1.本发明涉及空鼓检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置和检测方法。
背景技术：2.墙面空鼓指室内墙面所使用底层或面层材料如乳胶漆、腻子、石膏、大白粉等由于施工工艺不当或者受潮等原因造成的墙面起泡，起翘，起鼓的现象。因此涂刷墙壁时基层表面的污垢必须清除干净，空鼓是由于原砌体和粉灰层中存在空气引起的，检测的时候，用空鼓锤或硬物轻敲抹灰层及找平层发出咚咚声为空鼓，房屋质量中的空鼓一般是指房屋的地面、墙面、顶棚装修层与结构层之间因粘贴、结合不牢实而出现的空鼓现象。
3.传统在对墙壁进行空鼓检测时，通常是通过人为敲打墙壁的方式进行，然而采用这种方式，容易使墙壁的检测区域处于遗漏，从而导致墙壁验收不合格，影响实际的使用，所以本发明涉及了一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置和检测方法来解决上述问题。
技术实现要素：4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置和检测方法，通过调节斜撑板的扩张角度，而使斜撑板上所设置的检测探头的探测范围由小到大一一由下向上逐步进行检测，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，包括升降机构，所述升降机构的顶部设有检测机构，所述升降机构的顶部固定安装有拍摄机构，所述升降机构包括承托支架，所述承托支架的内腔啮合有往复丝杠，所述往复丝杠的顶部设有第二支撑台，所述检测机构包括托板，所述托板固定安装在第二支撑台的一侧，所述托板的一侧固定安装有限位盘，所述托板远离限位盘的一侧固定安装有第一限位杆，所述限位盘的一侧铰接有多个斜撑板，且多个所述斜撑板的一侧均固定安装有感应板，所述感应板的一侧固定安装有多个检测探头，且多个所述检测探头的外壁固定安装有与感应板相连接的反射罩，所述限位盘及感应板的中心位置处固定安装有储液筒，所述储液筒的内腔设有与限位盘相连接的第二弹簧，且所述第二弹簧的一侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆的外壁套接有与储液筒相连接的压板，所述压板的内部贯穿开设有多个通孔，且所述活塞杆的一端转动连接有限位球，所述限位球的外圆周直径长度与储液筒的内圆周直径长度一致；
6.多个所述斜撑板的一侧均铰接有第二限位杆，且所述第二限位杆插接在限位盘的内部，所述第二限位杆的一端固定安装有套筒，所述套筒的一侧固定安装有握把，且所述套筒的一侧固定安装有与第一限位杆相连接的第三弹簧，所述限位盘的一侧固定安装有位置传感器，所述位置传感器的一侧固定连接有主控制板。
7.在一个优选地实施方式中，所述主控制板的内部固定连接有存储器，且所述主控制板的一侧固定连接有显示屏。
8.在一个优选地实施方式中，所述拍摄机构包括防护壳，所述防护壳的一侧固定安装有多个摄像头，所述防护壳的外壁套接有第三夹板，所述第三夹板的一侧固定安装有第二夹板，所述第二夹板的一侧固定安装有第一陀螺仪，且所述第一陀螺仪的一侧固定安装有第一夹板，所述第一夹板的一侧设有与第二支撑台相连接的托架。
9.在一个优选地实施方式中，所述第一夹板与托架的连接处固定安装有第二陀螺仪，且所述托架与第二支撑台的连接处固定安装有第三陀螺仪。
10.在一个优选地实施方式中，所述摄像头至少设置为三个，且三个所述摄像头的照射角度分别呈三个不同方向设置，其中设置在所述防护壳中心位置处的摄像头的照射角度为水平状态，且关于所述防护壳中心位置两侧所设置的摄像头的照射角度均呈向外侧倾斜状态设置。
11.在一个优选地实施方式中，所述往复丝杠的顶部固定安装有调节座，所述调节座的顶部设有与第二支撑台相连接的第一支撑台，且所述第一支撑台的竖直向中心位置处铰接有与调节座相连接的衔接杆。
12.在一个优选地实施方式中，所述调节座的外壁开设有多个滑槽，且所述调节座的内腔插接有多个承托柱，所述承托柱的顶部铰接有垫板，所述垫板的顶部固定安装有与第一支撑台相连接的第一弹簧，所述承托柱的外壁固定安装有限位滑块，且所述限位滑块滑动安装在滑槽的内腔。
13.在一个优选地实施方式中，一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置的检测方法，具体步骤如下：
14.s1：首先根据墙布的形状调节限位滑块和承托柱的位置，使得感应板上所设置的检测探头正对于墙壁，同时限位球与墙壁之间相互抵压，在往复丝杠上移的过程中，限位球滚动在墙壁上，同时检测探头对墙壁发生声波，声波经由墙壁反射至感应板上；
15.s2：结合s1，反射在感应板上的声波根据预设的阀定值，结合位置传感器产生位置信息，并将压力信息传输至主控制板上进行储存，同时在墙面出现不平整和凹陷处，抵在储液筒开口处的限位球向外探测，使得限位球与储液筒之间产生缝隙，从而将储液筒内腔的荧光剂从通孔处喷出，在墙壁上形成标记；
16.s3：根据s2步骤，上移的限位盘带动检测探头进行检测，限位盘中心位置处的检测探头对相邻的感应板之间的边界处进行二次检测，同时通过拉动或推动套筒使其移动在第一限位杆的外壁，使得斜撑板之间的范围得以调节，对墙壁的检测区域由小到大逐一进行检测。
17.在一个优选地实施方式中，拟定声波发生点至感应板的距离为l，从而计算出设备与墙壁之间的两点之间距离值为l＝δt*c，其中δt表示，利用声波的时差法指示出声波运动的时间差值，超声波在空气中的传播速度为c，其中c的声速计算为：
[0018][0019]
其中r为气体的普适系数，t为气体的实际温度值，m为超声波经过的气体分子量均值，λ为气体的定容热容与定压热容的反比；
[0020]
每次测量的l值，前后间隔固定毫秒数，分别测量一次，使得测量一次，得到三个数
值，分别为l1，l，l2，其中l为所测量的显示值，l1与l2分别为不显示的数值，以l1∶c、l∶c、l2∶c，分别形成三个比例值，根据预设比例差值，拟定超出比例范围值，则视为检测错误，比例差值在预设范围内，则视为检测值可以参考。
[0021]
本发明的技术效果和优点：
[0022]
1、本发明通过在对墙壁检测空鼓的过程中，拉动或推动套筒移动在第一限位杆的外壁，使得斜撑板的扩张角度进行变化，从而使斜撑板上所设置的检测探头的探测范围由小到大逐步进行检测，同时结合限位盘中心处的检测探头对相邻的感应板的边界处进行再次检测排查，从而提升对墙面检测的精确度，增大墙壁的检测区域，避免产生遗漏，提升检测效果。
[0023]
2、本发明通过l1∶c、l∶c、l2∶c，分别形成三个比例值，对超声波接收进行检测，判别比例相差是否存在区间，根据预设值对区间参考，从而判别一部分的检测错误，降低检测的错误概率。
附图说明
[0024]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0025]
图2为本发明的轴侧结构示意图。
[0026]
图3为本发明图2的a部结构放大图。
[0027]
图4为本发明的底部结构示意图。
[0028]
图5为本发明升降机构的局部结构示意图。
[0029]
图6为本发明图5的b部结构放大图。
[0030]
图7为本发明检测机构的局部结构剖视图。
[0031]
图8为本发明图7的c部结构放大图。
[0032]
图9为本发明拍摄机构的局部结构剖视图。
[0033]
图10为本发明图9的d部结构放大图。
[0034]
附图标记为：1升降机构、101承托支架、102往复丝杠、103调节座、104衔接杆、105第一支撑台、106第二支撑台、107承托柱、108垫板、109第一弹簧、110滑槽、111限位滑块、2检测机构、21托板、22限位盘、23第一限位杆、24斜撑板、25感应板、26检测探头、27反射罩、28储液筒、29第二弹簧、210活塞杆、211压板、212限位球、213通孔、214第二限位杆、215套筒、216握把、217第三弹簧、218位置传感器、219主控制板、220显示屏、3拍摄机构、31托架、32第一夹板、33第一陀螺仪、34第二夹板、35第三夹板、36第二陀螺仪、37第三陀螺仪、38防护壳、39摄像头。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
参照说明书附图1-10，本发明一实施例的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，如图1所示，包括升降机构1，升降机构1用于进行上下平移，对于墙壁进行从下到上依次
检测空鼓的作用，升降机构1的顶部设有检测机构2，检测机构2用于对墙壁同一块区域进行多点检测，并对空鼓位置进行标记，增强检测的精确度，升降机构1的顶部固定安装有拍摄机构3，拍摄机构3用于定点扫描墙壁的轮廓，且在扫描过程中结合检测机构2进行判断空鼓位置，同时根据扫描的结果绘制墙壁空鼓位置图，便于后续修复空鼓位置，如图1-2所示，升降机构1包括承托支架101，承托支架101的内腔啮合有往复丝杠102，往复丝杠102的内部设有电机控制其自身进行旋转，从而使往复丝杠102在承托支架101的内腔进行上下移动工作，从而达到升降的作用，往复丝杠102的顶部设有第二支撑台106。
[0037]
结合图3所示，检测机构2包括托板21，托板21固定安装在第二支撑台106的一侧，托板21的一侧固定安装有限位盘22，限位盘22至少设置为两个，且关于往复丝杠102的竖直向中心线呈镜像对称设置，托板21远离限位盘22的一侧固定安装有第一限位杆23，限位盘22的一侧铰接有多个斜撑板24，多个斜撑板24关于限位盘22的圆周线呈环形依次等距状态设置，且多个斜撑板24的一侧均固定安装有感应板25，感应板25的一侧固定安装有多个检测探头26，且多个检测探头26的外壁固定安装有与感应板25相连接的反射罩27，其中，需要说明的是，在限位盘22的中心位置处均设置有感应板25、检测探头26和反射罩27，在对墙壁进行空鼓检测时，将斜撑板24上设置的检测探头26正对于墙壁，同时通过控制往复丝杠102向上运动而使检测探头26上升，过程中位于反射罩27内的感应板25检测墙壁反射过来的声波来判断墙壁的某一块区域内是否出现空鼓，在此过程中，当相邻的两个感应板25在检测时，两个相邻的感应板25之间可能会产生死角，出现一个感应板25检测到空鼓、另一个感应板25未检测到空鼓，此时，上移的限位盘22的中心位置处所设置的感应板25移动在两个相邻的感应板25之间，从而对死角区域进行再次检测，增强检测的区域完整性，提升检测精确度。
[0038]
如图8所示，限位盘22及感应板25的中心位置处固定安装有储液筒28，储液筒28设置在多个检测探头26之间，储液筒28的内腔填充有荧光剂，储液筒28的内腔设有与限位盘22相连接的第二弹簧29，且第二弹簧29的一侧固定安装有活塞杆210，活塞杆210的外壁套接有与储液筒28相连接的压板211，压板211的内部贯穿开设有多个通孔213，当活塞杆210在储液筒28内腔进行抽拉挤压时，可将储液筒28内腔的荧光剂从通孔213处喷出，同时，活塞杆210的一端转动连接有限位球212，限位球212的外圆周直径长度与储液筒28的内圆周直径长度一致，将限位球212堵塞在储液筒28的就开口处时，可防止储液筒28内腔的荧光剂流出，当将检测探头26正对于墙壁进行上移时，限位球212与墙壁相抵，通过活塞杆210对第二弹簧29进行挤压，使得限位球212堵塞在储液筒28的开口处，当墙壁出现空鼓或凹陷时，抵在储液筒28开口处的限位球212向外探测，使得第二弹簧29处于扩张状态将活塞杆210推出，使得限位球212与储液筒28之间产生缝隙，从而将储液筒28内腔的荧光剂从通孔213处喷出，在墙壁上形成标记。
[0039]
同时，为适用于不同倾斜角度的斜撑板24使得储液筒28始终能够与墙壁处于相互抵压状态，储液筒28的一侧设有一折叠管，且多个斜撑板24的一侧均铰接有第二限位杆214，第二限位杆214插接在限位盘22的内部，第二限位杆214的一端固定安装有套筒215，套筒215的一侧固定安装有握把216，且套筒215的一侧固定安装有与第一限位杆23相连接的第三弹簧217，通过拉动握把216使套筒215移动在第一限位杆23的外壁，使得第二限位杆214拉动斜撑板24进行角度调节，当感应板25向着靠近握把216方向移动时，多个第二限位
杆214受到限位盘22的限位，使得多个斜撑板24的扩张角度缩小，从而使多个感应板25的检测区域缩小，当感应板25向着靠近限位盘22方向移动时，多个斜撑板24的扩张角度增大，从而使多个感应板25的检测区域放大，从而在检测墙壁空鼓时，检测范围由小逐渐增大进行检测，更有益于提升检测范围，限位盘22的一侧固定安装有位置传感器218，位置传感器218的一侧固定连接有主控制板219，同时，通过位置传感器218对检测探头26的检测范围进行实时定位，并将信息传输至主控制板219处。
[0040]
进一步的，主控制板219的内部固定连接有存储器，且主控制板219的一侧固定连接有显示屏220，对检测探头26检测出的空鼓位置信息进行存储，同时，结合图10所示，拍摄机构3包括防护壳38，防护壳38的一侧固定安装有多个摄像头39，摄像头39在扫描过程中结合位置传感器218进行判断空鼓位置，同时根据摄像头39的扫描结果绘制墙壁空鼓位置图并显示在显示屏220上。
[0041]
为使摄像头39在拍摄时能够始终保持稳定状态，防护壳38的外壁套接有第三夹板35，第三夹板35的一侧固定安装有第二夹板34，第二夹板34的一侧固定安装有第一陀螺仪33，且第一陀螺仪33的一侧固定安装有第一夹板32，第一夹板32的一侧设有与第二支撑台106相连接的托架31，且在第一夹板32与托架31的连接处固定安装有第二陀螺仪36，且托架31与第二支撑台106的连接处固定安装有第三陀螺仪37，使得往复丝杠102在上下移动时，通过第一陀螺仪33、第二陀螺仪36和第三陀螺仪37使得防护壳38始终保持平稳，减少晃动。
[0042]
其中，如图7所示，摄像头39至少设置为三个，且三个摄像头39的照射角度分别呈三个不同方向设置，其中设置在防护壳38中心位置处的摄像头39的照射角度为水平状态，且关于防护壳38中心位置两侧所设置的摄像头39的照射角度均呈向外侧倾斜状态设置，使得摄像头39的拍摄角度扩散，增大摄像头39的拍摄范围，从而完整体现出墙壁的轮廓。
[0043]
结合图6所示，往复丝杠102的顶部固定安装有调节座103，调节座103的顶部设有与第二支撑台106相连接的第一支撑台105，且第一支撑台105的竖直向中心位置处铰接有与调节座103相连接的衔接杆104，使得第二支撑台106在调节座103的顶部可通过晃动衔接杆104来调节支撑和倾斜角度，同时，调节座103的外壁开设有多个滑槽110，且调节座103的内腔插接有多个承托柱107，承托柱107的顶部铰接有垫板108，垫板108的顶部固定安装有与第一支撑台105相连接的第一弹簧109，承托柱107的外壁固定安装有限位滑块111，且限位滑块111滑动安装在滑槽110的内腔，通过滑动限位滑块111使得相应的承托柱107上移或下移在调节座103的内部，结合垫板108与第一弹簧109的拉扯带动第一支撑台105的相应方面进行抬升或向下倾斜，从而适用于对不同形状的墙壁进行检测。
[0044]
一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置的检测方法，具体步骤如下：
[0045]
s1：首先根据墙布的形状调节限位滑块111和承托柱107的位置，使得感应板25上所设置的检测探头26正对于墙壁，同时限位球212与墙壁之间相互抵压，在往复丝杠102上移的过程中，限位球212滚动在墙壁上，同时检测探头26对墙壁发生声波，声波经由墙壁反射至感应板25上；
[0046]
s2：结合s1，反射在感应板25上的声波根据预设的阀定值，结合位置传感器218产生位置信息，并将压力信息传输至主控制板219上进行储存，同时在墙面出现不平整和凹陷处，抵在储液筒28开口处的限位球212向外探测，使得限位球212与储液筒28之间产生缝隙，从而将储液筒28内腔的荧光剂从通孔213处喷出，在墙壁上形成标记；
[0047]
s3：根据s2步骤，上移的限位盘22带动检测探头26进行检测，限位盘22中心位置处的检测探头26对相邻的感应板25之间的边界处进行二次检测，同时通过拉动或推动套平215使其移动在第一限位杆23的外壁，使得斜撑板24之间的范围得以调节，对墙壁的检测区域由小到大逐一进行检测。
[0048]
工作原理：在实际使用时，首先根据墙布的形状调节限位滑块111和承托柱107的位置，使得感应板25上所设置的检测探头26正对于墙壁，同时限位球212抵压在墙壁上，然后通过控制往复丝杠102向上运动而使检测探头26上升，之后通过控制检测探头26发出声波，使得在反射罩27围合成的区域内接收到由墙壁反射会的声波信号至感应板25上，同时，上移的检测探头26带动限位球212进行同步移动，当当墙壁出现空鼓或凹陷时，抵在储液筒28开口处的限位球212向外探测，使得第二弹簧29处于扩张状态将活塞杆210推出，使得限位球212与储液筒28之间产生缝隙，从而将储液筒28内腔的荧光剂从通孔213处喷出，在墙壁上形成标记，同时通过位置传感器218对检测探头26对检测出的空鼓位置信息进行存储，使得摄像头39在扫描过程中结合位置传感器218进行判断空鼓位置，同时根据摄像头39的扫描结果绘制墙壁空鼓位置图并显示在显示屏220上。
[0049]
作为进一步方案中，拟定声波发生点至感应板25的距离为l，从而计算出设备与墙壁之间的两点之间距离值为l＝δt*c，其中δt表示，利用声波的时差法指示出声波运动的时间差值，超声波在空气中的传播速度为c，其中c的声速计算为：
[0050][0051]
其中r为气体的普适系数，t为气体的实际温度值，m为超声波经过的气体分子量均值，λ为气体的定容热容与定压热容的反比；
[0052]
每次测量的l值，前后间隔固定毫秒数，分别测量一次，使得测量一次，得到三个数值，分别为l1，l，l2，其中l为所测量的显示值，l1与l2分别为不显示的数值，以l1∶c、l∶c、l2∶c，分别形成三个比例值，根据预设比例差值，拟定超出比例范围值，则视为检测错误，比例差值在预设范围内，则视为检测值可以参考。
[0053]
针对上述实施例的进一步方案，需要进行说明的是，其中通过l1∶c、l∶c、l2∶c，分别形成三个比例值，对超声波接收进行检测，判别比例相差是否存在区间，根据预设值对区间参考，从而判别一部分的检测错误，降低检测的错误概率。
[0054]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0055]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0056]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，包括升降机构(1)，所述升降机构(1)的顶部设有检测机构(2)，所述升降机构(1)的顶部固定安装有拍摄机构(3)；其特征在于：所述升降机构(1)包括承托支架(101)，所述承托支架(101)的内腔啮合有往复丝杠(102)，所述往复丝杠(102)的顶部设有第二支撑台(106)，所述检测机构(2)包括托板(21)，所述托板(21)固定安装在第二支撑台(106)的一侧，所述托板(21)的一侧固定安装有限位盘(22)，所述托板(21)远离限位盘(22)的一侧固定安装有第一限位杆(23)，所述限位盘(22)的一侧铰接有多个斜撑板(24)，且多个所述斜撑板(24)的一侧均固定安装有感应板(25)，所述感应板(25)的一侧固定安装有多个检测探头(26)，且多个所述检测探头(26)的外壁固定安装有与感应板(25)相连接的反射罩(27)，所述限位盘(22)及感应板(25)的中心位置处固定安装有储液筒(28)，所述储液筒(28)的内腔设有与限位盘(22)相连接的第二弹簧(29)，且所述第二弹簧(29)的一侧固定安装有活塞杆(210)，所述活塞杆(210)的外壁套接有与储液筒(28)相连接的压板(211)，所述压板(211)的内部贯穿开设有多个通孔(213)，且所述活塞杆(210)的一端转动连接有限位球(212)，所述限位球(212)的外圆周直径长度与储液筒(28)的内圆周直径长度一致；其中，多个所述斜撑板(24)的一侧均铰接有第二限位杆(214)，且所述第二限位杆(214)插接在限位盘(22)的内部，所述第二限位杆(214)的一端固定安装有套筒(215)，所述套筒(215)的一侧固定安装有握把(216)，且所述套筒(215)的一侧固定安装有与第一限位杆(23)相连接的第三弹簧(217)，所述限位盘(22)的一侧固定安装有位置传感器(218)，所述位置传感器(218)的一侧固定连接有主控制板(219)。2.根据权利要求1所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，其特征在于：所述主控制板(219)的内部固定连接有存储器，且所述主控制板(219)的一侧固定连接有显示屏(220)。3.根据权利要求2所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，其特征在于：所述拍摄机构(3)包括防护壳(38)，所述防护壳(38)的一侧固定安装有多个摄像头(39)，所述防护壳(38)的外壁套接有第三夹板(35)，所述第三夹板(35)的一侧固定安装有第二夹板(34)，所述第二夹板(34)的一侧固定安装有第一陀螺仪(33)，且所述第一陀螺仪(33)的一侧固定安装有第一夹板(32)，所述第一夹板(32)的一侧设有与第二支撑台(106)相连接的托架(31)。4.根据权利要求3所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，其特征在于：所述第一夹板(32)与托架(31)的连接处固定安装有第二陀螺仪(36)，且所述托架(31)与第二支撑台(106)的连接处固定安装有第三陀螺仪(37)。5.根据权利要求4所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，其特征在于：所述摄像头(39)至少设置为三个，且三个所述摄像头(39)的照射角度分别呈三个不同方向设置，其中设置在所述防护壳(38)中心位置处的摄像头(39)的照射角度为水平状态，且关于所述防护壳(38)中心位置两侧所设置的摄像头(39)的照射角度均呈向外侧倾斜状态设置。6.根据权利要求5所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，其特征在于：所述往复丝杠(102)的顶部固定安装有调节座(103)，所述调节座(103)的顶部设有与第二支撑台(106)相连接的第一支撑台(105)，且所述第一支撑台(105)的竖直向中心位置处铰接有与调节座(103)相连接的衔接杆(104)。
7.根据权利要求6所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置，其特征在于：所述调节座(103)的外壁开设有多个滑槽(110)，且所述调节座(103)的内腔插接有多个承托柱(107)，所述承托柱(107)的顶部铰接有垫板(108)，所述垫板(108)的顶部固定安装有与第一支撑台(105)相连接的第一弹簧(109)，所述承托柱(107)的外壁固定安装有限位滑块(111)，且所述限位滑块(111)滑动安装在滑槽(110)的内腔。8.根据权利要求7所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置的检测方法，其特征在于：s1：首先根据墙布的形状调节限位滑块(111)和承托柱(107)的位置，使得感应板(25)上所设置的检测探头(26)正对于墙壁，同时限位球(212)与墙壁之间相互抵压，在往复丝杠(102)上移的过程中，限位球(212)滚动在墙壁上，同时检测探头(26)对墙壁发生声波，声波经由墙壁反射至感应板(25)上；s2：结合s1，反射在感应板(25)上的声波根据预设的阀定值，结合位置传感器(218)产生位置信息，并将压力信息传输至主控制板(219)上进行储存，同时在墙面出现不平整和凹陷处，抵在储液筒(28)开口处的限位球(212)向外探测，使得限位球(212)与储液筒(28)之间产生缝隙，从而将储液筒(28)内腔的荧光剂从通孔(213)处喷出，在墙壁上形成标记；s3：根据s2步骤，上移的限位盘(22)带动检测探头(26)进行检测，限位盘(22)中心位置处的检测探头(26)对相邻的感应板(25)之间的边界处进行二次检测，同时通过拉动或推动套筒(215)使其移动在第一限位杆(23)的外壁，使得斜撑板(24)之间的范围得以调节，对墙壁的检测区域由小到大逐一进行检测。9.根据权利要求8所述的一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置的检测方法，其特征在于：拟定声波发生点至感应板(25)的距离为l，从而计算出设备与墙壁之间的两点之间距离值为l＝δt*c，其中δt表示，利用声波的时差法指示出声波运动的时间差值，超声波在空气中的传播速度为c，其中c的声速计算为：其中r为气体的普适系数，t为气体的实际温度值，m为超声波经过的气体分子量均值，λ为气体的定容热容与定压热容的反比；每次测量的l值，前后间隔固定毫秒数，分别测量一次，使得测量一次，得到三个数值，分别为l1，l，l2，其中l为所测量的显示值，l1与l2分别为不显示的数值，以l1∶c、l∶c、l2∶c，分别形成三个比例值，根据预设比例差值，拟定超出比例范围值，则视为检测错误，比例差值在预设范围内，则视为检测值可以参考。
技术总结本发明公开了一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置和检测方法，具体涉及空鼓检测领域，包括升降机构，升降机构的顶部设有检测机构，升降机构的顶部固定安装有拍摄机构，升降机构包括承托支架，承托支架的内腔啮合有往复丝杠，往复丝杠的顶部设有第二支撑台，检测机构包括托板，托板固定安装在第二支撑台的一侧，托板的一侧固定安装有限位盘，托板远离限位盘的一侧固定安装有第一限位杆。本发明通过调节斜撑板的扩张角度，而使斜撑板上所设置的检测探头的探测范围由小到大一一由下向上逐步进行检测，同时结合限位盘中心处的检测探头对死角处进行再次检测，从而提升对墙面检测的精确度，避免产生遗漏。避免产生遗漏。避免产生遗漏。
技术研发人员：黄子强
受保护的技术使用者：中穗丰华建设咨询有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/5
