1.本实用新型涉及马达加工技术领域，特别涉及全自动马达充磁磁钢安装机。
背景技术：2.随着社会不断的发展，马达也得到了不断的改善，马达的工作原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动转动转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，在马达加工的过程中，需要经过多个加工环节，其中就有对马达充磁磁钢安装机，为提高马达充磁磁钢安装机的工作效率将其制作全自动化；
3.目前的现有技术方案存在以下缺陷：在使用的过程中，由于其体积大和重量过重，在对其进行搬运时，需要多人同时将其抬起，随后借助工具或人抬将其进行移动，因此造成不便移动问题。
技术实现要素：4.（一）要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供全自动马达充磁磁钢安装机，用以解决现有的马达充磁磁钢安装机不便对其进行移动的缺陷。
6.（二）实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：全自动马达充磁磁钢安装机，包括基座、报警器和控制箱，所述基座底端的拐角位置处设置有移动结构，所述基座顶部一端的一侧设置有控制箱，且控制箱的一侧设置有防护结构，所述控制箱的顶端安装有报警器，所述基座顶端一侧的中间位置处设置有充磁机构，所述基座顶部另一端的一侧安装有伺服电机，所述基座顶部的一端安装有上料机构，所述基座顶端的一侧设置有安装机构，所述基座内部的顶端活动有丝杆，所述伺服电机一侧基座的顶端设置有固定板，所述固定板外部的一侧设置有活动板；
8.所述活动板底部贯穿丝杆的外部，所述活动板和固定板顶部的一端安装有电动推杆，所述活动板和固定板一端的底部安装有气缸一；
9.所述气缸一的底端安装有移动块，所述移动块的底端设置有吸盘，所述移动块的一端设置有导向结构。
10.优选的，所述移动结构包括滚轮、螺筒、螺柱以及支撑板，所述滚轮安装于基座底端的拐角位置处安装有滚轮，所述滚轮一侧基座的底端安装有螺筒，所述螺筒的下方设置有支撑板，且支撑板的顶端活动有螺柱。通过支撑板可在不使用时，增加支撑板与地面之间的摩擦，因此能够使基座平稳放置，移动时，通过滚轮便于对其进行移动，避免移动时耗费体力和时长。
11.优选的，所述螺柱与螺筒之间为螺纹连接，所述支撑板通过螺筒和螺柱构成升降结构。在移动时，可将支撑板在螺柱旋转时向上移动通过将支撑板上移，避免避免在移动时造成阻力。
12.优选的，所述防护结构包括透明窗、把手、磁铁、盖板以及铰接页，所述盖板设置于控制箱一端的一侧，所述盖板的一端安装有磁铁，所述盖板的中间位置处设置有透明窗，所述盖板一端的一侧固定有把手，所述盖板一侧与控制箱之间安装有铰接页。盖板通过磁铁与控制箱之间紧密贴合，通过盖板可对控制箱进行防护，避免长期其表面堆积灰尘，后期导致控制箱表面按键上方字体出现模糊，不利于对其作出对应的操作。
13.优选的，所述导向结构包括滑轨、滑块、活动槽以及滚珠，所述滑块固定于吸盘的一端，所述滑块的一端嵌设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有滚珠，所述滑轨嵌设于活动板的一端。通过滚珠的作用下能够降低滑块与活动板之间的摩擦，使吸盘上下移动更加顺畅。
14.优选的，所述滑块的横截面小于滑轨的横截面，所述滑块的一端延伸至滑轨的内部。在吸盘上下移动时，滑块沿滑轨滑动，在滑轨和的配合下能够使吸盘稳定上下移动。
15.优选的，所述吸盘通过移动块构成升降结构，所述导向结构在吸盘的底端设置有若干个。通过移动块能够将吸盘上下移动，便于将物体取出，通过导向结构的作用下可对物体进行吸附固定，避免在移动时出现掉落问题。
16.（三）有益效果
17.本实用新型提供的全自动马达充磁磁钢安装机，其优点在于：
18.通过设置有移动结构，通过滚轮可将其进行移动，通过螺柱旋转，使支撑板接触地面，通过支撑板的作用下使基座稳定摆放，避免出现自动移动问题，因此通过滚轮的作用下使其便于移动；
19.通过设置有防护结构，盖板通过铰接页可进行翻转，盖板通过磁铁与控制箱贴合，而在不使用时通过透明窗和盖板的作用下可对控制箱进行防护，避免长期使用后，控制箱的表面堆积灰尘，后期影响操作；
20.通过设置有导向结构，滑块与吸盘固定连接，滑块延伸滑轨内部，后期沿其移动，滑块一端与活动板解除面活动滚珠，通过滚珠能够降低滑块与活动板之间的摩擦力，因此通过滑块和滑轨以及滚珠的配合下能够使吸盘平稳上下移动。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视结构示意图；
23.图2为本实用新型的基座侧视结构示意图；
24.图3为本实用新型的支撑板立体结构示意图；
25.图4为本实用新型的盖板立体结构示意图；
26.图5为本实用新型的活动板侧视局部剖面结构示意图；
27.图6为本实用新型的图5中a处放大结构示意图；
28.图7为本实用新型的安装机构俯视结构示意图。
29.图中的附图标记说明：1、基座；2、移动结构；201、滚轮；202、螺筒；203、螺柱；204、
支撑板；3、伺服电机；4、固定板；5、丝杆；6、充磁机构；7、活动板；8、报警器；9、控制箱；10、防护结构；1001、透明窗；1002、把手；1003、磁铁；1004、盖板；1005、铰接页；11、安装机构；12、电动推杆；13、上料机构；14、导向结构；1401、滑轨；1402、滑块；1403、活动槽；1404、滚珠；15、吸盘；16、移动块；17、气缸一。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例一
33.请参阅图1-7，本实用新型提供的全自动马达充磁磁钢安装机，包括基座1、报警器8和控制箱9，基座1底端的拐角位置处设置有移动结构2，基座1顶部一端的一侧设置有控制箱9，且控制箱9的一侧设置有防护结构10，控制箱9的顶端安装有报警器8，基座1顶端一侧的中间位置处设置有充磁机构6，基座1顶部另一端的一侧安装有伺服电机3，基座1顶部的一端安装有上料机构13，基座1的上方设置有传输机构，传输机构是由传输轮、传输带和驱动电机三者组装而成，后期通过传输机构可对物体进行移动，基座1顶端的一侧设置有安装机构11，安装机构11，是由气缸二和推动板组合而成，推动板在气缸二的作用下移动，所需要安装的两种物体之间进行安装即可，基座1内部的顶端活动有丝杆5，伺服电机3一侧基座1的顶端设置有固定板4，固定板4外部的一侧设置有活动板7，活动板7底部贯穿丝杆5的外部，活动板7和固定板4顶部的一端安装有电动推杆12，活动板7和固定板4一端的底部安装有气缸一17，气缸一17的底端安装有移动块16，移动块16的底端设置有吸盘15，吸盘15通过移动块16构成升降结构，导向结构14在吸盘15的底端设置有若干个，移动块16的一端设置有导向结构14，导向结构14包括滑轨1401、滑块1402、活动槽1403以及滚珠1404，滑块1402固定于吸盘15的一端，滑块1402的一端嵌设有活动槽1403，活动槽1403的内部活动安装有滚珠1404，滑轨1401嵌设于活动板7的一端，滑块1402的横截面小于滑轨1401的横截面，滑块1402的一端延伸至滑轨1401的内部。
34.基于实施例1的全自动马达充磁磁钢安装机工作原理是：首先通过控制箱9对该安装机进行进行控制，由上料机构13进行上料，通过安装机构11将活动板7向上料机构13靠近通过气缸一17将移动块16向下移动，在移动的过程中滑块1402沿滑轨1401滑动，随后由吸盘15对物体进行取拿，并放置到基座1上方传输机构的传输带顶部，由传输机构将物体移动，通过伺服电机3带动丝杆5旋转将活动板7移至到合适位置，通过活动板7将摆放在充磁机构6底部的完成充磁的磁钢取出同样放置到传输机构相对应的位置处，随后物体移至到
安装机构11位置处，通过安装机构11进行安装，完成安装后可将物体取出即可。
35.实施例二
36.本实施例还包括：移动结构2包括滚轮201、螺筒202、螺柱203以及支撑板204，滚轮201安装于基座1底端的拐角位置处安装有滚轮201，滚轮201一侧基座1的底端安装有螺筒202，螺筒202的下方设置有支撑板204，且支撑板204的顶端活动有螺柱203，螺柱203与螺筒202之间为螺纹连接，支撑板204通过螺筒202和螺柱203构成升降结构，通过螺纹连接，后期能够根据需要对其进行调整。
37.本实施例中，在需要移动时，将螺柱203旋转，螺筒202与螺柱203之间收缩，支撑板204上移，此时工作人员通过对基座1做推力，基座1在滚轮201的作用下进行移动，后期不移动时，将螺柱203反转，支撑板204接触地面，使基座1平稳放置。
38.实施例三
39.本实施例还包括：防护结构10包括透明窗1001、把手1002、磁铁1003、盖板1004以及铰接页1005，盖板1004设置于控制箱9一端的一侧，盖板1004的一端安装有磁铁1003，盖板1004的中间位置处设置有透明窗1001，盖板1004一端的一侧固定有把手1002，盖板1004一侧与控制箱9之间安装有铰接页1005。
40.本实施例中，在不使用时，将盖板1004通过铰接页1005翻转，盖板1004在磁铁1003的作用下与控制箱9的控制面平行，因此通过盖板1004和透明窗1001共同的作用下可对控制箱9的表面进行防护，避免控制箱9的表面堆积灰尘，后期影响对按键的判断，造成操作错误问题。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
