1.本发明涉及机器人应用领域，具体涉及一种可调式自动恒温加热仿真机器手。
背景技术：2.目前机器人的手大多是金属或者是塑料材质的，手感是硬的、冷的、没有温度的，尤其是迎宾机器人的手，让人感觉不到温暖，虽然形式上服务可以做的很周到，但是没有温度。
3.应用在各个服务行业的机器人，其手也是没有温度的、硬邦邦的，虽然做的是服务行业，但是在体验上还是与真人的服务有距离，主要原因是手的触感感受不到温暖与柔软，可见手的柔软度与温度对服务的体验是非常重要。
技术实现要素：4.为了使得机器人的手有温度，有柔软度，本发明提供了一种可调式自动恒温加热仿真机器手，可减少冰冷感与硬感。
5.本发明采取的一种可调式自动恒温加热仿真机器手，主要包括仿真皮肤、可调式自动恒温加热器、机器手；仿真皮肤用于机器手外层作为皮肤与肌肉；可调式自动恒温加热器用于给仿真皮肤加热，并能调整温度与恒温；机器手是机器人的手，用于做各种服务。
6.本发明中采取的仿真皮肤用在机器手外层，包裹着可调式自动恒温加热器与机器手，主要由外层的仿真外皮与仿真外皮包裹的仿真肌肉组成；仿真外皮在仿真肌肉外层，具有细腻柔软特性；仿真肌肉是在仿真外皮与可调式自动恒温加热器之间，并具有柔软与弹性的特性。
7.本发明中采取的可调式自动恒温加热器用于给仿真皮肤加热，并且温度可控可调，安装位置根据定制需要安装在仿真肌肉与机器手之间。
8.本发明中的机器手是机器人的一部分，主要用于做各种动作，其被仿真皮肤与可调式自动恒温加热器围绕。
9.本发明的一种可调式自动恒温加热仿真机器手，可以仿真人的手的触感，有温度，有柔性，并且温度可以根据需要自动调节，并能恒温，手的柔度可以根据需要定制。
附图说明
10.图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
11.为了更为详尽的说明本发明，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步解说，
但是本发明并不用于限定以下实施例。
12.实施例1如图1，本发明实施例中提供的一种可调式自动恒温加热仿真机器手，主要包括仿真皮肤、可调式自动恒温加热器、机器手；仿真皮肤是机器手的皮肤与肌肉，是用硅胶制作的，可使其触感达到真人手的触感；可调式自动恒温加热器用于给仿真皮肤加热，并能调整温度与恒温，使得机器人的手有温度；机器手是机器人的手，用于做各种服务。
13.本发明实施例中的仿真皮肤用在机器手的外层，其包裹着可调式自动恒温加热器与机器手，主要包括外层的仿真外皮与仿真肌肉；仿真外皮在仿真肌肉外层，是用硅胶制成，具有细腻柔软与弹性特性，类似人的皮肤；仿真肌肉是在仿真外皮与可调式自动恒温加热器之间，是由硅胶制成，具有柔软与弹性的特性，其软硬与弹性程度由需求决定。
14.本发明实施例中的可调式自动恒温加热器是用可调式自动恒温加热线圈绕在机器手上，用于给仿真皮肤加热，并且温度可控可调，安装位置根据定制需要安装在仿真肌肉与机器手之间。
15.本发明实施例中的机器手是机器人的一部分，用于做各种服务，被仿真皮肤与可调式自动恒温加热器围绕包裹，使得机器人的手的触感即柔软又有温度。
16.实施例2如图1，本发明实施例中提供的一种可调式自动恒温加热仿真机器手的组成部分与实施例1相同，各个组成部分的功能也是相同的，差别是可调式自动恒温加热器，此加热器不是由可调式自动恒温加热线圈制作的，而是由硅橡胶制作的硅橡胶可调式自动恒温加热器，可以与仿真肌肉集成为一体，也就是说，硅橡胶可调式自动恒温加热器也作为仿真肌肉的一部分。
技术特征：1.一种可调式自动恒温加热仿真机器手，其特征在于，主要包括仿真皮肤、可调式自动恒温加热器、机器手；所述仿真皮肤用于机器手外层作为皮肤与肌肉；所述可调式自动恒温加热器用于给仿真皮肤加热，并能调整温度与恒温；所述机器手是机器人的手，用于做各种服务。2.根据权利要求1所述的一种可调式自动恒温加热仿真机器手，其特征在于，所述仿真皮肤用在机器手外层，包裹着可调式自动恒温加热器与机器手，主要由外层的仿真外皮与所述仿真外皮包裹的仿真肌肉组成；所述仿真外皮在仿真肌肉外层，细腻柔软有弹性；所述仿真肌肉是在仿真外皮与可调式自动恒温加热器之间，柔软，并有弹性。3.根据权利要求1所述的一种可调式自动恒温加热仿真机器手，其特征在于，可调式自动恒温加热器用于给仿真皮肤加热，并温度可控可调，安装位置根据定制需要安装在仿真肌肉与机器手之间。4.根据权利要求1所述的一种可调式自动恒温加热仿真机器手，其特征在于，机器手是机器人的一部分，用于做各种服务，被仿真皮肤与可调式自动恒温加热器包裹。
技术总结一种可调式自动恒温加热仿真机器手，主要包括仿真皮肤、可调式自动恒温加热器、机器手；仿真皮肤主要由仿真外皮与仿真肌肉组成；可调式自动恒温加热器可给仿真皮肤加热并能恒温；机器手被仿真皮肤与可调式自动恒温加热器包裹，使得机器手有温度与柔软度，可以仿真人的手的触感做各种服务。手的触感做各种服务。手的触感做各种服务。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B25J11/00
受保护的技术使用者：深圳美了新尚科技有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/5
