1.本发明涉及整体式升降装置技术领域，特别涉及一种整体式升降系统。
背景技术：2.精密光学系统需要安装在稳定可靠的安装基础上以保证稳定可靠的综合光学性能。为了达到该目的，常规光学系统的承载基础通常为固定式平台结构。
3.如图5和图6所示，主要包括两部分：精密光学系统以及用于承载系统的固定式承载平台；如图5所示，为了满足全视场工作要求，会将精密光学系统安装在承制平台的最上层，这种结构高度上的空间尺寸在，在实际使用时，会在高度上占用较大的空间，难以做到小型化和紧凑；如图6所示，为了减小高度上的空间开销，也会将精密光学系统设置在便于收纳防护的下层空间，但基于工作视场的实际情况，会存在遮挡，满足不了360
°
的全视场要求。
技术实现要素：4.为解决上述问题，本发明提供了一种整体式升降系统，用于承载静谧光学系统，实现在工作状态时，需要将某些精密光学系统上升到某一高度以便增大工作视场，而在存储状态时需要将该部分精密光学系统降低高度以便收纳防护并减小全系统的尺寸，达到小型化和紧凑化的目的，解决某些精密光学系统全视场工作的同时，小型化、紧凑化和便于收纳防护的问题。
5.本发明提供了一种整体式升降系统，具体技术方案如下：
6.包括整体式框架、动平台、传动系统以及精密光学系统安装部，所述动平台和所述传动系统设在所述整体式框架内部，所述动平台与所述传动系统的传动组件连接，通过所述传动系统带动在水平和竖直方向运动，所述动平台上设有转动机构，所述转动机构上设有所述精密光学系统安装部，所述精密光学系统安装部用于放置精密光学系统。
7.在框架内部设有动平台和传动系统，通过传动系统带动动平台进行水平和竖直方向上的运动，进而调节动平台上设置的精密光学系统的升降和水平上的位置，实现将精密光学系统基于框架的收放，基于小型化架构的同时满足全视场工作。
8.进一步的，所述传动系统包括动力源模块和传动组件，所述传动组件包括水平传动杆、竖直传动杆和导向杆；
9.所述动力源模块两侧分别连接有所述水平传动杆，通过动力源模块带动所述水平传动杆沿杆的方向进行伸缩；
10.所述竖直传动杆一端设有滑动块，通过所述滑动块套设在所述水平传动杆上，所述滑动块能沿所在的所述水平传动杆进行滑动；
11.所述竖直传动杆通过转动件与所述导向杆连接，所述导向杆与所述竖直传动杆平行，所述竖直传动杆与所述动平台连接。
12.通过水平传动杆实现在水平层面上的运动，基于竖直传动杆实现动平台的升降，
竖直滑动杆通过滑动块设置水平传动杆上，动平台基于水平传动杆的传动实现沿杆传动的方向进行位移，通过调整滑动块，调节另一个水平方向上的位置，调整好水平位置后，驱动竖直传动杆的传动，带动所述动平台的升降。
13.进一步的，所述水平传动杆包括第一水平传动杆和第二水平传动杆，所述第一水平传动杆一端连接在所述动力源模块相对的两侧，所述第一水平传动杆另一端通过换向器与所述第二水平传动杆连接，所述竖直传动杆通过滑动块套设在所述第二水平传动杆上进行滑动。
14.利用换向器将第一水平传动杆和第二水平传动杆连接，通过动力源模块，基于换向器驱动第一、二水平传动杆转动，进而实现水平层面上两个方向的移动。
15.进一步的，所述转动机构与所述精密光学系统安装部通过转轴或者至少一组齿轮组件连接，所述精密光学系统安装部的底部中央与转轴一端连接或与最上层齿轮组件连接。
16.利用转轴或通过多组齿轮组件，实现精密光学系统相对自身全视场自旋转，避免旋转后，发生水平层面的位置改变，通过自旋转，实现在高度调整前完成水平位置的调整和设置。
17.进一步的，所述精密光学系统安装部顶部设有与精密光学系统相适配的卡盘。
18.通过卡盘使得精密光学系统能够稳固在动平台上，减少旋转或者水平、竖直调节时带来的晃动，进而避免多次调节影响检测使用。
19.进一步的，所述整体式框架在顶部和/或底部设有第一减振单元，所述整体式框架在至少一侧面设有第二减振单元，所述第一减振单元和所述第二减振单元包括至少一减振器。
20.装置结构虽然呈整体结构，但在水平传动和竖直升降时，由于各部分的相互作用仍然会产生振动，基于在框架上的减振单元的设置，保证在收纳调节过程中的各部分稳定，避免振动造成的装置损坏。
21.本发明的有益效果如下：
22.通过动平台带动精密光学系统实现升降功能，在工作状态，动平台带动精密光学系统上升至工作位，可使光学系统具有360
°
全视场角；在存储状态，动平台带动精密光学系统下降至收纳位，使精密光学系统处于便于收纳防护的内部空间，并起到降低全系统高度尺寸，实现紧凑化小型化的作用。
附图说明
23.图1是整体结构的示意图；
24.图2是传动系统结构示意图；
25.图3是装置工作状态示意图；
26.图4是装置非工作状态示意图；
27.图5是现有技术全视场装置结构示意图；
28.图6是现有技术低高度装置结构示意图。
29.附图标记说明：1-整体式框架，2-第二减振单元，3-动平台，4-传动系统，5-第一减振单元，6-精密光学系统安装部，7-精密光学系统，8-承载平台，9-动力源模块，1011-第一
水平传动杆，1012-第二水平传动杆，11-竖直传动杆，12-导向杆，13-换向器。
具体实施方式
30.在下面的描述中对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.本发明的实施例1公开了一种整体式升降系统，如图1所示，具体如下：
33.包括整体式框架1、动平台3、传动系统4以及精密光学系统安装部6，所述动平台3和所述传动系统4设在所述整体式框架1内部，所述动平台3与所述传动系统4的传动组件连接，通过所述传动系统4的带动，使其在水平和竖直方向运动，所述动平台3上设有转动机构，所述转动机构上设有所述精密光学系统安装部6，所述精密光学系统安装部6用于放置精密光学系统。
34.所述传动系统4包括动力源模块9和传动组件，所述传动组件包括水平传动杆10、竖直传动杆11和导向杆12；
35.所述动力源模块9两侧分别连接有所述水平传动杆10，通过动力源模块9带动所述水平传动杆10沿杆的方向进行伸缩；
36.具体的，如图2所示，本实施例中，所述水平传动杆10包括第一水平传动杆1011和第二水平传动杆1012，所述第一水平传动杆1011设有两个，一端连接在所述动力源模块9相对的两侧，所述第一水平传动杆1011另一端通过换向器13与所述第二水平传动杆1012连接，所述第二水平传动杆1012同样设有两个，所述第一水平传动杆1011和第二水平传动杆1012位于同一平面；
37.所述竖直传动杆11一端设有滑动块，通过所述滑动块套设在所述水平传动杆10上，所述滑动块能沿所在的所述水平传动杆10进行滑动；具体的，所述竖直传动杆11通过滑动块套设在所述第二水平传动杆1012上进行滑动。
38.如上所述，动平台3通过传动系统4的四根传动杆连接并实现运动的传递，传动杆可根据升降重复定位精度要求的不同，选用但不限于t型丝杠或滚珠丝杠进行传动。
39.所述竖直传动杆11通过转动件与所述导向杆12连接，所述导向杆12与所述竖直传动杆11平行，所述竖直传动杆11与所述动平台3连接。
40.本实施例中，所述转动机构与所述精密光学系统安装部6通过转轴或者至少一组齿轮组件连接；与最上层齿轮组件连接；
41.通过转轴连接时，所述转轴连接在安装部的底部中央，使得放置在所述精密光学系统安装部6上的精密光学系统放置的一端，能够通过转轴进行自转，进而通过传动系统将精密光学系统升起时，能够使其进行360度转动；
42.通过齿轮组件转动时，所述精密光学系统安装部6的底部与最上层的齿轮组件连接，通过中间齿轮转动的传递，使所述精密光学系统安装部6进行自转，同时带动精密光学系统进行360度转动。
43.所述精密光学系统安装部6顶部设有与精密光学系统相适配的卡盘，便于精密光
学系统的安装和拆卸调整。
44.所述整体式框架1在顶部和/或底部设有第一减振单元5，所述整体式框架1在至少一侧面设有第二减振单元2，所述第一减振单元5和所述第二减振单元2包括至少一减振器；在通过动力源模块9调整传动杆转动，或将精密光学系统收纳后进行运输时，通过减振器保证装置和设备的安全。
45.工作时，启动传动系统上升控制开关，动平台在传动系统的带动下与其上装精密光学系统一起上升至工作位，如图3所示，精密光学系统在工作位时光学镜筒完全伸出设备顶部，具有360
°
全范围视场。
46.存储运输时，启动传动系统下降控制开关，动平台在传动系统的带动下与其上装精密光学系统一起下降至存储收纳位，如图4所示，使得精密光学系统处于内部防护空间，结构紧凑。
47.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
技术特征：1.一种整体式升降系统，其特征在于，包括整体式框架、动平台、传动系统以及精密光学系统安装部，所述动平台和所述传动系统设在所述整体式框架内部，所述动平台与所述传动系统的传动组件连接，通过所述传动系统带动在水平和竖直方向运动，所述动平台上设有转动机构，所述转动机构上设有所述精密光学系统安装部，所述精密光学系统安装部用于放置精密光学系统。2.根据权利要求1所述的整体式升降系统，其特征在于，所述传动系统包括动力源模块和传动组件，所述传动组件包括水平传动杆、竖直传动杆和导向杆；所述动力源模块两侧分别连接有所述水平传动杆，通过动力源模块带动所述水平传动杆沿杆的方向进行伸缩；所述竖直传动杆一端设有滑动块，通过所述滑动块套设在所述水平传动杆上，所述滑动块能沿所在的所述水平传动杆进行滑动；所述竖直传动杆通过转动件与所述导向杆连接，所述导向杆与所述竖直传动杆平行，所述竖直传动杆与所述动平台连接。3.根据权利要求2所述的整体式升降系统，其特征在于，所述水平传动杆包括第一水平传动杆和第二水平传动杆，所述第一水平传动杆一端连接在所述动力源模块相对的两侧，所述第一水平传动杆另一端通过换向器与所述第二水平传动杆连接，所述竖直传动杆通过滑动块套设在所述第二水平传动杆上进行滑动。4.根据权利要求1所述的整体式升降系统，其特征在于，所述转动机构与所述精密光学系统安装部通过转轴或者至少一组齿轮组件连接，所述精密光学系统安装部的底部中央与转轴一端连接或与最上层齿轮组件连接。5.根据权利要求4所述的整体式升降系统，其特征在于，所述精密光学系统安装部顶部设有与精密光学系统相适配的卡盘。6.根据权利要求1-5任一所述的整体式升降系统，其特征在于，所述整体式框架在顶部和/或底部设有第一减振单元，所述整体式框架在至少一侧面设有第二减振单元，所述第一减振单元和所述第二减振单元包括至少一减振器。
技术总结本发明提供了一种整体式升降系统，包括整体式框架、动平台、传动系统以及精密光学系统安装部，动平台和传动系统设在整体式框架内部，动平台与传动系统的传动组件连接，通过传动系统带动在水平和竖直方向运动，动平台上设有转动机构，转动机构上设有精密光学系统安装部，精密光学系统安装部用于放置精密光学系统，解决某些精密光学系统全视场工作的同时，小型化、紧凑化和便于收纳防护的问题。紧凑化和便于收纳防护的问题。紧凑化和便于收纳防护的问题。
技术研发人员：严从林 魏继锋 鲜玉强 李才阳 陈涛 崔鼎 张林 李光 李雪锋 荆建瑛 刘雪婷
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院应用电子学研究所
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/5
