1.本发明涉及电力设备领域，尤其涉及对小车式断路器进行控制的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.在电力行业中，部分电力开关柜中的断路器采用小车的形式进行工作，无论是手摇式小车以及电动小车，确定小车所处位置的方式普遍采用微动行程开关触发位置指示，为了确保微动开关所触发的位置指示无误，还需要通过人工现场检查确认。
3.变电站一般地处偏僻，传统的人工现场检查小车位置耗时费力，目前可以通过室内简易机器人和轨道式机器人等，结合视频终端辅助判断小车的情况，但由于机器人配置费用高昂以及需要开关柜具备观察窗口，许多变电站尚未能配置。
4.另外，在远程操控电动小车式断路器的过程中，若小车式断路器出现卡顿、卡涩时，容易造成电机发热损坏或者跳开电机电源，又或者当小车卡顿的位置刚好动静触头在放电距离范围内时，会造成严重的设备事故。
技术实现要素：5.本发明提供了对小车式断路器进行控制的方法、装置、设备及存储介质，以解决小车式断路器发生故障时难以及时发现与响应，以及确定小车式断路器的具体位置时所需的人力物力成本高的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种对小车式断路器进行控制的方法，所述方法包括：
7.在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率；
8.根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障；
9.如果出现故障，则向所述小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至所述初始状态位置。
10.根据本发明的另一方面，一种对小车式断路器进行控制的装置，所述装置包括：
11.运动速率获取模块，用于在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率；
12.故障判断模块，用于根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障；
13.执行模块，用于如果出现故障，则向所述小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至所述初始状态位置。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种对小车式断路器进行控制的方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种对小车式断路器进行控制的方法。
19.本发明实施例的技术方案提供的一种对小车式断路器进行控制的方法，在控制小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取小车式断路器的运动速率，以通过运动速率判断小车式断路器是否出现故障，可以对小车式断路器的故障进行监控，如果判定小车式断路器出现故障，则向小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至初始状态位置，实现在不依赖人工的情况下迅速解除由于故障而潜在的危险，对运动中的小车式断路器进行故障监控，当出现故障时可以及时发现并做出响应，确保了电力设备的安全。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种对小车式断路器进行控制的方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例一提供的一种小车式断路器的应用示意图；
24.图3是根据本发明实施例二提供的一种对小车式断路器进行控制的方法的流程图；
25.图4是根据本发明实施例二提供的一种测距装置位置示意图；
26.图5是根据本发明实施例二提供的一种小车式断路器工作状态示意图；
27.图6是根据本发明实施例二提供的一种小车式断路器试验状态示意图；
28.图7是根据本发明实施例三提供的对小车式断路器进行控制的装置的结构示意图；
29.图8是实现本发明实施例的对小车式断路器进行控制的方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.实施例一
33.图1为本发明实施例一提供了一种对小车式断路器进行控制的方法的流程图，本实施例中关于小车式断路器的应用可以参考图2的一种小车式断路器的应用示意图，在小车式断路器上有触头，因为其属于可移动的触头，因此称作动触头，在需要断路器连接的设备器件上配置与动触头相适配的静触头，当动触头与静触头连接完成时，意味着小车式断路器处于工作状态，当动触头从静触头中拔出，并且动触头与静触头之间的距离为完全分离的安全距离时，意味着小车式断路器处于试验状态。可以通过远程控制小车式断路器在其轨道上运动，实现试验状态位置与工作状态位置之间的移动，在移动过程中，可能由于轨道变形或者部分零件损坏等情况发生卡顿、卡涩等故障，由于小车式断路器发生故障时大概率会引发严重的安全事故，本发明实施例通过对小车式断路器的运动速率进行监控，从而判断故障是否发生，可以及时发现故障以及应对故障，避免事故的发生。
34.该方法可以由对小车式断路器进行控制的装置来执行，该对小车式断路器进行控制的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
35.本实施主要详细描述在小车式断路器的运动过程中，是否发生故障进行监测，以及发生故障时做出及时应对的过程。
36.如图1所示，该方法包括如下步骤，
37.s110，在控制小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取小车式断路器的运动速率。
38.小车式断路器在接收到指令开始运动时，小车式断路器可以按照既定的速率以及指令所指示的方向，在轨道上运动。小车式断路器一般应用在电力设备，如高压开关柜中，可运动的空间较小，需要考虑动触头与静触头之间接触的冲力，合理地设置既定的速率。
39.在获取小车式断路器时，可以利用雷达测速仪、激光测速仪等测速仪器直接获得。一种具体实现中，可以通过测量距离的方式得到小车式断路器的运动路程，结合对运动的过程的计时，从而确定小车式断路器的运动速率，这样的方式可以免除测速装置的配置，只需测距装置再配合计时，即可通过运动学公式确定运动速率。
40.s120，根据运动速率判断小车式断路器是否出现故障，若出现故障则执行s130。
41.获取到的运动速率可以是实时速率，也可以是每隔一个预设的时间段后的速率，例如每秒获取一次当前速率。对获得的每一个运动速率进行记录，可以将获取到的运动速率与预设的速率进行实时对比，通过其对比结果进行故障的判断，例如当某个时刻获取得到的运动速率小于预设的速率时，可以判定为小车式断路器出现卡涩，当没有到达目标状态位置，但是小车式断路器的运动速率已经变为0，可以判定为小车式断路器出现卡顿。而卡顿与卡涩所带来的危险基本一致，因此可以进行统一化处理。
42.在实际应用中，小车式断路器最常见的故障是运动时出现卡顿、卡涩，而对安全威胁最大的也是卡顿与卡涩，因此，及时发现卡顿、卡涩的故障可以避免很多事故的发生。造成卡顿、卡涩的原因有很多，例如零件设备老化、轨道存在异物、用于防止误操作小车式断路器的闭锁装置位置异常等。可以通过运动速率与预设的速率对比结果从而判断是否发生卡顿或者卡涩。
43.如果运动速率比预设的速率小，但是其数值依然处于安全数值范围以内，可以认为小车式断路器处于正常运行的状态。如果获取得到的运动速率处于安全数值范围以外，可以将该运动速率标记为非正常运动速率，若该非正常运动速率持续的时间较短，短时间后回归到正常运行的状态，这种短暂的卡顿带来的危险性较小，依然可以认为小车式断路器处于正常运行的状态。
44.相应的，如果非正常运动速率持续的时间到达了可造成危险的程度，可以认为小车式断路器出现了卡顿或者卡涩的故障。
45.小车式断路器出现了卡顿或者卡涩的故障时，可能引起小车式断路器电机发热，损坏电机；如果卡顿的位置刚好是动静触头距离在放电距离范围内时，会造成严重的设备事故事件。
46.另外，通过运动速率可以判断是否存在故障以外，还可以利用运动速率来辅助判断部分零部件是否需要进行维护等。例如，对于运动速率比预设的速率小，但是其数值依然处于安全数值范围以内的情况，虽然暂时危险性较低，可以视为正常运行的状态，但是也很可能存在轨道积尘等情况导致了运动速率降低。
47.在一种实施例中，s120包括如下步骤：
48.s120-1，根据运动速率生成运动速率曲线。
49.为了可以更方便地对运动速率进行统计以及监控运动情况，清晰地知道小车式断路器在运动过程中的运动速率是否足够稳定，或者是否出现变化趋势等，可以通过将获取得到的运动速率生成运动速率曲线，即横坐标为运动时间，纵坐标是运动速率。由于运动速率可以是每隔一个预设的时间段后的速率，这时横坐标的单位长度可以是对应该预设的时间段来设置。如果获取的是实时速率，在生成运动速率曲线时，横坐标可以设置合适的单位长度，以从实时速率中每隔一个单位长度获取一个实时速率的数据，从而生成运动速率曲线，为了可以让运动速率更加接近反映实时情况，这时横坐标的单位长度可以设置为合适的、较小的数值。
50.s120-2，监测运动速率曲线，若运动速率曲线出现偏差数值，并且偏差数值在预设时间段内持续存在，则判定小车式断路器出现故障。
51.对于生成的运动速率曲线，由于随着运动时间的增加，获得的运动速率的数据量也会增加，因此，运动速率曲线可以按横坐标的时间单位长度进行更新。当出现安全数值范围以外的偏差数值，可以将该偏差数值进行标记，偏差数值在预设时间段内持续存在，即此时小车式断路器出现卡顿或者卡涩的故障。当判定小车式断路器出现故障时，可以通过设置相关的显示设备、音频设备等进行报警操作，以引起相关工作人员对该故障的关注。
52.s130，向小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至初始状态位置。
53.由于小车式断路器从初始状态位置运行到当前故障位置的过程中是正常运行的，
即小车式断路器在轨道上从当前故障位置反向运行至初始状态位置的过程可以处于正常运行的状态。为了避免小车式断路器在当前故障位置停留时间过久导致电机损坏等事故的发生，可以通过控制小车式断路器从当前故障位置反向运行至初始状态位置，在不依赖人工的情况下迅速解除当前由于故障而潜在的危险，后续可以通过人工对设备进行检修。
54.本发明实施例通过在控制小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取小车式断路器的运动速率，以通过运动速率判断小车式断路器是否出现故障，可以对小车式断路器的故障进行监控，如果判定小车式断路器出现故障，则向小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至初始状态位置，实现在不依赖人工的情况下迅速解除由于故障而潜在的危险，对运动中的小车式断路器进行故障监控，当出现故障时可以及时发现并做出响应，确保了电力设备的安全。
55.实施例二
56.图3为本发明实施例二提供的一种对小车式断路器进行控制的方法的流程图，本实施主要详细描述在控制小车式断路器从初始状态位置运行目标状态位置的过程。
57.如图3所示，该方法包括如下步骤，
58.s310，获取小车式断路器与指定位置之间的实时距离。
59.在出现需要对电力设备进行停电、复电时，需要控制小车式断路器进行状态的改变。在每次需要控制小车式断路器运动前，可以通过小车式断路器与指定位置之间的实时距离，对小车式断路器的初始位置进行确认。
60.在一种实施例中，小车式断路器应用于电力开关柜中，电力开关柜门设置有与小车式断路器处于水平位置关系的测距装置，指定位置为测距装置所在的位置；s310，包括如下步骤：
61.获取测距装置测量的其与小车式断路器之间的实时距离。
62.参考图4的一种测距装置位置示意图，小车式断路器所处的空间也属于电力开关柜的一部分，测距装置可以是激光雷达测距装置、红外线测距装置等。测距装置可以设置在电力开关柜门上，可以针对不同的应用需求设置为实时或者定时测量与小车式断路器之间的距离。
63.测距装置可以包括测距探头、显示单元、数据处理单元以及通信模块。测距探头可以设置在电力开关柜门，处于电力开关柜的内部。测距装置与小车式断路器之间的实时距离可以具体指测距探头与小车式断路器之间的实时距离。本实施例中，测距探头也可以认为是数据采集单元。
64.为了充分利用测距装置，便于操作人员在现场时可以通过测距装置来知悉当前小车式断路器的情况，可以将测距装置的显示单元设置在电力开关柜门，处于电力开关柜的外部，显示单元可以针对当前小车式断路器的状态、测距探头与小车式断路器之间的实时距离等信息通过指示灯或者显示屏等形式进行展示。
65.为了通信信号的通畅，数据处理单元以及通信模块也可以设置在电力开关柜的外部。测距装置中的所有部分可以共用一路电源。测距探头可以提供ttl接口(一种属于并行方式传输数据的接口)，通过ttl接口将测距探头采集到的内容发送至数据处理单元。
66.数据处理单元根据测距探头采集到的内容做相应的处理使其转化为实时距离。
67.另外，数据处理单元还可以将转化后的实时距离与所监测的小车式断路器的标签
信息一同进行数据打包。小车式断路器的标签信息可以指示具体的小车式断路器，可以包括小车式断路器的名称和编号，其所在的电力开关柜的位置等。
68.打包好的数据可以通过通信模块，利用无线网络进行上传。为了确保数据上传时安全性更高，所采用的无线网络可以是wapi(wireless lan authentication and privacy infrastructure，一种无线传输协议)。
69.测距装置中可以配置看门狗电路，当测距装置本身发生程序进入死循环等故障时，看门狗电路会进入中断处理程序或强制复位，使得测距装置恢复正常。
70.在一种实施例中，测距装置为激光雷达测距装置。
71.由于红外线测距装置受环境温度的影响较大，可以采用激光雷达测距装置。激光雷达测距的原理是向目标照射一束光，通常会是脉冲激光，所以测距探头所采集回来的是光，例如脉冲激光。
72.对于数据处理单元根据测距探头采集到的内容做相应的处理使其转化为数字信号，可以是将所采集到的脉冲激光转化为实时距离。
73.s320，根据实时距离确定小车式断路器的初始状态，初始状态为试验状态或者工作状态，其中，当初始状态为试验状态时，则目标状态为工作状态，当初始状态为工作状态时，则目标状态为试验状态。
74.参考图5的一种小车式断路器工作状态示意图，小车式断路器在工作状态下，动触头与静触头处于完全接触的状态。参考图6的一种小车式断路器试验状态示意图，小车式断路器在试验状态下，动触头与静触头处于完全分离的状态，并且动触头与静触头之间的距离处于安全距离，不会引起触头之间的放电。
75.不同的电力开关柜其尺寸可能存在差异，在出厂以及使用前试验时可以确定每个电力开关柜自身的各个部分的尺寸，因此，如图5所示小车式断路器在工作状态时，测距探头与小车之间距离l1，如图6所示小车式断路器在试验状态时，测距探头与小车之间距离l2。对于不同尺寸不同规格的电力开关柜，在确定l1与l2时，可以利用测距装置来测量确定。
76.在获得实时距离后，可以将实时距离与l1和l2分别进行匹对，若实时距离等于l1，则可以确定小车式断路器的初始状态为工作状态，当初始状态为工作状态而需要改变状态时，目标状态就为试验状态。若实时距离等于l2，则可以确定小车式断路器的初始状态为试验状态，当初始状态为试验状态而需要改变状态时，目标状态就为工作状态。
77.s330，根据初始状态，向小车式断路器发送第二控制指令，第二控制指令用于使小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置。
78.当初始状态为工作状态时，向小车式断路器发送第二控制指令，使小车式断路器从工作状态位置运行至试验状态位置。当初始状态为试验状态时，向小车式断路器发送的第二控制指令可以控制小车式断路器从试验状态位置运行至工作状态位置。
79.在一种实施例中，还包括如下步骤：
80.确定与第二控制指令对应的预设距离范围；
81.在控制小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，若实时距离落入预设距离范围，则判定小车式断路器到达目标状态。
82.可以根据第二控制指令所控制小车式断路器运行的不同情况，从而确定对应不同情况的预设距离范围。在运行过程中，当获得的实时距离落入预设距离范围时，可以判定为
小车式断路器到达目标状态。这样的方式可以确保小车式断路器在正常、安全运行的情况下准确地知道动静触头是否完全接触或者完全分离等到位情况。
83.在一种实施例中，预设距离范围包括第一预设距离范围与第二预设距离范围；
84.确定与第二控制指令对应的预设距离范围，包括如下步骤：
85.当第二控制指令指示的目标状态为工作状态时，将预设距离范围确定为第一预设距离范围；
86.当第二控制指令指示的目标状态为试验状态时，将预设距离范围确定为第二预设距离范围。
87.由于测距装置是在指定位置进行测距，而小车式断路器是可移动的，目标状态有工作状态以及试验状态，可以针对这两种目标状态设定对应的预设距离范围。
88.当目标状态为工作状态时，第一预设距离范围可以由l1与可接受误差值决定，例如，当可接受误差值为|l|，第一预设距离范围可以是【l
1-|l|，l1+|l|】。
89.当目标状态为试验状态时，第二预设距离范围可以由l1与可接受误差值决定，例如，当可接受误差值为|l|，第二预设距离范围可以是【l
2-|l|，l2+|l|】。
90.其中，可接受误差值可以由操作人员在对设备进行调试的时候进行确定。
91.在根据实时距离确定小车式断路器的初始状态时，相应地，可以通过实时距离所落入预设距离范围来进行判断。若运行前的实时距离落入第一预设距离范围，可以判定小车式断路器所处的初始状态是工作状态。若运行前的实时距离落入第二预设距离范围，可以判定小车式断路器所处的初始状态是试验状态。
92.s340，在控制小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取小车式断路器的运动速率；
93.s350，根据运动速率判断小车式断路器是否出现故障，若出现故障则执行s360；
94.s360，向小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至初始状态位置。
95.步骤s340-s360可以参考实施例一中步骤s110-s130的解释。
96.另外，为了测距装置的利用价值最大化，测距装置除了可以通过通信模块发送采集到的数据以外，还可以通过通信模块接收操作指令，该操作指令可以控制测距装置进行测距操作。向测距装置发送操作指令时，可以是需要监测小车式断路器的始末状态以及运行过程，该操作指令可以连同控制小车式断路器启动运行的第二控制指令一同发出，由于需要在小车式断路器启动之前确定初始状态，第二控制指令控制小车式断路器启动可以存在预设时间的延时。此外，在无需控制小车式断路器进行运行时，出于对小车式断路器进行检查以及当前状态的核查、远程确定小车所处的位置等原因，可以在不向小车式断路器发送第二控制指令的情况下，单独向测距装置发送操作指令，以获得相应的测距信息。
97.本发明实施例获取小车式断路器与指定位置之间的实时距离，根据实时距离确定小车式断路器的初始状态，初始状态为试验状态或者工作状态，其中，当初始状态为试验状态时，则目标状态为工作状态，当初始状态为工作状态时，则目标状态为试验状态，根据确定的初始状态，向小车式断路器发送第二控制指令，第二控制指令用于使小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置，相比于配置机器人以及人工现场检查确认来说，实现人力与物力的节约，可以实时、准确地监控小车式断路器的位置，远程确认小车式断路器在
到达目标状态时，其所处的位置是否到位，避免由于小车式断路器运动不到位而引起的事故。
98.实施例三
99.图7为本发明实施例三提供的一种对小车式断路器进行控制的装置的结构示意图。如图7所示，所述装置包括如下模块：
100.运动速率获取模块710，用于在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率；
101.故障判断模块720，用于根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障，若出现故障则调用执行模块730；
102.执行模块730，用于向所述小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至所述初始状态位置。
103.在一种实施例中，所述装置还包括如下模块：
104.实时距离获取模块，用于获取所述小车式断路器与指定位置之间的实时距离；
105.初始状态确定模块，用于根据所述实时距离确定所述小车式断路器的初始状态，所述初始状态为试验状态或者工作状态，其中，当所述初始状态为所述试验状态时，则目标状态为所述工作状态，当所述初始状态为所述工作状态时，则所述目标状态为所述试验状态；
106.第二控制指令发送模块，用于根据所述初始状态，向所述小车式断路器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于使所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置。
107.在一种实施例中，所述装置还包括如下模块：
108.预设距离范围确定模块，用于确定与所述第二控制指令对应的预设距离范围；
109.目标状态判断模块，用于在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，若所述实时距离落入所述预设距离范围，则判定所述小车式断路器到达所述目标状态。
110.在一种实施例中，所述预设距离范围包括第一预设距离范围与第二预设距离范围；所述预设距离范围确定模块，包括如下子模块：
111.第一预设距离范围确定子模块，用于当所述第二控制指令指示的目标状态为所述工作状态时，将所述预设距离范围确定所述第一预设距离范围；
112.第二预设距离范围确定子模块，用于当所述第二控制指令指示的目标状态为所述试验状态时，将所述预设距离范围确定所述第二预设距离范围。
113.在一种实施例中，所述故障判断模块720，包括如下子模块：
114.运动速率曲线生成子模块，用于根据所述运动速率生成运动速率曲线；
115.运动速率曲线检测子模块，用于监测所述运动速率曲线，若所述运动速率曲线出现偏差数值，并且所述偏差数值在预设时间段内持续存在，则判定所述小车式断路器出现故障。
116.在一种实施例中，所述小车式断路器应用于电力开关柜中，电力开关柜门设置有与所述小车式断路器处于水平位置关系的测距装置，所述指定位置为所述测距装置所在的位置；所述实时距离获取模块，具体用于：
117.获取所述测距装置测量的其与所述小车式断路器之间的实时距离。
118.在一种实施例中，所述测距装置为激光雷达测距装置。
119.本发明实施例所提供的一种对小车式断路器进行控制的装置可执行本发明实施例一以及本发明实施例二所提供的一种对小车式断路器进行控制的方式，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
120.实施例四
121.图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
122.如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
123.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
124.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种对小车式断路器进行控制的方法。
125.在一些实施例中，一种对小车式断路器进行控制的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种对小车式断路器进行控制的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种对小车式断路器进行控制的方法。
126.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
127.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
128.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
129.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
130.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
131.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
132.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
133.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
技术特征：1.一种对小车式断路器进行控制的方法，其特征在于，所述方法包括：在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率；根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障；如果出现故障，则向所述小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至所述初始状态位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率之前，还包括：获取所述小车式断路器与指定位置之间的实时距离；根据所述实时距离确定所述小车式断路器的初始状态，所述初始状态为试验状态或者工作状态，其中，当所述初始状态为所述试验状态时，则目标状态为所述工作状态，当所述初始状态为所述工作状态时，则所述目标状态为所述试验状态；根据所述初始状态，向所述小车式断路器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于使所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定与所述第二控制指令对应的预设距离范围；在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，若所述实时距离落入所述预设距离范围，则判定所述小车式断路器到达所述目标状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围包括第一预设距离范围与第二预设距离范围；所述确定与所述第二控制指令对应的预设距离范围，包括当所述第二控制指令指示的目标状态为所述工作状态时，将所述预设距离范围确定为所述第一预设距离范围；当所述第二控制指令指示的目标状态为所述试验状态时，将所述预设距离范围确定为所述第二预设距离范围。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障，包括：根据所述运动速率生成运动速率曲线；监测所述运动速率曲线，若所述运动速率曲线出现偏差数值，并且所述偏差数值在预设时间段内持续存在，则判定所述小车式断路器出现故障。6.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述小车式断路器应用于电力开关柜中，电力开关柜门设置有与所述小车式断路器处于水平位置关系的测距装置，所述指定位置为所述测距装置所在的位置；所述获取所述小车式断路器与指定位置之间的实时距离，包括：获取所述测距装置测量的其与所述小车式断路器之间的实时距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测距装置为激光雷达测距装置。8.一种对小车式断路器进行控制的装置，其特征在于，所述装置包括：运动速率获取模块，用于在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率；
故障判断模块，用于根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障；执行模块，用于如果出现故障，则向所述小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至所述初始状态位置。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种对小车式断路器进行控制的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种对小车式断路器进行控制的方法。
技术总结本发明公开了对小车式断路器进行控制的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在控制所述小车式断路器从初始状态位置运行至目标状态位置的过程中，获取所述小车式断路器的运动速率；根据所述运动速率判断所述小车式断路器是否出现故障；如果出现故障，则向所述小车式断路器发送第一控制指令，使其从当前故障位置反向运行至所述初始状态位置，实现在不依赖人工的情况下迅速解除由于故障而潜在的危险，对运动中的小车式断路器进行故障监控，当出现故障时可以及时发现并做出响应，确保了电力设备的安全。力设备的安全。力设备的安全。
技术研发人员：温振兴 林夏捷 余慧宏 邓云辉 陈旋基 颜广兴 贺紫薇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司惠州供电局
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
