1.本发明属于餐饮及其相关装置技术领域，特别是涉及一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法。
背景技术：2.随着社会科技的不断发展，人们研制出来了机器人，机器人的出现给人们的工作和生活带来了便利，其中，餐厅用的服务机器人属于机器人的范畴，由于机器人是以电能为能源基础，因此在机器人的电能不足时，需要使用充电装置及时对机器人进行充电，以保证机器人的正常运行。
3.经检索，在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开了一种服务机器人的智能充电装置，属于充电装置的技术领域。其技术要点包括外壳，所述的外壳内设有电源适配器和安装块，所述的电源适配器靠近安装块的一侧设有供电片，所述的供电片依次与蓄电池和电源接口电连接，所述的安装块远离电源适配器的一侧设有用于与机器人的正负极相接触的充电片，该充电片为能插入安装块内且与供电片相接触的弹性结构，所述的安装块上还设有激光定位模块。
4.但它在实际使用中仍存在以下弊端：
5.1、在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中设置有供电片和充电片，且通过充电片和充电片的接触对服务机器人进行无线充电，但充电片的外露，导致了充电片因受外力影响与供电片误接触而造成的电量浪费；
6.2、在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中设置的外壳和顶盖的构造单一，导致在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置无法与待充电的服务机器人锁定连接，进而不便于人们移动电量不足的服务机器人；
7.3、在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中设置有外壳和顶盖，且通过设置的外壳和顶盖对各元件进行包裹，但顶盖通过多个螺栓锁定连接在外壳上，如此给人们拆分外壳和和顶盖带来不便于，进而影响了人们检修外壳内部各元件时的工作效率。
8.因此，在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现要素：9.本发明的目的在于提供一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法，通过设置防护组件、夹持组件和锁定组件，解决了在专利公告号为cn209134114u的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中的充电片外露、不便于人们移动电量不足的服务机器人，以及不便于人们拆装外壳和顶盖的问题。
10.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
11.本发明为一种餐厅用服务机器人的充电装置，包括上开口框，所述上开口框的前表面中部设置有防护组件，所述防护组件包含有轴销和l形板，所述l形板的上下两表面对称连接的轴销的圆周面上转动连接有耳座；所述上开口框的前表面上部左右对称设置有夹持组件，所述夹持组件包含有l形座、第二外螺纹轴和夹块，所述上开口框的前表面上部左右对称连接有l形座，所述l形座的外表面中部螺纹连接的第二外螺纹轴的内端面连接有夹块；所述上开口框的左右两表面上部对称设置有锁定组件，所述锁定组件包含有横杆、第一弹簧和空心块，所述横杆的下表面等间距连接有空心块，所述空心块的外表面中部贯穿连接的第一外螺纹轴螺纹连接在上开口框上，所述第一外螺纹轴的圆周面上从外到内依次连接有螺母和第一弹簧，所述横杆的外表面中部连接有把手，所述横杆的内表面等间距连接有插轴。
12.进一步地，所述上开口框的一侧表面开设有第一内螺纹孔槽，所述耳座的内表面中部连接有第三外螺纹轴，所述第三外螺纹轴与上开口框上的第一内螺纹孔槽螺纹连接，具体地，第一内螺纹孔槽的存在，使得上开口框和耳座之间可拆式连接，第三外螺纹轴的存在，用于支撑耳座。
13.进一步地，所述上开口框的前表面远离第三外螺纹轴的一侧开设有插孔，所述上开口框前表面的l形板远离第三外螺纹轴的一侧表面中部连接的耳块的前表面插接有插销，具体地，插孔和插销的存在，用于限定上开口框和耳块之间的位置，进而对l形板的一表面进行限定。
14.进一步地，所述上开口框的下表面四个角落均开设有第二内螺纹孔槽，所述上开口框的下方四个角落设置的万向刹车轮的上表面中部连接有第四外螺纹轴，所述第四外螺纹轴螺纹连接在上开口框上的第二内螺纹孔槽的内侧，具体地，第二内螺纹孔槽的存在，使得万向刹车轮与上开口框之间可拆式连接，万向刹车轮的存在，降低了上开口框和地面之间的摩擦力，进而便于上开口框在地面上的移动。
15.进一步地，所述上开口框的上表面左右对称连接有滑轨，所述上开口框的上表面中部设置的盖板的左右两表面对称连接的滑杆沿着滑轨滑动，所述上开口框的上表面后部连接有挡板，具体地，滑轨的存在，限定了滑杆的移动轨迹，进而限定了盖板的移动轨迹，挡板的存在，限定了盖板向后移动的距离。
16.进一步地，所述上开口框的内部前侧设置有安装块，所述安装块的左右两表面下部对称连接的安装架的下表面连接在上开口框的内部，所述安装块的上表面连接有激光定位模块，所述上开口框的前表面设置的充电片的内端面从前到后依次贯穿上开口框的前表面开设的通槽和安装块，所述充电片的内端面中部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内表面贯穿上开口框的前表面开设的通孔和安装块的前表面连接，具体地，激光定位模块的存在，用于定位服务机器人的位置，通槽的存在，用于充电片贯穿上开口框，通孔的存在，用于第二弹簧贯穿上开口框，第二弹簧的存在，使得充电片和安装块之间的距离可调整，进而使得充电片和供电片之间的距离可调整。
17.进一步地，所述上开口框的内部后侧设置有电源适配器，所述电源适配器的左右两表面下部对称连接的安装架的下表面连接在上开口框的内部，所述电源适配器的前表面连接有供电片，所述电源适配器的一侧表面设置的插口的位置与上开口框的另一侧表面开
设的方形槽的位置对应，所述上开口框的另一侧表面设置有电源接口，所述安装块的后表面连接的固定架的上下两表面对称连接有蓄电池，具体地，插口的存在，用于服务机器人的外接充电线与电源适配器连接，方形槽的存在，用于服务机器人的外接充电线贯穿上开口框与插口插接，且供电片分别与蓄电池和电源接口电性连接。
18.进一步地，所述上开口框的后表面中部贯穿设置有通风板，所述通风板的外表面连接的环形座的前表面连接在上开口框的后表面上，所述通风板的前表面中部连接有风扇，具体地，通风板的存在，用于上开口框内部气体和外界气体之间的流通，风扇的存在，用于用于散热。
19.本发明还提供了一种餐厅用服务机器人的充电装置的充电方法，具体包括以下步骤：
20.s1：使用者对插销施加外力，直至解除插销对l形板的限定；
21.s2：使用者对l形板施加外力，使得l形板远离耳座的一侧向远离上开口框的方向移动，直至使得l形板以轴销为轴转动二百七十度为止；
22.s3：使用者将充电片对准待充电服务机器人，接着，使用者对上开口框施加靠近待充电服务机器人方向的外力，使得待充电服务机器人对充电片施加外力，使得充电片向靠近供电片的方向移动与供电片接触，接着，该充电装置对待充电服务机器人进行无线充电；当充电片不与供电片接触时，该充电装置停止对待充电服务机器人的无线充电；
23.s4：当该充电装置无法对待充电服务机器人进行无线充电时，使用者将待充电服务机器人的外接充电线贯穿方形槽插接在插口上，进而使得该充电装置对待充电服务机器人进行有线充电；
24.s5：该充电装置对待充电服务机器人充电后，使用者启动待充电服务机器人，使得待充电服务机器人带动万向刹车轮滚动，带动该充电装置移动至指定充电位置上。
25.本发明具有以下有益效果：
26.1、本发明通过设置防护组件，上开口框的前表面中部设置有防护组件，防护组件包含有轴销和l形板，l形板的上下两表面对称连接的轴销的圆周面上转动连接有耳座，如此设计，使得使用者在不需要使用该充电装置时，对l形板施加外力，使得l形板对充电片进行防护，进而防止了充电片因受外力影响与供电片误接触而造成的电量浪费；当使用者需要使用该充电装置时，使用者对l形板施加外力，解除l形板对充电片的防护即可，进而便于该充电装置对服务机器人进行无线充电。
27.2、本发明通过设置夹持组件，上开口框的前表面上部左右对称设置有夹持组件，夹持组件包含有l形座、第二外螺纹轴和夹块，上开口框的前表面上部左右对称连接有l形座，l形座的外表面中部螺纹连接的第二外螺纹轴的内端面连接有夹块，如此设计，使得该充电装置对服务机器人充电后，使用者转动第二外螺纹轴带动夹块夹紧服务机器人，进而使得上开口框锁定连接在服务机器人上，进而使得该充电装置随着服务机器人的移动而移动，进而避免了因服务机器人电量不足时而导致的需要使用者抬移服务机器人，进而便于使用者将电量不足的服务机器人移动至指定的充电区域，降低了人们移动电量不足的服务机器人时的工作量。
28.3、本发明通过设置锁定组件，上开口框的左右两表面上部对称设置有锁定组件，锁定组件包含有横杆、第一弹簧和空心块，横杆的下表面等间距连接有空心块，空心块的外
表面中部贯穿连接的第一外螺纹轴螺纹连接在上开口框上，第一外螺纹轴的圆周面上从外到内依次连接有螺母和第一弹簧，横杆的外表面中部连接有把手，横杆的内表面等间距连接有插轴，如此设计，使得使用者对把手施加远离上开口框的外力，使得第一弹簧收缩，使得横杆带动插轴向远离滑杆的位置移动，进而解除锁定组件对盖板的锁定，进而便于使用者对盖板的拆卸；当使用者松开把手后，使得第一弹簧伸展，使得横杆滑杆贯穿滑轨和滑杆，进而使得锁定组件对盖板进行位置限定。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明中上开口框的内部结构示意图；
32.图3为本发明中上开口框和安装块的连接示意图图一；
33.图4为本发明中上开口框和电源适配器的连接示意图；
34.图5为本发明中上开口框、盖板和锁定组件的连接示意图；
35.图6为本发明中上开口框和防护组件的连接示意图；
36.图7为本发明中上开口框、夹持组件和万向刹车轮的连接示意图；
37.图8为本发明中上开口框和通风板的连接示意图；
38.图9为本发明中上开口框和安装块的连接示意图图二。
39.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
40.1、上开口框；11、挡板；12、通孔；13、通槽；14、方形槽；15、滑轨；16、第一内螺纹孔槽；17、第二内螺纹孔槽；18、插孔；19、电源接口；2、锁定组件；21、第一外螺纹轴；22、横杆；23、第一弹簧；24、螺母；25、空心块；26、把手；27、插轴；3、盖板；31、滑杆；4、夹持组件；41、l形座；42、第二外螺纹轴；43、夹块；5、防护组件；51、轴销；52、耳座；53、第三外螺纹轴；54、l形板；55、插销；56、耳块；6、万向刹车轮；61、第四外螺纹轴；7、电源适配器；71、供电片；72、插口；8、安装块；81、第二弹簧；82、激光定位模块；83、充电片；84、安装架；85、蓄电池；86、固定架；9、通风板；91、环形座；92、风扇。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.请参阅图1-9所示，本发明为一种餐厅用服务机器人的充电装置，包括上开口框1，上开口框1的前表面中部设置有防护组件5，防护组件5包含有轴销51和l形板54，l形板54的上下两表面对称连接的轴销51的圆周面上转动连接有耳座52，具体地，当使用者解除插销55对l形板54的限定后，使用者用手捏住l形板54远离耳座52的一侧，接着，使用者对l形板54施加外力，使得l形板54以轴销51为轴作圆弧移动，且使得l形板54远离耳座52的一侧向远离上开口框1的方向移动，直至使得l形板54转动二百七十度为止，至此，解除防护组件5
对充电片83的防护；反之，当使得l形板54远离耳座52的一侧向靠近上开口框1的方向移动时，且使得l形板54转动二百七十度为止，至此，使得防护组件5对充电片83进行防护；
43.上开口框1的前表面上部左右对称设置有夹持组件4，夹持组件4包含有l形座41、第二外螺纹轴42和夹块43，上开口框1的前表面上部左右对称连接有l形座41，l形座41的外表面中部螺纹连接的第二外螺纹轴42的内端面连接有夹块43，具体地，当该充电装置对服务器机器人进行充电后，使用者用手转动第二外螺纹轴42，带动夹块43转动且向靠近服务机器人的方向移动，直至使得夹块43夹紧服务机器人为止，接着，使用者启动服务机器人，使得服务机器人带动万向刹车轮6滚动，进而带动上开口框1移动；当使用者用手转动第二外螺纹轴42，带动夹块43转动且向远离服务机器人的方向移动时，使得夹块43松开服务机器人；
44.上开口框1的左右两表面上部对称设置有锁定组件2，锁定组件2包含有横杆22、第一弹簧23和空心块25，横杆22的下表面等间距连接有空心块25，空心块25的外表面中部贯穿连接的第一外螺纹轴21螺纹连接在上开口框1上，第一外螺纹轴21的圆周面上从外到内依次连接有螺母24和第一弹簧23，横杆22的外表面中部连接有把手26，横杆22的内表面等间距连接有插轴27，具体地，使用者用手握住把手26，接着，使用者对把手26施加向外的拉力，使得第一弹簧23收缩，使得横杆22向远离上开口框1的方向移动，带动插轴27向远离滑杆31的方向移动，直至使得插轴27完全脱离滑杆31上为止，至此，使用者解除锁定组件2对盖板3的锁定，接着，使用者对盖板3施加向前的外力，即可将盖板3从上开口框1上拆卸下来；当使用者松开把手26后，使得第一弹簧23伸展，使得横杆22向靠近上开口框1的方向移动，带动插轴27贯穿滑轨15和滑杆31，直至使得第一弹簧23伸展至原始状态为止，至此，使得锁定组件2对盖板3进行位置限定。
45.其中如图6所示，上开口框1的一侧表面开设有第一内螺纹孔槽16，耳座52的内表面中部连接有第三外螺纹轴53，第三外螺纹轴53与上开口框1上的第一内螺纹孔槽16螺纹连接，具体地，当使用者需要拆卸耳座52时，使用者对耳座52施加旋转的外力，使得第三外螺纹轴53转动且向远离上开口框1的方向移动，直至使得第三外螺纹轴53脱离第一内螺纹孔槽16的内侧为止，至此，使用者完成耳座52的拆卸；反之，使用者完成耳座52和上开口框1之间的连接；
46.上开口框1的前表面远离第三外螺纹轴53的一侧开设有插孔18，上开口框1前表面的l形板54远离第三外螺纹轴53的一侧表面中部连接的耳块56的前表面插接有插销55，具体地，使用者对插销55施加远离上开口框1方向的外力，直至使得插销55完全脱离插孔18的内侧为止，至此，解除插销55对l形板54的限定；反之，使得插销55对l形板54进行限定。
47.其中如图7所示，上开口框1的下表面四个角落均开设有第二内螺纹孔槽17，上开口框1的下方四个角落设置的万向刹车轮6的上表面中部连接有第四外螺纹轴61，第四外螺纹轴61螺纹连接在上开口框1上的第二内螺纹孔槽17的内侧，具体地，当上开口框1受到外力时，使得万向刹车轮6滚动，带动第四外螺纹轴61移动，带动上开口框1移动。
48.其中如图1、5所示，上开口框1的上表面左右对称连接有滑轨15，上开口框1的上表面中部设置的盖板3的左右两表面对称连接的滑杆31沿着滑轨15滑动，上开口框1的上表面后部连接有挡板11，具体地，使用者解除锁定组件2对盖板3的锁定后，使用者对盖板3施加向前的外力，使得滑杆31沿着滑轨15向前移动，带动盖板3向前移动；反之，当使用者对盖板
3施加向后的外力时，使得滑杆31沿着滑轨15向后移动，带动盖板3向后移动。
49.其中如图2、3所示，上开口框1的内部前侧设置有安装块8，安装块8的左右两表面下部对称连接的安装架84的下表面连接在上开口框1的内部，安装块8的上表面连接有激光定位模块82，上开口框1的前表面设置的充电片83的内端面从前到后依次贯穿上开口框1的前表面开设的通槽13和安装块8，充电片83的内端面中部连接有第二弹簧81，第二弹簧81的内表面贯穿上开口框1的前表面开设的通孔12和安装块8的前表面连接，具体地，当服务机器人对充电片83实际外力后，使得第二弹簧81收缩，使得充电片83向供电片71靠近，直至使得充电片83和供电片71接触后，该充电装置对服务机器人进行充电；当服务机器人离开该充电装置时，使得第二弹簧81伸展，使得充电片83向远离供电片71的方向移动，直至使得充电片83恢复至原始位置上为止。
50.其中如图1、2、4、9所示，上开口框1的内部后侧设置有电源适配器7，电源适配器7的左右两表面下部对称连接的安装架84的下表面连接在上开口框1的内部，电源适配器7的前表面连接有供电片71，电源适配器7的一侧表面设置的插口72的位置与上开口框1的另一侧表面开设的方形槽14的位置对应，上开口框1的另一侧表面设置有电源接口19，安装块8的后表面连接的固定架86的上下两表面对称连接有蓄电池85，具体地，当使用者操控该充电装置对服务机器人进行有线充电时，使用者将服务机器人的外接充电线穿过方形槽14插接在插口72上，使得该充电装置对服务机器人进行有线充电；
51.当使用者需要将该充电装置与外接电源连通时，使用者将外接电源插头与电源接口19连接即可。
52.其中如图8所示，上开口框1的后表面中部贯穿设置有通风板9，通风板9的外表面连接的环形座91的前表面连接在上开口框1的后表面上，通风板9的前表面中部连接有风扇92，具体地，使用者连通风扇92的外接电源，使得风扇92启动工作，对上开口框1内部的电气元件进行散热；上开口框1内部的气体从通风板9排出，且外界气体从通风板9进入上开口框1的内部。
53.本发明还提供了一种餐厅用服务机器人的充电装置的充电方法，具体包括以下步骤：
54.s1：使用者对插销55施加外力，直至解除插销55对l形板54的限定；
55.s2：使用者对l形板54施加外力，使得l形板54远离耳座52的一侧向远离上开口框1的方向移动，直至使得l形板54以轴销51为轴转动二百七十度为止；
56.s3：使用者将充电片83对准待充电服务机器人，接着，使用者对上开口框1施加靠近待充电服务机器人方向的外力，使得待充电服务机器人对充电片83施加外力，使得充电片83向靠近供电片71的方向移动与供电片71接触，接着，该充电装置对待充电服务机器人进行无线充电；当充电片83不与供电片71接触时，该充电装置停止对待充电服务机器人的无线充电；
57.s4：当该充电装置无法对待充电服务机器人进行无线充电时，使用者将待充电服务机器人的外接充电线贯穿方形槽14插接在插口72上，进而使得该充电装置对待充电服务机器人进行有线充电；
58.s5：该充电装置对待充电服务机器人充电后，使用者启动待充电服务机器人，使得待充电服务机器人带动万向刹车轮6滚动，带动该充电装置移动至指定充电位置上。
59.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。
