多组ccd拍照装置
技术领域
1.本实用新型涉及手机等终端产品的配件组装设备技术领域，具体涉及一种多组ccd拍照装置。
背景技术：2.在手机等终端产品的配件组装过程中，通常需要输送配件到预定工位以进行组装。例如，手机屏膜与中框贴合，需要将手机屏与中框分别输送到位，再进行贴合工序，完成后，为保持各配件之间紧密贴合，或者保持配件与手机之间的紧密贴合，还进行保压处理，即保持配件之间或配件与手机之间的结合状态。
3.在预定组装工序如贴合工序中，当工件传送到位后，并在贴合过程中，需要确保两个工件之间的贴合程度以及对位程度，由此需要定位或对位装置。现有的有采用ccd拍照装置，然而，现有的拍照装置拍照结果单一和精确度不够，难以符合高精度的组装要求。
技术实现要素：4.有鉴于此，有必要提供一种能提高贴合精度和一致稳定性、效率高的多组ccd拍照装置。
5.一种多组ccd拍照装置，用于预定工序操作时拍照，其包括导轨、滑动件、多个滑台、多个互相平行的相机组件和移动光源，所述滑动件可滑动设于导轨，每个所述相机组件可上下移动地装设于对应一个滑台上，多个滑台对称地装于滑动件上，所述移动光源装设于相机组件下方一侧以给相机组件提供拍摄照明。
6.进一步地，所述的多组ccd拍照装置装于一个支架上，所述支架具有横梁和两个立柱，所述导轨装于所述横梁底侧，所述预定工序是在横梁下进行，多个相机组件向下拍摄工件。
7.进一步地，所述导轨是直线导轨，所述导轨一端设有电机以驱动滑动件在导轨上滑行，以调整相机组件的拍摄位置，所述预定工序上的工件通过上下料系统运输，所述导轨的导向垂直于所述上下料系统的运输方向。
8.进一步地，所述移动光源包括光源架和支撑光源架的支脚，所述支脚位于靠外侧，所述光源架为板状并沿着导轨方向平伸。
9.进一步地，所述移动光源采用面光源用于均匀照射于预定工序。
10.进一步地，每个所述滑台分别具有一个竖向滑动槽以及竖向滑块，所述竖向滑块可上下滑动装于所述竖向滑动槽，每个所述相机组件具有相机基座，所述竖向滑块装于相机基座上。
11.进一步地，每个所述滑台包括水平板和竖板，所述竖向滑动槽开设于所述竖板，所述水平板设有水平滑槽，所述滑动件的底部设有水平滑块，所述水平滑槽以及水平板沿着水平滑块在垂直于导轨的方向上滑动。
12.进一步地，所述水平滑槽截面呈燕尾槽形状，所述水平滑块的底部截面呈燕尾状。
13.进一步地，所述滑台的水平滑槽通过一个微型电机驱动。
14.进一步地，每个所述相机组件包括镜头模组和影像处理模组，每个镜头模组垂直向下设置。
15.上述多组ccd拍照装置中，采用多组相机组件，通过多个相机组件分别对工件贴合时不同位置或者不同角度进行拍照，做到无死角拍照，极大提高工件整体上贴合的精度。更进一步地，通过滑动件可随时调整相机组件的位置，再通过滑台能微调节相机组件的拍照位置，可以起到调焦的作用，从而进一步提高拍照的精度和清晰度，同时还通过光源光照，使贴合过程中的拍照更加清晰，极大提高相机组件对贴合拍照的精度和一致稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例多组ccd拍照装置应用于上下料系统中的结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例多组ccd拍照装置立体结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例多组ccd拍照装置中的相机安装部分的立体结构示意图。
19.图4是图3的相机安装部分的侧视结构示意图。
20.图5是图3的相机安装部分倒置的结构示意图。
具体实施方式
21.本实施例以多组ccd拍照装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
22.请参阅图1至图3，示出本实用新型实施例提供的一种多组ccd拍照装置10，用于预定工序操作时拍照，其包括导轨11、滑动件12、多个滑台13、多个互相平行的相机组件15和移动光源16，所述滑动件12可滑动设于导轨11，每个所述相机组件15可上下移动地装设于对应一个滑台13上，多个滑台13对称地装于滑动件12上，所述移动光源16跟随滑动件12的滑动以给多个相机组件15提供拍摄照明。所述移动光源16能自主滑动以调整光照位置和角度。具体地，所述移动光源16装设于相机组件15下方一侧以给相机组件15提供拍摄照明。
23.具体地，如图所示，多组ccd拍照装置10通过支架40整个安装于一个设备架101上，设备架101上装有上下料系统102，手机配件例如手机壳或手机屏或手机贴膜等通过此上下料系统102传送到支架40底下。多组ccd拍照装置10装于支架40上，所述支架40具有横梁41和两个立柱42，所述导轨11装于所述横梁41底侧，所述预定工序是在横梁41下进行，多个相机组件15向下拍摄工件，优选为，每个相机组件的镜头垂直朝下，拍摄上下料系统102上送到位的工件。具体地，每个相机组件15包括镜头模组151和影像处理模组152，每个镜头模组151垂直向下设置。所述移动光源16装于传送通道外侧，包括光源架161和支撑光源架161的支脚162，支脚162位于靠外侧，而光源架161为板状并沿着导轨方向平伸，即平伸于传送通道上方并避开相机的一侧，如图所示，光源架161在传送方向的后侧位置。优选地，移动光源16采用面光源，以均匀照射于组装工位。
24.本实施例中，所述导轨11是直线导轨11，所述导轨11一端设有电机115以驱动滑动件12在导轨11上滑行，以调整相机组件15的拍摄位置。在本技术人同日申请的名称为“手机配件上下料系统”的实用新型专利申请中，详细介绍了上下料系统102的结构，本实施例中只显示一个传送轨道，实际应用中，可包括互相并行的三个传送轨道103，其中有两个传送
轨道上的工件在原位组装，将中间传送轨道的上工件组装于两边的两个传送轨道上。由此，通过调整相机组件15的拍摄位置，可以轮番对两个传送轨道上的工件组装效果进行拍摄，方便快捷，节省工序和成本。
25.如图3和4所示，每个所述滑台13各设有一个竖向滑动槽131以及竖向滑块132，所述竖向滑块132可上下滑动装于所述竖向滑动槽131，每个所述相机组件15对应装于一个竖向滑块132上。具体地，每个所述相机组件15包括一个安装基座153，所述竖向滑块132装于对应的安装基座153上。每个所述滑台13包括水平板135和竖板136，竖向滑动槽131开设于所述竖板136。
26.进一步地，水平板135设有水平滑槽137，优选地，水平滑槽137截面呈燕尾槽形状。滑动件12的底部设有水平滑块127。优选地，水平滑块127的底部截面呈燕尾形状，以与水平滑槽137相互锲合，所述水平滑槽137以及水平板135（即滑台13）沿着水平滑槽137在垂直于导轨11的方向上滑动。另外，为方便固定，水平滑块127和具有滑块127的部分通过紧固件锁住，避免其他方向上移动时水平滑块127和水平滑槽137之间发生移动。
27.如图4和5所示，滑台13的水平滑槽137通过一个微型电机138驱动，即每个滑台13对应装有一个微型电机138，分别独立调整水平位置。具体地，微型电机138可以是固定于水平滑块127，也可以是装于水平滑槽137。在其他实施例中，由于水平滑块127和水平滑槽137是燕尾锲合结构，由此通过手动调整滑台13成为可能。
28.由此，通过导轨11、滑动件12实现垂直于运输路线上的方向调节，而通过竖向滑动槽131以及竖向滑块132实现竖向位置调节。水平滑块127和水平滑槽137可以实现平行于运输路线上的方向调节。
29.上述多组ccd拍照装置中，采用多组相机组件15，通过多个相机组件15分别对工件贴合时不同位置或者不同角度进行拍照，做到无死角拍照，极大提高工件整体上贴合的精度。更进一步地，通过滑动件12可随时调整相机组件15的位置，再通过滑台13能微调节相机组件15的拍照位置，可以起到调焦的作用，从而进一步提高拍照的精度和清晰度，同时还通过光源光照，使贴合过程中的拍照更加清晰，极大提高相机组件15对贴合拍照的精度和一致稳定性。
30.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
