总重数据。
50.在本实施例中，当接收到代表车辆总重数据的can报文时，为了方便后续进行车辆总重数据和预设阈值的比对，则再次对can报文进行数据转换，得到对应的车辆总重数据。
51.步骤s2，当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
52.作为优选方案，步骤s2具体包括步骤s201至步骤s202，各步骤具体如下：
53.步骤s201，当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动摄像头控制器，以使所述摄像头控制器控制启动所述摄像头的录像或拍照功能，并通过所述摄像头，将所述摄像头获取的所述车辆超载影像传输至后台。
54.步骤s202，同时控制启动所述报警装置的报警灯和鸣笛，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
55.作为一种举例，根据现有的交通法规、当前载货车辆的核定载质量或者其他实际需求，给定一个设置值，并设定第一预设阈值为设置值的1.5倍。
56.在本实施例中，当车辆总重数据大于第一预设阈值时，表明当前载货车辆已经严重超载，此时通过控制启动摄像头控制器，进而控制启动摄像头的录像或拍照功能，并将获取得到的车辆超载影像传输至后台，为后续车辆损坏原因分析保存并提供相关证明，避免
出现车辆厂家承担由于车辆非正常使用而造成的非正常损坏的责任的错误情况，维护车辆厂家的合法权益。同时，通过控制启动报警装置的闪灯报警和鸣笛报警功能，双重警示车主当前车辆已严重超载，亟需卸载货物，使得车辆能够在合理载重情况下平稳运营，保障了车辆的行驶安全性，延长整车使用寿命，并避免因违反法规而产生的处罚。
57.作为优选方案，本发明实施例提供的一种可实时查看的车辆超载警示方法，还包括车辆总重数据的实时显示流程和车辆总重数据的备份流程，其中，车辆总重数据的实时显示流程具体可见步骤s3，车辆总重数据的备份流程具体可见步骤s4，各步骤具体如下：
58.步骤s3，结合can总线，通过所述重量接收控制器，将所述can报文传输至车辆仪表装置，以使所述车辆仪表装置对所述can报文进行can报文转换，并在所述车辆仪表装置上显示转换得到的所述车辆总重数据。
59.在本实施例中，基于can总线，实现数据的传递，并在车辆仪表装置上显示转换得到的车辆总重数据，以便车主随时查看车辆总重情况，随时掌控装载货物重量，避免车辆超载影响运营，从根本上减免不必要处罚，规避安全隐患。另外地，在车辆处于严重超载状态时，车主因报警装置的报警灯和鸣笛启动而知晓当前车辆继续减重，但是并不清楚具体需要卸载的货物重量。此时，若结合车辆仪表装置上显示的车辆总重数据，以及载货车辆的核定载质量，加以计算推导，则可知所需卸载货物的重量。
60.步骤s4，当所述车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制启动天线控制器，以使所述天线控制器将所述车辆总重数据传输至后台。
61.作为一种举例，根据现有的交通法规、当前载货车辆的核定载质量或者其他实际需求，给定一个设置值，并设定第一预设阈值为设置值的1.5倍，设定第二预设阈值为设置值的1.2倍。
62.在本实施例中，当车辆总重数据小于等于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，表明当前载货车辆超载情况不严重，但是为了便于后续查询载货车辆运载货物的具体变化过程，或者为车辆的日常保养或损坏原因分析提供一定的数据支撑，则通过控制启动天线控制器，将车辆总重数据传输至后台。
63.相应地，请参照图2，为本发明提供的一种车身控制器的结构示意图，所述车身控制器具体包括数据接收模块1、第一警示模块2、数据显示模块3和第二警示模块4，各模块具体功能如下：
64.数据接收模块1，用于实时接收载货车辆的车辆总重数据。
65.第一警示模块2，用于当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
66.数据显示模块3，用于结合can总线，通过所述重量接收控制器，将所述can报文传输至车辆仪表装置，以使所述车辆仪表装置对所述can报文进行can报文转换，并在所述车辆仪表装置上显示转换得到的所述车辆总重数据。
67.第二警示模块4，用于当所述车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制启动天线控制器，以使所述天线控制器将所述车辆总重数据传输至后台。
68.作为优选方案，请参照图3，所述数据接收模块1，具体包括格式转换单元和数据接
收单元，各单元具体用于：
69.格式转换单元，用于通过重量接收控制器，接收多个重量数据，并对所有所述重量数据进行累计叠加，得到所述载货车辆的所述车辆总重数据，然后对所述车辆总重数据进行can报文转换，获得对应的所述can报文；其中，所述重量数据是由多个重量传感器实时获取的，所述重量传感器分别安装于所述载货车辆的转向桥、以及所述载货车辆的驱动桥的两侧。
70.数据接收单元，用于结合can总线，接收由所述重量接收控制器实时发送的所述can报文，并对所述can报文进行报文转换，获得对应的所述车辆总重数据。
71.作为优选方案，请参照图4，所述第一警示模块2，具体包括影像传输单元和报警单元，各单元具体用于：
72.影像传输单元，用于当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动摄像头控制器，以使所述摄像头控制器控制启动所述摄像头的录像或拍照功能，并通过所述摄像头，将所述摄像头获取的所述车辆超载影像传输至后台。
73.报警单元，用于当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动所述报警装置的报警灯和鸣笛，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
74.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车身控制器的具体工作过程，可以参考前述的相关方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
75.相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
76.本发明提出了一种可实时查看的车辆超载警示方法和车身控制器，能够对实时接收到的车辆总重数据进行分析判断，以确定当前载货车辆的超载情况，并通过控制启动报警装置和摄像头，在警示车主车辆已严重超载的同时，获取车辆超载影像，为车辆损坏原因分析提供有效相关证明，进而不仅保障了汽车行驶安全性和平稳运营，还能协助厘清车辆损坏原因所在，避免出现车辆损坏责任划分错误的情况，以维护车辆厂家的合法权益。
77.进一步地，为了满足数据传输的实际需求，对车辆总重数据的数据格式进行转换，得到对应的can报文，实现数据格式的统一，进而提升数据传输的效率。另外，车主还能通过查看车辆仪表装置上实时显示的内容，随时掌控装载货物重量，在一定程度上规避安全隐患，避免出现违反交通法规的情况。
78.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种可实时查看的车辆超载警示方法，其特征在于，包括：实时接收载货车辆的车辆总重数据；当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。2.如权利要求1所述的一种可实时查看的车辆超载警示方法，其特征在于，所述实时接收载货车辆的车辆总重数据，具体为：通过重量接收控制器，接收多个重量数据，并对所有所述重量数据进行累计叠加，得到所述载货车辆的所述车辆总重数据，然后对所述车辆总重数据进行can报文转换，获得对应的所述can报文；其中，所述重量数据是由多个重量传感器实时获取的，所述重量传感器分别安装于所述载货车辆的转向桥、以及所述载货车辆的驱动桥的两侧；结合can总线，接收由所述重量接收控制器实时发送的所述can报文，并对所述can报文进行报文转换，获得对应的所述车辆总重数据。3.如权利要求2所述的一种可实时查看的车辆超载警示方法，其特征在于，还包括：结合can总线，通过所述重量接收控制器，将所述can报文传输至车辆仪表装置，以使所述车辆仪表装置对所述can报文进行can报文转换，并在所述车辆仪表装置上显示转换得到的所述车辆总重数据。4.如权利要求1所述的一种可实时查看的车辆超载警示方法，其特征在于，还包括：当所述车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制启动天线控制器，以使所述天线控制器将所述车辆总重数据传输至后台。5.如权利要求1所述的一种可实时查看的车辆超载警示方法，其特征在于，所述当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载，具体为：当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动摄像头控制器，以使所述摄像头控制器控制启动所述摄像头的录像或拍照功能，并通过所述摄像头，将所述摄像头获取的所述车辆超载影像传输至后台；同时控制启动所述报警装置的报警灯和鸣笛，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。6.一种车身控制器，其特征在于，包括：数据接收模块，用于实时接收载货车辆的车辆总重数据；第一警示模块，用于当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。7.如权利要求6所述的一种车身控制器，其特征在于，所述数据接收模块，具体包括：格式转换单元，用于通过重量接收控制器，接收多个重量数据，并对所有所述重量数据进行累计叠加，得到所述载货车辆的所述车辆总重数据，然后对所述车辆总重数据进行can报文转换，获得对应的所述can报文；其中，所述重量数据是由多个重量传感器实时获取的，所述重量传感器分别安装于所述载货车辆的转向桥、以及所述载货车辆的驱动桥的两侧；数据接收单元，用于结合can总线，接收由所述重量接收控制器实时发送的所述can报文，并对所述can报文进行报文转换，获得对应的所述车辆总重数据。
8.如权利要求7所述的一种车身控制器，其特征在于，还包括：数据显示模块，用于结合can总线，通过所述重量接收控制器，将所述can报文传输至车辆仪表装置，以使所述车辆仪表装置对所述can报文进行can报文转换，并在所述车辆仪表装置上显示转换得到的所述车辆总重数据。9.如权利要求6所述的一种车身控制器，其特征在于，还包括：第二警示模块，用于当所述车辆总重数据小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制启动天线控制器，以使所述天线控制器将所述车辆总重数据传输至后台。10.如权利要求7所述的一种车身控制器，其特征在于，所述第一警示模块，具体包括：影像传输单元，用于当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动摄像头控制器，以使所述摄像头控制器控制启动所述摄像头的录像或拍照功能，并通过所述摄像头，将所述摄像头获取的所述车辆超载影像传输至后台；报警单元，用于当所述车辆总重数据大于所述第一预设阈值时，控制启动所述报警装置的报警灯和鸣笛，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。
技术总结本发明公开了一种可实时查看的车辆超载警示方法和车身控制器，具体包括：实时接收载货车辆的车辆总重数据；当所述车辆总重数据大于第一预设阈值时，控制启动摄像头，以获取所述载货车辆的车辆超载影像，并控制启动报警装置，以警示车主当前所述载货车辆严重超载。本发明通过比对实时接收的车辆总重数据和预设阈值的大小，对车辆的载重情况进行分析判断，并在车辆严重超载时，控制启动摄像头获取当前的车辆超载影像，为车辆损坏的责任分析提供相关证明，同时控制启动报警装置，以警示车主当前车辆亟需卸载货物，进而保障车辆的行驶安全性和平稳运营。性和平稳运营。性和平稳运营。
技术研发人员：秦健平 赖玉明 蒲磊 黄锋 李聪 卓能伟 李青 赵银山
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/5
