1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机。
背景技术：2.光伏电站光伏区火灾危险性较大的设备有箱变、逆变器、汇流箱、电缆、组件，由于光伏区杂草丛生，在秋季未得到及时的清理，在冬春季节里，易发生光伏区火灾。发生火灾后，形成的气流，会使火势越来越多，火借风势，风助火威。救火时安排不合理和人员配合不足，很难快速消灭火情，会造成很大的经济损失。现有的光伏场区多数位于村庄附近，由于当地习俗或者其他因素上坟祭祀、烧荒、烟花和孔明灯、山火等天灾人祸防不胜防。
3.传统人工光伏巡检，只能开车目测组件是否有遮挡破损、是否有明显的污垢、是否有杂草堆积、不能做到实时火灾巡逻，而且很多火灾是发生在傍晚，由于光伏场区照明不足且地广人稀，不能及时发现着火点。同时对于山地光伏、屋顶光伏、大棚光伏人工巡检的难度很大，且效率低下。在一些紧急救援中，常常使用无人机的进行辅助性救援，而现有的无人机在防火预警方面使用效果较差。
4.为解决上述问题，我们提出了一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机。
技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，包括圆形框体，所述圆形框体外周面上固定连接有四个呈矩形分布的延伸架杆，各所述延伸架杆远离圆形框体的一端均向上倾斜设置且均固定安装有动力桨叶，所述圆形框体内同心设置有装置箱，所述圆形框体内周壁内开设有四对均匀圆周分布的缓冲腔，每对所述缓冲腔中心的两个缓冲腔关于圆形框体的水平中线上下对称设置，各所述缓冲腔内均滑动连接有滑动块，所述滑动块与缓冲腔上下内壁之间均共同固定连接有缓冲弹簧，所述圆形框体内周壁上且在各缓冲腔的对应位置均开设有与之连通的滑口，各所述滑动块靠近滑口的一端均固定连接有固定杆，各所述固定杆远离滑动块的一端均贯穿滑口并与装置箱外周壁固定连接；
7.所述装置箱下端固定连接有红外光谱传感器本体，所述红外光谱传感器本体前后两端均固定连接有固定板，两个所述固定板下端均延伸至红外光谱传感器本体下方且相对一侧均转动连接有转动轴，两个所述转动轴相对一端共同固定连接有捕捉端，位于前端的所述转动轴前端贯穿位于前方的固定板设置，所述红外光谱传感器本体下端且在捕捉端左侧位置固定连接有竖板，所述竖板靠近捕捉端的一端设有刷毛，所述红外光谱传感器本体前端固定安装有电机，所述电机与位于前端的转动轴带传动连接。
8.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，所述装置箱外周壁上开
设有两个均匀圆周分布的限位卡槽，所述圆形框体内周壁上且在两个限位卡槽的对应位置均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位卡块，所述限位卡块的插设在对应的限位卡槽内。
9.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，所述圆形框体下端两侧位置均固定连接有弧形的落地架，两个所述落地架左右对称设置，两个所述落地架下端均固定连接有防滑橡胶杆。
10.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，两个所述落地架相远离的一端均固定连接有挂接环。
11.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，所述圆形框体上端密封固定连接拥有弧形圆顶。
12.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，所述竖板左端固定连接有水箱，所述水箱右侧壁上开设有多个渗水孔，所述竖板上且在渗水孔的对应位置固定嵌装有海绵块。
13.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，所述装置箱下端固定连接有烟雾探杆。
14.在上述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中，所述装置箱下端固定连接有水平设置的摄像头。
15.与现有的技术相比，本搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机的优点在于：
16.1、本发明可在光伏电站上空进行巡逻预警工作，实时监控光伏电站地面的温度情况，当有位置温度异常升高或产生烟雾时，立即向终端平台发送报警信号，从而工作人员可迅速赶往现场进行火灾的预防工作，无需人工进行巡查，提高了光伏电站的防火安全。
17.2、通过设置圆形框体且在圆形框体内部同心设置装置箱，圆形的框体可有效的降低空气阻力刮风影响，当进行无人机的着路时，两个电动伸缩杆将限位卡块抽出限位卡槽，从而解除对装置箱竖直方向的位置固定，进而缓冲弹簧可缓冲落地时产生的冲击力，使装置箱上下缓慢摇动，而不是随圆形框体瞬间震动，从而保护装置箱上的装置和仪器不会受损，提高本无人机的使用寿命。
18.3、控制电机带动位于前方的转动轴转动，可带动捕捉端顺时针转动，使其下端转至竖板的位置，利用刷毛自动将捕捉端表面的灰尘刷落，且刷毛保持湿润，起到良好的清洁和降温工作。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机正面的结构透视图；
20.图2为图1中a处放大的结构示意图；
21.图3为图1中b处放大的结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机中电动伸缩杆的结构示意图。
23.图中：1圆形框体、2延伸架杆、3动力桨叶、4装置箱、5缓冲腔、6滑动块、7缓冲弹簧、8滑口、9固定杆、10电动伸缩杆、11限位卡槽、12限位卡块、13落地架、14挂接环、15弧形圆
顶、16红外光谱传感器本体、17捕捉端、18固定板、19转动轴、20竖板、21刷毛、22电机、23水箱、24海绵块、25渗水孔、26摄像头、27烟雾探杆。
具体实施方式
24.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
25.实施例
26.参照图1-4，一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，包括圆形框体1，圆形框体1可有效降低空气阻力，降低气流对无人机的飞行影响。圆形框体1外周面上固定连接有四个呈矩形分布的延伸架杆2，各延伸架杆2远离圆形框体1的一端均向上倾斜设置且均固定安装有动力桨叶3，四个动力桨叶3工作时可带动本无人机稳定飞行，圆形框体1内同心设置有装置箱4，圆形框体1内周壁内开设有四对均匀圆周分布的缓冲腔5，每对缓冲腔5中心的两个缓冲腔5关于圆形框体1的水平中线上下对称设置，各缓冲腔5内均滑动连接有滑动块6，滑动块6与缓冲腔5上下内壁之间均共同固定连接有缓冲弹簧7，圆形框体1内周壁上且在各缓冲腔5的对应位置均开设有与之连通的滑口8，各滑动块6靠近滑口8的一端均固定连接有固定杆9，各固定杆9远离滑动块6的一端均贯穿滑口8并与装置箱4外周壁固定连接，滑口8的宽度小于缓冲腔5的宽度，继而滑动块6只能在缓冲腔5内上下滑动，无法移出缓冲腔5，装置箱4通过固定杆9与各滑动块6固定连接，从而装置箱4可始终位于圆形框体1的同心位置，在各个缓冲弹簧7的支撑作用下，装置箱4在不受外力状态下可保持稳定，而当本无人机进行降落着地时，缓冲弹簧7可缓冲落地时产生的冲击力，使装置箱4上下缓慢摇动，而不是随圆形框体1瞬间震动，从而保护装置箱4上的装置和仪器不会受损。
27.装置箱4外周壁上开设有两个均匀圆周分布的限位卡槽11，圆形框体1内周壁上且在两个限位卡槽11的对应位置均固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有限位卡块12，限位卡块12的插设在对应的限位卡槽11内，限位卡块12和限位卡槽11的设置，起到稳固装置箱4的作用，本无人机在进行飞过程走，电动伸缩杆10均使限位卡块12插设在对应的限位卡槽11内，从而装置箱4无法进行上下移动，保持与圆形框体1的连接状态，从而保持飞行时各仪器装置的稳定性。而当需要进行着路时，两个电动伸缩杆10将限位卡块12抽出限位卡槽11，从而解除对装置箱4竖直方向的位置固定，使装置箱4下着路时可正常的起到缓冲作用。
28.装置箱4下端固定连接有红外光谱传感器本体16，红外光谱传感器本体16前后两端均固定连接有固定板18，两个固定板18下端均延伸至红外光谱传感器本体16下方且相对一侧均转动连接有转动轴19，两个转动轴19相对一端共同固定连接有捕捉端17，捕捉端17为红外光谱传感器的数据采集端口，通常由摄像镜头构成，红外光谱传感器本体16和捕捉端17均为先有技术，在此不作赘。
29.本无人机在在光伏电站进行巡逻时，可通过红外光谱传感器本体16和捕捉端17实时监控光伏电站场地的温度，当有位置的温度异常升高时，可通过发生信号到终端进行报警，从而及时进行一系列防火措施，做到早发现，早处理，避免重大的火灾隐患。重大火灾发生时，驱使无人机前往现场，并利用红外光谱传感器本体16和捕捉端17可确定着火点，并测定着火点的温度，及时进行有效的灭火工作。
30.位于前端的转动轴19前端贯穿位于前方的固定板18设置，红外光谱传感器本体16
下端且在捕捉端17左侧位置固定连接有竖板20，竖板20靠近捕捉端17的一端设有刷毛21，红外光谱传感器本体16前端固定安装有电机22，电机22与位于前端的转动轴19带传动连接，由于捕捉端17始终朝向地面，当火灾发生时，烟灰均随热气流上升，会附着在捕捉端17上，从而影响捕捉端17的工作，此时只需控制电机22带动位于前方的转动轴19转动，带动捕捉端17顺时针转动，使其下端转至竖板20的位置，利用刷毛21将捕捉端17表面的灰尘刷落，竖板20左端固定连接有水箱23，水箱23右侧壁上开设有多个渗水孔25，竖板20上且在渗水孔25的对应位置固定嵌装有海绵块24，水箱23内装有清洁用水，利用海绵块24将水箱23内的水通过渗水孔25吸入，从而润湿刷毛21，进而有效的提高捕捉端17的清洁效果，也方便进行捕捉端17的降温工作。
31.圆形框体1下端两侧位置均固定连接有弧形的落地架13，两个落地架13左右对称设置，两个落地架13下端均固定连接有防滑橡胶杆，呼吸的落地架13和防滑橡胶杆的设置，可保证无人机落地时可快速保持稳定，两个落地架13相远离的一端均固定连接有挂接环14，挂接环14的设置方便挂接灭火器材，方便携带灭火器材快速进行灭火工作。
32.圆形框体1上端密封固定连接拥有弧形圆顶15，弧形圆顶15起到防雨的作用，从而无人机可进行多天候的飞行巡逻预警工作。
33.装置箱4下端固定连接有烟雾探杆27，火灾发生前会先产生烟雾，利用烟雾探杆27可事先检测到烟雾产生，从而提前预警火灾的发生。装置箱4下端固定连接有水平设置的摄像头26，摄像头26的设置起到方便操控人员远程操控无人机飞行巡逻的工作。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，包括圆形框体(1)，其特征在于，所述圆形框体(1)外周面上固定连接有四个呈矩形分布的延伸架杆(2)，各所述延伸架杆(2)远离圆形框体(1)的一端均向上倾斜设置且均固定安装有动力桨叶(3)，所述圆形框体(1)内同心设置有装置箱(4)，所述圆形框体(1)内周壁内开设有四对均匀圆周分布的缓冲腔(5)，每对所述缓冲腔(5)中心的两个缓冲腔(5)关于圆形框体(1)的水平中线上下对称设置，各所述缓冲腔(5)内均滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与缓冲腔(5)上下内壁之间均共同固定连接有缓冲弹簧(7)，所述圆形框体(1)内周壁上且在各缓冲腔(5)的对应位置均开设有与之连通的滑口(8)，各所述滑动块(6)靠近滑口(8)的一端均固定连接有固定杆(9)，各所述固定杆(9)远离滑动块(6)的一端均贯穿滑口(8)并与装置箱(4)外周壁固定连接；所述装置箱(4)下端固定连接有红外光谱传感器本体(16)，所述红外光谱传感器本体(16)前后两端均固定连接有固定板(18)，两个所述固定板(18)下端均延伸至红外光谱传感器本体(16)下方且相对一侧均转动连接有转动轴(19)，两个所述转动轴(19)相对一端共同固定连接有捕捉端(17)，位于前端的所述转动轴(19)前端贯穿位于前方的固定板(18)设置，所述红外光谱传感器本体(16)下端且在捕捉端(17)左侧位置固定连接有竖板(20)，所述竖板(20)靠近捕捉端(17)的一端设有刷毛(21)，所述红外光谱传感器本体(16)前端固定安装有电机(22)，所述电机(22)与位于前端的转动轴(19)带传动连接。2.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述装置箱(4)外周壁上开设有两个均匀圆周分布的限位卡槽(11)，所述圆形框体(1)内周壁上且在两个限位卡槽(11)的对应位置均固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有限位卡块(12)，所述限位卡块(12)的插设在对应的限位卡槽(11)内。3.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述圆形框体(1)下端两侧位置均固定连接有弧形的落地架(13)，两个所述落地架(13)左右对称设置，两个所述落地架(13)下端均固定连接有防滑橡胶杆。4.根据权利要求3所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，两个所述落地架(13)相远离的一端均固定连接有挂接环(14)。5.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述圆形框体(1)上端密封固定连接拥有弧形圆顶(15)。6.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述竖板(20)左端固定连接有水箱(23)，所述水箱(23)右侧壁上开设有多个渗水孔(25)，所述竖板(20)上且在渗水孔(25)的对应位置固定嵌装有海绵块(24)。7.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述装置箱(4)下端固定连接有烟雾探杆(27)。8.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述装置箱(4)下端固定连接有水平设置的摄像头(26)。
技术总结本发明公开了一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，包括圆形框体，所述圆形框体外周面上固定连接有四个呈矩形分布的延伸架杆，各所述延伸架杆远离圆形框体的一端均向上倾斜设置且均固定安装有动力桨叶，所述圆形框体内同心设置有装置箱，所述圆形框体内周壁内开设有四对均匀圆周分布的缓冲腔，每对所述缓冲腔中心的两个缓冲腔关于圆形框体的水平中线上下对称设置，各所述缓冲腔内均滑动连接有滑动块，所述滑动块与缓冲腔上下内壁之间均共同固定连接有缓冲弹簧。优点在于：本发明可对光伏电站进行实时巡逻监控，及时进行发现火灾和火灾报警工作，且装置功能性更强、使用寿命更长。更长。更长。
技术研发人员：卢阳 张宇川 薛华武 吉楠 乔殿城 陈星星
受保护的技术使用者：国家电投集团内蒙古新能源有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/5
