1.本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置。
背景技术：2.随着自动驾驶汽车的迅速发展，adas在量产车市场的快速渗透，由于自动驾驶距离估计主要依靠车载传感器，不同的传感器的侧重功能有所不同，各有优点但也兼具不足。现有的自动驾驶用测距发生装置通过搭载多种超声波雷达和激光雷达，从而进行交互测距，使得测距更加准确，车辆的安全性能得到进一步的提升。目前的超声波雷达和激光雷达通过螺栓固定在测距发生装置表面，当需要对超声波雷达和激光雷达进行更换或者维护时，需要使用多种工具对其拆卸，费时费力。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，以解决安装拆卸费时费力的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座，表面开设有安装固定槽；接线底座，固定在安装底座表面；激光雷达，设置在安装底座表面；超声波雷达，设置在安装底座表面；按压槽，开设在安装底座表面；拆卸按钮，插接在按压槽内部，且一端伸出按压槽设置；安装件，包括固定块、固定块连接的固定柱、固定柱连接的连接板、连接板连接的限位块、限位块配合的限位固定槽、活动块以及限位件，安装件设置有两组，且安装件与激光雷达和超声波雷达一一配合，固定块固定在激光雷达或超声波雷达底端表面居中，固定柱固定在固定块底端表面居中，连接板固定在固定柱底端表面居中，限位块固定在连接板侧表面近下端，且限位块与连接板夹角呈九十度，活动块设置在安装固定槽内部，限位固定槽开设在活动块表面，且限位固定槽、限位块及限位件配合对激光雷达和超声波雷达限位固定；及复位拆卸件，设置在安装底座内部，且与拆卸按钮连接。优选的，所述固定块方形柱状结构，且固定块长宽均小于激光雷达和超声波雷达长宽，固定柱呈圆柱状结构，连接板和限位块呈方形柱状结构，且连接板和限位块宽度小于固定柱直径。优选的，所述限位固定槽上端呈直角梯形状结构，且梯形短边位于内侧，限位固定
槽下端呈“匚”字形结构，且“匚”字形结构开口朝向直角梯形状结构的直角边。优选的，所述限位件包括限位弹簧、限位滑动件、弹性件以及限位顶持件，限位弹簧一端与活动块连接，另一端与安装固定槽连接，且限位块与活动块夹角呈九十度，且活动块与连接板错位设置。优选的，所述限位滑动件包括限位滑动块，限位滑动块固定在活动块上下端，且在活动块表面分段设置，安装底座开设的安装固定槽表面开设有限位滑动槽，限位滑动块位于限位滑动槽内部，且限位滑动块与限位滑动槽横截面呈“t”字形结构。优选的，所述弹性件包括弹板、弹板表面设置的弹出弹簧以及限位槽，弹板设置在安装固定槽上端，弹出弹簧一端与安装固定槽连接，另一端与弹板连接，限位槽开设在弹板表面居中，且贯穿弹板设置，限位槽直径等于固定柱直径，弹板长宽均大于固定块长宽，且限位槽对固定块垂直限位。优选的，所述限位顶持件包括顶持限位弹簧、顶持限位弹簧一端连接的顶持槽以及另一端连接的顶持限位块，顶持槽开设在安装固定槽表面，且横截面呈“匚”字形结构，且位于活动块和固定块之间，顶持限位块呈“匚”字形结构，且内壁宽度大于限位块宽度。优选的，所述顶持限位块表面开设有斜面，斜面位于顶持限位块上端，且斜面横向长度大于顶持限位块内壁深度。优选的，所述复位拆卸件包括拆卸按压板、复位弹簧、牵引绳、拆卸槽以及滑动限位件，拆卸按压板固定在拆卸按钮底端表面，复位弹簧一端与拆卸按钮底端表面连接，另一端与按压槽连接，牵引绳一端与拆卸按压板连接另一端与顶持限位块连接，拆卸槽开设在活动块表面，且呈直角梯形状结构，且活动块深度等于限位固定槽总深度。优选的，所述滑动限位件包括滑动限位块以及滑动限位块配合的滑动限位槽，滑动限位槽开设在按压槽两侧表面，滑动限位块固定在拆卸按钮两侧表面，且滑动限位块和滑动限位槽横截面均呈“t”字形结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。
附图说明
4.图1为本发明的主视立体结构示意图；图2为本发明安装件的主视立体结构示意图；图3为本发明安装件的后视立体结构示意图；图4为本发明复位拆卸件的立体结构示意图；图5为本发明限位固定件的立体结构示意图；图6为本发明弹性件的剖视立体结构示意图；图7为本发明的局部剖视结构示意图。图中：安装底座1、接线底座2、激光雷达3、超声波雷达4、拆卸按钮5、按压槽6、活动
块7、拆卸槽8、拆卸按压板9、限位滑动块10、限位固定槽11、限位弹簧12、固定块13、固定柱14、连接板15、限位块16、顶持限位块17、顶持限位弹簧18、牵引绳19、弹出弹簧20、弹板21、滑动限位块22、复位弹簧23、斜面24、限位槽25、滑动限位槽26、顶持槽27。
具体实施方式
5.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座1，表面开设有安装固定槽；接线底座2，固定在安装底座1表面；激光雷达3，设置在安装底座1表面；超声波雷达4，设置在安装底座1表面；按压槽6，开设在安装底座1表面；拆卸按钮5，插接在按压槽6内部，且一端伸出按压槽6设置；安装件，包括固定块13、固定块13连接的固定柱14、固定柱14连接的连接板15、连接板15连接的限位块16、限位块16配合的限位固定槽11、活动块7以及限位件，安装件设置有两组，且安装件与激光雷达3和超声波雷达4一一配合，固定块13固定在激光雷达3或超声波雷达4底端表面居中，固定柱14固定在固定块13底端表面居中，连接板15固定在固定柱14底端表面居中，限位块16固定在连接板15侧表面近下端，且限位块16与连接板15夹角呈九十度，活动块7设置在安装固定槽内部，限位固定槽11开设在活动块7表面，且限位固定槽11、限位块16及限位件配合对激光雷达3和超声波雷达4限位固定；及复位拆卸件，设置在安装底座1内部，且与拆卸按钮5连接；固定块13方形柱状结构，且固定块13长宽均小于激光雷达3和超声波雷达4长宽，固定柱14呈圆柱状结构，连接板15和限位块16呈方形柱状结构，且连接板15和限位块16宽度小于固定柱14直径；限位固定槽11上端呈直角梯形状结构，且梯形短边位于内侧，限位固定槽11下端呈“匚”字形结构，且“匚”字形结构开口朝向直角梯形状结构的直角边。本发明可进一步设置为，限位件包括限位弹簧12、限位滑动件、弹性件以及限位顶持件，限位弹簧12一端与活动块7连接，另一端与安装固定槽连接，且限位块16与活动块7夹角呈九十度，且活动块7与连接板15错位设置；限位滑动件包括限位滑动块10，限位滑动块10固定在活动块7上下端，且在活动块7表面分段设置，安装底座1开设的安装固定槽表面开设有限位滑动槽，限位滑动块10位于限位滑动槽内部，且限位滑动块10与限位滑动槽横截面呈“t”字形结构；弹性件包括弹板21、弹板21表面设置的弹出弹簧20以及限位槽25，弹板21设置在安装固定槽上端，弹出弹簧20一端与安装固定槽连接，另一端与弹板21连接，限位槽25开设在弹板21表面居中，且贯穿弹板21设置，限位槽25直径等于固定柱14直径，弹板21长宽均大于固定块13长宽，且限位槽25对固定块13垂直限位。本发明可进一步设置为，限位顶持件包括顶持限位弹簧18、顶持限位弹簧18一端连接的顶持槽27以及另一端连接的顶持限位块17，顶持槽27开设在安装固定槽表面，且横截面呈“匚”字形结构，且位于活动块7和固定块13之间，顶持限位块17呈“匚”字形结构，且内壁宽度大于限位块16宽度；17）表面开设有斜面24，斜面24位于顶持限位块17上端，且斜
面24横向长度大于顶持限位块17内壁深度。本发明可进一步设置为，复位拆卸件包括拆卸按压板9、复位弹簧23、牵引绳19、拆卸槽8以及滑动限位件，拆卸按压板9固定在拆卸按钮5底端表面，复位弹簧23一端与拆卸按钮5底端表面连接，另一端与按压槽6连接，牵引绳19一端与拆卸按压板9连接另一端与顶持限位块17连接，拆卸槽8开设在活动块7表面，且呈直角梯形状结构，且活动块7深度等于限位固定槽11总深度；滑动限位件包括滑动限位块22以及滑动限位块22配合的滑动限位槽26，滑动限位槽26开设在按压槽6两侧表面，滑动限位块22固定在拆卸按钮5两侧表面，且滑动限位块22和滑动限位槽26横截面均呈“t”字形结构。首先将连接板15穿过限位槽25，使得限位块16进入安装底座1内部，然后固定块13将弹板21向下压动，使得弹出弹簧20为拉伸状态，此时限位槽25对固定柱14垂直限位，防止限位块16偏移，当限位块16接触到限位固定槽11上端斜面时，带动活动块7朝向限位弹簧12运动，使得限位弹簧12为压缩状态，然后限位块16接触到斜面24，将顶持限位块17压入顶持槽27内部，直至限位块16接触限位固定槽11最低端表面，限位弹簧12顶持活动块7使得限位块16位于限位固定槽11下端，顶持限位弹簧18顶持顶持限位块17使得限位块16位于顶持限位块17内部，而拉伸状态的弹出弹簧20带动弹板21对固定块13有向上的拉力，从而对限位块16横向及纵向限位，通过简单的按压即可对激光雷达3和超声波雷达4安装固定，安装便捷。需要拆卸时，通过按压拆卸按钮5，拆卸按钮5带动拆卸按压板9向下移动，拆卸按压板9通过牵引绳19拉动顶持限位块17进入顶持槽27内部，拆卸按压板9与拆卸槽8斜面接触带动活动块7朝向限位弹簧12移动，此时弹出弹簧20拉伸弹板21带动固定块13向上移动，从而将限位块16弹出限位固定槽11，并且使得激光雷达3和超声波雷达4同时弹出，对激光雷达3和超声波雷达4一键拆卸，节约大量拆卸时间。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座(1)，表面开设有安装固定槽；接线底座(2)，固定在安装底座(1)表面；激光雷达(3)，设置在安装底座(1)表面；超声波雷达(4)，设置在安装底座(1)表面；按压槽(6)，开设在安装底座(1)表面；拆卸按钮(5)，插接在按压槽(6)内部，且一端伸出按压槽(6)设置；安装件，包括固定块(13)、固定块(13)连接的固定柱(14)、固定柱(14)连接的连接板(15)、连接板(15)连接的限位块(16)、限位块(16)配合的限位固定槽(11)、活动块(7)以及限位件，安装件设置有两组，且安装件与激光雷达(3)和超声波雷达(4)一一配合，固定块(13)固定在激光雷达(3)或超声波雷达(4)底端表面居中，固定柱(14)固定在固定块(13)底端表面居中，连接板(15)固定在固定柱(14)底端表面居中，限位块(16)固定在连接板(15)侧表面近下端，且限位块(16)与连接板(15)夹角呈九十度，活动块(7)设置在安装固定槽内部，限位固定槽(11)开设在活动块(7)表面，且限位固定槽(11)、限位块(16)及限位件配合对激光雷达(3)和超声波雷达(4)限位固定；及复位拆卸件，设置在安装底座(1)内部，且与拆卸按钮(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述固定块(13)方形柱状结构，且固定块(13)长宽均小于激光雷达(3)和超声波雷达(4)长宽，固定柱(14)呈圆柱状结构，连接板(15)和限位块(16)呈方形柱状结构，且连接板(15)和限位块(16)宽度小于固定柱(14)直径。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述限位固定槽(11)上端呈直角梯形状结构，且梯形短边位于内侧，限位固定槽(11)下端呈“匚”字形结构，且“匚”字形结构开口朝向直角梯形状结构的直角边。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述限位件包括限位弹簧(12)、限位滑动件、弹性件以及限位顶持件，限位弹簧(12)一端与活动块(7)连接，另一端与安装固定槽连接，且限位块(16)与活动块(7)夹角呈九十度，且活动块(7)与连接板(15)错位设置。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述限位滑动件包括限位滑动块(10)，限位滑动块(10)固定在活动块(7)上下端，且在活动块(7)表面分段设置，安装底座(1)开设的安装固定槽表面开设有限位滑动槽，限位滑动块(10)位于限位滑动槽内部，且限位滑动块(10)与限位滑动槽横截面呈“t”字形结构。6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述弹性件包括弹板(21)、弹板(21)表面设置的弹出弹簧(20)以及限位槽(25)，弹板(21)设置在安装固定槽上端，弹出弹簧(20)一端与安装固定槽连接，另一端与弹板(21)连接，限位槽(25)开设在弹板(21)表面居中，且贯穿弹板(21)设置，限位槽(25)直径等于固定柱(14)直径，弹板(21)长宽均大于固定块(13)长宽，且限位槽(25)对固定块(13)垂直限位。
7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述限位顶持件包括顶持限位弹簧(18)、顶持限位弹簧(18)一端连接的顶持槽(27)以及另一端连接的顶持限位块(17)，顶持槽(27)开设在安装固定槽表面，且横截面呈“匚”字形结构，且位于活动块(7)和固定块(13)之间，顶持限位块(17)呈“匚”字形结构，且内壁宽度大于限位块(16)宽度。8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述顶持限位块(17)表面开设有斜面(24)，斜面(24)位于顶持限位块(17)上端，且斜面(24)横向长度大于顶持限位块(17)内壁深度。9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述复位拆卸件包括拆卸按压板(9)、复位弹簧(23)、牵引绳(19)、拆卸槽(8)以及滑动限位件，拆卸按压板(9)固定在拆卸按钮(5)底端表面，复位弹簧(23)一端与拆卸按钮(5)底端表面连接，另一端与按压槽(6)连接，牵引绳(19)一端与拆卸按压板(9)连接另一端与顶持限位块(17)连接，拆卸槽(8)开设在活动块(7)表面，且呈直角梯形状结构，且活动块(7)深度等于限位固定槽(11)总深度。10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，其特征在于：所述滑动限位件包括滑动限位块(22)以及滑动限位块(22)配合的滑动限位槽(26)，滑动限位槽(26)开设在按压槽(6)两侧表面，滑动限位块(22)固定在拆卸按钮(5)两侧表面，且滑动限位块(22)和滑动限位槽(26)横截面均呈“t”字形结构。
技术总结本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座、接线底座、激光雷达、超声波雷达、按压槽、拆卸按钮、安装件及复位拆卸件；有益效果为：通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。节约大量拆卸时间。节约大量拆卸时间。
技术研发人员：崔博 钱黎明 刘庆 郭峰 任俊楠
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/5
