1.本实用新型属于引线焊接技术领域，尤其涉及一种焊接流水线。
背景技术：2.无线充电设备在充电过程中利用了电磁感应原理，在设备的发射端会安装特制线圈，此类线圈加工工艺复杂，对引线的焊接精度也有一定的要求。目前此类线圈引线的焊接方式步骤繁多，需要使用大量治具，造价昂贵。而且焊接中多使用一人一机的单工艺作业方式，导致焊接周期较长。
技术实现要素：3.鉴于以上问题，本实用新型提供一种可高效焊接引线的焊接流水线。
4.本实用新型提供一种焊接流水线，包括：
5.第一传动结构，包括第一传送带和用于承载焊接品的承载座，所述第一传送带驱动所述承载座移动；
6.第二传动结构，包括第二传送带和用于移动焊接成品的下料组件，所述第二传送带设于所述第一传送带末端，用以承接并运输焊接成品；
7.预加工结构，设于与所述承载座相对应的位置，以向焊接品添加焊接辅料；
8.焊接结构，设于与所述承载座相对应的位置，沿所述第一传动结构运行方向，所述焊接结构设于所述预加工结构下游；
9.控制系统，控制所述第一传动结构驱动所述承载座移动至所述预加工结构和所述焊接结构对应的位置。
10.在本实用新型的一实施例中，所述预加工结构包括第一支架、点锡组件和控制点锡组件移动位置的第一调节组件，所述第一支架固定于与所述承载座对应位置，所述第一调节组件固定于所述第一支架上，所述点锡组件固定于所述第一调节组件上，所述控制系统调控所述点锡组件对焊接品进行加工。
11.在本实用新型的一实施例中，所述预加工结构包括第一预加工结构和第二预加工结构，沿所述第一传动结构运行方向，所述第二预加工结构设于所述第一预加工结构下游。
12.在本实用新型的一实施例中，所述焊接结构包括第二支架、第二调节组件和压焊组件，所述压焊组件固定于所述第二支架上，所述第二调节组件固定于所述第二支架上，并设于与所述承载座对应位置，以调节所述压焊组件相对所述承载座移动。
13.在本实用新型的一实施例中，所述焊接结构包括第一焊接结构和第二焊接结构，沿所述第一传送带运行方向，所述第二焊接结构设于所述第一焊接结构下游。
14.在本实用新型的一实施例中，所述第一传送带包括底座、导轨、链条和驱动所述链条转动的转盘，所述导轨固定于所述底座上，所述底座开设有凹槽，所述链条设于所述凹槽内并能沿凹槽延伸方向相对移动，所述转盘转动设于所述底座上，所述承载座固定于所述链条上，所述承载座卡设于所述导轨上并可沿导轨相对滑动。
15.在本实用新型的一实施例中，所述第一传送带还包括限位结构，所述限位结构包括固定件、转轴和限位件，所述固定件一端固定于所述底座上，所述转轴穿过所述固定件另一端，并转动设于所述固定件上，所述限位件固定于所述转轴上并可活动地卡设于所述承载座上。
16.在本实用新型的一实施例中，所述承载座包括承载平台、滑动组件和卡设件，所述承载平台固定于所述滑动组件上，所述卡设件固定于所述承载平台上，以使所述限位件可活动地与所述卡设件连接，所述滑动组件与所述导轨滑动连接，以使所述承载平台可沿导轨延伸方向相对滑动。
17.在本实用新型的一实施例中，所述承载座还包括第三调节组件，所述第三调节组件固定于所述承载平台和所述滑动组件之间，以调节所述承载平台与所述滑动组件之间的相对位置。
18.在本实用新型的一实施例中，所述焊接流水线还包括工作台，所述第一传动结构固定于所述工作台上，所述预加工结构和所述焊接结构固定于所述工作台上并架设于所述第一传动结构上。
19.实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：
20.焊接流水线能够分别控制预加工结构和焊接结构的操作位点和操作时间，以减少手工焊接时所需的步骤，并且与人工相比，自动化流水线便于控制加工精度和快速运行，能够在保证良品率的同时提高效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一实施例中焊接流水线的整体结构示意图。
23.图2为一实施例中第一传动结构的整体结构示意图。
24.图3为图2a处的局部放大示意图。
25.图4为一实施例中第二传动结构的整体结构示意图。
26.图5为一实施例中预加工结构的部分结构示意图。
27.图6为一实施例中焊接结构的部分结构示意图。
28.图中：1、焊接流水线；100、第一传动结构；110、第一传送带；111、底座；112、导轨；113、链条；114、转盘；120、承载座；121、承载平台；122、滑动组件；123、卡设件；124、第三调节组件；130、限位结构；131、固定件； 132、转轴；133、限位件；134、第四调节组件；140、驱动件；150、焊接品； 200、第二传动结构；210、第二传送带；220、下料组件；230、第三支架；300、预加工结构；310、第一支架；320、点锡组件；321、点锡针；322、锡膏筒； 323、悬挂架；324、压锡膏件；330、第一调节组件；331、第一移动件；332、第二移动件；301、第一预加工结构；302、第二预加工结构；400、焊接结构； 410、第二支架；420、压焊组件；421、压焊头；422、第三移动件；423、缓冲弹簧；424、支持架；425、升降组件；430、第二调节组件；401、第一焊接结构；402、第二焊接结构；501、第一控制件；502、第二控制件；503、第三控制件；504、第四控制件；
600、工作台。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种焊接流水线1，包括第一传动结构 100、第二传动结构200、预加工结构300、焊接结构400和控制系统(图未示)。沿第一传动结构100运行方向，焊接结构400设于预加工结构300下游。第一传动结构100用于承载焊接品150在各加工部件之间移动，控制系统控制预加工结构300先向焊接品150添加焊接辅料，再控制焊接结构400对焊接品150 进行焊接，并将引线焊接完成的焊接成品通过第二传动结构200移动至其他机构。
33.请参阅图2，第一传动结构100包括第一传送带110、驱动件140和用于承载焊接品150的承载座120，驱动件140能够驱动所述第一传送带110上的所述承载座120沿第一传送带110的运行方向移动，在一些实施例中，预加工结构 300和焊接结构400可架设在第一传送带110上，并对放置于承载座120上的焊接品150进行加工。在另一些实施例中，预加工结构300和焊接结构400也可跨设于第一传送带110上。
34.进一步地，所述第一传送带110包括底座111、导轨112、链条113和驱动所述链条113转动的转盘114，在一些实施例中，底座111大致为一开设有第一凹槽(图未示)和第二凹槽(图未示)的环形支架，在另一些实施例中，底座 111也可以为开设有第一凹槽(图未示)和第二凹槽(图未示)，且具有不相连开始端和结束端的条状结构。
35.进一步地，在一些实施例中，导轨112可卡设于第一凹槽内并固定于所述底座111上，在另一些实施例中，导轨112也可以直接固定于底座111上。
36.进一步地，所述链条113设于第二所述凹槽内并能沿第二凹槽延伸的方向相对移动，链条113与承载座120为固定连接，承载座120能卡设于滑轨上并由链条113带动沿滑轨的延伸方向移动，当驱动件140驱动承载座120到达与预加工结构300或焊接结构400的对应位置时，控制系统控制驱动件140停止运行，预加工结构300或焊接结构400可对焊接品150进行加工。
37.请参阅图2，在一些实施例中，承载座120包括多组，且多组承载座120之间的距离是固定的，在另一些实施例中，承载座120之间的距离可以发生变化，控制系统能够对每一组承载座120的相对位置进行调整，方便控制加工节拍，提升效率。
38.进一步地，所述转盘114转动设于所述底座111上并由驱动件140驱动转动，转盘114能够带动链条113移动，并实现承载座120的相对位置变化。在一些实施例中，转盘114包括四组，其中一组转盘114由驱动件140驱动。在另一些实施例中，每组转盘114都具有一个对应的驱动件140，方便控制第一传送带110的运行速度和运行方向。
39.请参阅图3，所述承载座120包括承载平台121、滑动组件122和卡设件123，焊接品150可放置于承载平台121上，并随承载座120一同移动到预加工结构 300或焊接结构400对应的位置。在一些实施例中，焊接品150包括治具(图未示)和需焊接的内部线圈(图未示)，承载平台121上具有用于固定治具的凸起结构，治具可卡接于承载平台121上，使内部线圈的线圈外焊接点和线圈内焊接点的位置固定。在另一些实施例中，治具包括上盖(图未示)和底壳(图未示)，底壳固定于承载平台121上，上盖可拆卸地设于底壳上。
40.进一步地，所述承载平台121固定于所述滑动组件122上，所述滑动组件 122与所述导轨112滑动连接，以使所述承载平台121可沿导轨112延伸方向相对滑动。在一些实施例中，滑动组件122为两组相对设置于承载座120底部的滑轮，导轨112可卡设于两组滑轮之间。在另一些实施例中，滑动组件122为可嵌合在导轨112内的一组滑轮。
41.进一步地，所述承载座120还包括第三调节组件124，所述第三调节组件 124固定于所述承载平台121和所述滑动组件122之间，并能够调节所述承载平台121与所述滑动组件122之间的相对位置。在一些实施例中，第三调解组件包括调节手轮(图未示)，调节手轮能够沿第一传送带110运行方向对承载平台 121进行调整。在另一些实施例中，调节手轮具有两组，两组调节手轮能够分别在同一平面内调整承载平台121沿第一传送带110运行方向移动，或垂直于第一传送带110运行方向移动。
42.请参阅图2-图3，所述第一传送带110还包括限位结构130，限位结构130 能够固定承载座120的位置，防止因第一传送带110的误运行而导致承载座120 上焊接品150的加工点与预加工结构300或焊接结构400的位置发生偏移。
43.进一步地，所述限位结构130包括固定件131、转轴132和限位件133，所述固定件131一端固定于所述底座111上，固定件131上开设有通孔(图未示)，转轴132可穿过通孔并与固定件131转动连接。在一些实施例中，固定件131 具有两组，两组固定件131分别固定于底座111的不同位置，转轴132穿过两组固定件131并与固定件131转动连接。在另一些实施例中，固定件131只包括一组。
44.进一步地，所述限位件133大致为一具有卡位端的锥形结构，限位件133 较宽的一端固定于所述转轴132上，当转轴132转动时，限位件133能够随转轴132同步转动，且限位件133与转轴132之间发生不相对转动。承载平台121 上固定有带有卡位槽的卡设件123，且卡设件123的位置与限位件133位于承载平台121的同一侧面，当限位件133转至与卡设件123对应的位置时，限位件 133可设于卡设件123内并固定所述承载座120的位置，当限位件133偏离卡设件123所在的位置时，承载座120可继续向下一个加工工位移动。
45.进一步地，限位结构130包括第四调节组件134，第四调节组件134可控制转轴132可沿轴向在固定件131的通孔内移动，并带动限位件133位置移动，方便限位件133对准承载
座120上的卡设件123。
46.请参阅图4，第二传动结构200包括第二传送带210、用于移动焊接成品的下料组件220和第三支架230。在一些实施例中，所述第二传送带210固定于第三支架230上，并且第二传送带210设于所述第一传送带110末端，用以承接并运输焊接成品至其他位置。在另一些实施例中，第二传送带210的一端与第一传送带固定，另一端与其他加工组件固定，以将焊接成品运输至其他位置。
47.进一步地，下料组件220包括第四移动件(图未示)和可沿第二传送带210 运行方向移动的机械臂(图未示)，机械臂与第四移动件为滑动连接，第四移动件由第四电机(图未示)驱动，并能带动机械臂将放置于承载座120上的焊接成品移动至第二传送带210上。
48.进一步地，第四移动件内具有第四丝杆(图未示)，机械臂上具有一带有卡槽的第四连接件(图未示)，第四丝杆可卡设于卡槽内，当第四电机带动第四丝杆转动时，第四连接件能够带动机械臂沿第二传送带210运行方向移动。
49.请参阅图5，所述预加工结构300包括第一支架310、点锡组件320和控制点锡组件320移动位置的第一调节组件330，所述第一支架310固定于与所述承载座120对应的位置，所述第一调节组件330固定于所述第一支架310上，能够在不同的方向上对点锡组件320的位置进行调整。所述点锡组件320固定于所述第一调节组件330上，所述控制系统可以调控所述点锡组件320对焊接品 150进行加工。
50.进一步地，点锡组件320包括点锡针321、锡膏筒322、悬挂架323和压锡膏件324，点锡针321与锡膏筒322固定连接，锡膏筒322固定于悬挂架323上，锡膏可放置于锡膏筒322内，当承载座120带动焊接品150移动至预加工结构 300的对应位置时，压锡膏件324驱动并将锡膏筒322内的锡膏通过点锡针321 挤出并设于所需焊接的位置，实现预加工的功能。
51.进一步地，第一调节组件330包括第一移动件331和第二移动件332，第一移动件331内具有第一丝杆(图未示)，第二移动件332上具有一带有卡槽的第一连接件(图未示)，第一丝杆可卡设于卡槽内，当第一电机带动第一丝杆转动时，第一连接件能够带动第二移动件332沿垂直第一传送带运行的方向移动。第二移动件332内具有与悬挂架323固定连接的第二丝杆，第二丝杆可带动悬挂架323沿第一传送带运行方向移动。
52.请参阅图1，所述预加工结构300包括第一预加工结构301和第二预加工结构302，引线包括线圈外焊接位点和线圈内焊接位点，沿所述第一传动结构运行方向，所述第二预加工结构302设于所述第一预加工结构301下游。第一预加工结构301首先对线圈内焊接位点进行点锡膏操作，再由第二预加工结构302 对线圈外焊接位点进行点锡膏操作。
53.请参阅图6，所述焊接结构400包括第二支架410、第二调节组件430和压焊组件420，引线包括线圈外焊接位点和线圈内焊接位点，所述压焊组件420固定于所述第二支架410上，所述第二调节组件430固定于所述第二支架410上，并设于与所述承载座120对应位置，以调节所述压焊组件420相对所述承载座120移动。
54.进一步地，压焊组件420包括压焊头421、第三移动件422、缓冲弹簧423、支持架424和升降组件425，压焊头421固定于第三移动件422底部，用于对锡膏进行加热并将引线固定。缓冲弹簧423设置于第三移动件422和支持架424 之间，用于避免第三移动件422和支持架424之间的碰撞。升降组件425与支持架424固定连接，可在竖直方向上调控压焊头421的位置。
55.请参阅图1，所述焊接结构400包括第一焊接结构401和第二焊接结构402，沿所述第一传送带110运行方向，所述第二焊接结构402设于所述第一焊接结构401下游。第一焊接结构401首先对线圈内焊接位点进行压焊操作，再由第二焊接结构402对线圈外焊接位点进行压焊操作。
56.请参阅图1，所述焊接流水线还包括工作台600，所述第一传动结构固定于所述工作台600上，在一些实施例中，所述预加工结构300和所述焊接结构400 固定于所述工作台600上并架设于所述第一传动结构上。在另一些实施例中，所述预加工结构300和所述焊接结构400固定于所述工作台600上并跨设于所述第一传动结构上。
57.请参阅图1，所述焊接流水线还包括第一控制件501、第二控制件502、第三控制件503和第四控制件504，在一些实施例中，经第一控制件501输入的信息可传输到控制系统，并由控制系统控制第一预加工结构301对线圈内焊接位点进行点锡膏操作。经第二控制件502输入的信息可传输到控制系统，并由控制系统控制第二预加工结构302对线圈外焊接位点进行点锡膏操作。经第三控制件503输入的信息可传输到控制系统，并由控制系统控制第一焊接结构401 对线圈内焊接位点进行焊接操作。经第四控制件504输入的信息可传输到控制系统，并由控制系统控制第二焊接结构402对线圈外焊接位点进行焊接操作。
58.在本技术中，焊接流水线能够分别控制预加工结构300和焊接结构400的操作位点和操作时间，以减少手工焊接时所需的步骤，并且与人工相比，自动化流水线便于控制加工精度和快速运行，能够在保证良品率的同时提高效率。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种焊接流水线，其特征在于，包括：第一传动结构，包括第一传送带和用于承载焊接品的承载座，所述第一传送带驱动所述承载座移动；第二传动结构，包括第二传送带和用于移动焊接成品的下料组件，所述第二传送带设于所述第一传送带末端，用以承接并运输焊接成品；预加工结构，设于与所述承载座相对应的位置，以向焊接品添加焊接辅料；焊接结构，设于与所述承载座相对应的位置，沿所述第一传动结构运行方向，所述焊接结构设于所述预加工结构下游；控制系统，控制所述第一传动结构驱动所述承载座移动至所述预加工结构和所述焊接结构对应的位置。2.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述预加工结构包括第一支架、点锡组件和控制点锡组件移动位置的第一调节组件，所述第一支架固定于与所述承载座对应位置，所述第一调节组件固定于所述第一支架上，所述点锡组件固定于所述第一调节组件上，所述控制系统调控所述点锡组件对焊接品进行加工。3.根据权利要求2所述的焊接流水线，其特征在于：所述预加工结构包括第一预加工结构和第二预加工结构，沿所述第一传动结构运行方向，所述第二预加工结构设于所述第一预加工结构下游。4.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述焊接结构包括第二支架、第二调节组件和压焊组件，所述压焊组件固定于所述第二支架上，所述第二调节组件固定于所述第二支架上，并设于与所述承载座对应位置，以调节所述压焊组件相对所述承载座移动。5.根据权利要求4所述的焊接流水线，其特征在于：所述焊接结构包括第一焊接结构和第二焊接结构，沿所述第一传送带运行方向，所述第二焊接结构设于所述第一焊接结构下游。6.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述第一传送带包括底座、导轨、链条和驱动所述链条转动的转盘，所述导轨固定于所述底座上，所述底座开设有凹槽，所述链条设于所述凹槽内并能沿凹槽延伸方向相对移动，所述转盘转动设于所述底座上，所述承载座固定于所述链条上，所述承载座卡设于所述导轨上并可沿导轨相对滑动。7.根据权利要求6所述的焊接流水线，其特征在于：所述第一传送带还包括限位结构，所述限位结构包括固定件、转轴和限位件，所述固定件一端固定于所述底座上，所述转轴穿过所述固定件另一端，并转动设于所述固定件上，所述限位件固定于所述转轴上并可活动地卡设于所述承载座上。8.根据权利要求7所述的焊接流水线，其特征在于：所述承载座包括承载平台、滑动组件和卡设件，所述承载平台固定于所述滑动组件上，所述卡设件固定于所述承载平台上，以使所述限位件可活动地与所述卡设件连接，所述滑动组件与所述导轨滑动连接，以使所述承载平台可沿导轨延伸方向相对滑动。9.根据权利要求8所述的焊接流水线，其特征在于：所述承载座还包括第三调节组件，所述第三调节组件固定于所述承载平台和所述滑动组件之间，以调节所述承载平台与所述滑动组件之间的相对位置。10.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述焊接流水线还包括工作台，所
述第一传动结构固定于所述工作台上，所述预加工结构和所述焊接结构固定于所述工作台上并架设于所述第一传动结构上。
技术总结本实用新型提供一种焊接流水线，包括第一传动结构、第二传动结构、预加工结构、焊接结构和控制系统。第一传动结构用于承载焊接品在各加工部件之间移动，控制系统分别控制预加工结构和焊接结构依次对焊接品进行焊接，并将引线焊接完成的焊接成品通过第二传动结构移动至其他机构。焊接流水线能够分别控制预加工结构和焊接结构的操作位点和操作时间，以减少手工焊接时所需的步骤，并且与人工相比，自动化流水线便于控制加工精度和快速运行，能够在保证良品率的同时提高效率。良品率的同时提高效率。良品率的同时提高效率。
技术研发人员：梁华坚
受保护的技术使用者：东莞市有励电子有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
