1.本发明涉及数据采集技术领域，尤其是涉及一种患肢监测装置及系统。
背景技术：2.目前，再植或者移植组织的血供情况主要依靠医护人员观察表皮的颜色及毛细血管反应，触摸皮肤的温度以及感知组织的肿胀及表面张力情况而综合判定。现有再植或者移植组织术后的病例需要使用白炽灯提供温暖的环境，从而便于医护人员观察组织的血供情况，但白炽灯长期照射影响患者的夜间休息，而且其温度也受外界室温的影响，此外，医护人员观察血供情况较为主观，也即判断血供情况的过程受外界因素及主观因素影响较大，进而存在准确度较差、可靠性较差等问题。
技术实现要素：3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种患肢监测装置及系统，可以高效可靠地对患者的肢体数据进行监测，辅助医护人员判断患者的血供情况，从而有效提高观测患者血供的准确度和可靠性。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种患肢监测装置，包括：箱体，以及设置于所述箱体内的光源结构和数据监测模组；其中，所述箱体用于放置待监测患肢，并为所述待监测患肢提供密闭环境；所述光源结构用于为所述待监测患肢提供恒定光源和/或恒定温度；所述数据监测模组用于监测所述待监测患肢的肢体数据，并将所述肢体数据发送至指定关联终端。
5.在一种实施方式中，所述数据监测模组包括控制器，以及与所述控制器连接的图像采集结构；其中，所述控制器用于接收指定关联终端发送的第一控制指令，并控制所述图像采集结构按照所述第一控制指令采集所述待监测患肢的肢体图像，将所述肢体图像发送至指定关联终端；其中，所述肢体数据包括所述肢体图像。
6.在一种实施方式中，所述图像采集结构包括摄像设备、闪光灯和第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述箱体顶部，所述摄像设备和所述闪光灯均设置于所述第一滑轨上；其中，所述控制器还用于按照所述第一控制指令驱动所述摄像设备和所述闪光灯移动至第一指定位置，并控制所述摄像设备采集所述待监测患肢的肢体图像，以及所述控制所述闪光灯为所述摄像设备补光。
7.在一种实施方式中，所述摄像设备包括摄像头和转台，所述转台设置于所述第一滑轨上，所述摄像头设置于转台上；其中，所述控制器还用于按照所述第一控制指令驱动所述转台旋转，以调整所述摄像头的图像采集角度。
8.在一种实施方式中，所述数据监测模组还包括图像分析单元，所述图像分析单元分别与所述控制器和所述图像采集结构连接；其中，所述图像分析单元用于测量所述待监测患肢的皮肤纹路垂直距离，并基于预设纹路距离阈值确定所述待监测患肢的肢体肿胀程度；所述控制器还用于将所述肢体肿胀程度发送至指定关联终端；其中，所述肢体数据还包
括所述肢体肿胀程度。
9.在一种实施方式中，所述数据监测模组还包括温度采集结构，所述图像采集结构与所述控制器连接；其中，所述控制器还用于接收所述指定关联终端发送的第二控制指令，并控制所述温度采集结构按照所述第二控制指令采集所述待监测患肢的肢体温度，将所述肢体温度发送至所述指定关联终端；其中，所述肢体数据还包括所述肢体温度。
10.在一种实施方式中，所述温度采集结构包括遥感测温设备、伸缩结构和第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述箱体顶部，所述伸缩结构设置于所述第二滑轨上，所述遥感测温设备设置于所述伸缩结构上；其中，所述控制器还用于按照所述第二控制指令驱动所述伸缩结构移动至第二指定位置，控制所述伸缩结构展开指定长度，以带动所述遥感测温设备在所述箱体内移动；所述控制器还用于控制所述遥感测温设备采集所述待监测患肢的肢体温度。
11.在一种实施方式中，所述光源结构包括多个发光二极管，所述发光二极管设置于所述箱体内的第二指定区域。
12.第二方面，本发明实施例还提供一种患肢监测系统，包括：上述第一方面提供的任一项所述的患肢监测装置，以及与所述患肢监测装置连接的指定关联终端。
13.本发明实施例提供的患肢监测装置及系统，包括：箱体，以及设置于箱体内的光源结构和数据监测模组，箱体用于放置待监测患肢，并为待监测患肢提供密闭环境，光源结构用于为待监测患肢提供恒定光源和/或恒定温度，数据监测模组用于监测待监测患肢的肢体数据，并将肢体数据发送至指定关联终端。上述患肢监测装置为待监测患肢提供密闭环境，并在该密闭环境内通过光源结构提供恒定光源和/或恒定温度，在此基础上可以利用数据监测模组采集得到不受外界因素及主观因素影响的肢体数据，利用本发明实施例监测得到的肢体数据辅助医护人员判断患者的血供情况，可以有效提高观测患肢血供的准确度和可靠性。
14.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种患肢监测装置的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的一种箱体的结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的另一种患肢监测装置的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的另一种患肢监测装置的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的另一种患肢监测装置的结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的一种患肢监测系统的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.无论是断指及断肢再植，还是游离组织移植，保证吻合血管通畅是手术成功的关键，不仅术中的高质量吻合非常重要，而且术后避免血管痉挛也是成功的重要环节。为了避免术后血管痉挛，临床常规需要给与患者扩血管药物，抗凝药物以及保证再植或者移植组织的温暖，同时患者需要卧床7-10天避免体位的改变而引发的局部血管压力改变，进而避免引发血管危像。对于早期血管出现堵塞的病例，通过观察再植或者移植组织的血供情况，及时发现并重新吻合可避免组织坏死，但这一可挽救的时间窗口非常短，对于皮肤组织动脉堵塞为6-8小时，静脉堵塞为12小时，而对于肌肉组织缺血超过2-4小时就可能无法挽救。目前，判断血供情况的过程受外界因素及主观因素影响较大，进而存在准确度较差、可靠性较差等问题。
25.基于此，本发明实施提供了一种患肢监测装置及系统，可以高效可靠地对患者的肢体数据进行监测，辅助医护人员判断患者的血供情况，从而有效提高观测患者血供的准确度和可靠性。
26.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种患肢监测装置进行详细介绍。
27.本发明实施例提供了一种患肢监测装置，包括：箱体，以及设置于箱体内的光源结构和数据监测模组；其中，箱体用于放置待监测患肢，并为待监测患肢提供密闭环境；光源结构用于为待监测患肢提供恒定光源和/或恒定温度；数据监测模组用于监测待监测患肢的肢体数据，并将肢体数据发送至指定关联终端。
28.为便于理解，图1示意出了一种患肢监测装置的结构示意图，如图1所示，该患肢监测装置包括箱体1，以及设置于箱体1内的光源结构2和数据监测模组3。
29.在一种实施方式中，箱体1用于放置待监测患肢，并为待监测患肢提供密闭环境。示例性的，参见图2所示的一种箱体的结构示意图，箱体1可以是相对两侧为幕布的长方体，待监测患肢可以通过幕布放置在箱体1内，盖上幕布即可达到遮光效果，从而为待检测患肢提供密闭环境。
30.在一种实施方式中，光源结构2用于为待监测患肢提供恒定光源和/或恒定温度。在实际应用中，光源结构可以为多个发光二极管，通过多个发光二极管提供恒定光源，同时发光二极管发光时将散发一定热量，从而可以提供恒定温度。
31.在一种实施方式中，数据监测模组3用于监测待监测患肢的肢体数据，并将肢体数据发送至指定关联终端。其中，肢体数据可以包括肢体图像、肢体颜色、肢体肿胀程度、肢体温度中的一种或多种。在实际应用中，数据监测模组可以与指定关联终端通信连接，数据监测模组接收指定关联终端发送的控制指令，并采集相应的肢体数据传输至指定关联终端，传输方式包括蓝牙传输和/或wifi(无线网络通信技术)传输。
32.本发明实施例提供的患肢监测装置，为待监测患肢提供密闭环境，并在该密闭环境内通过光源结构提供恒定光源和/或恒定温度，在此基础上可以利用数据监测模组采集得到不受外界因素及主观因素影响的肢体数据，利用本发明实施例监测得到的肢体数据辅助医护人员判断患者的血供情况，可以有效提高观测患者血供的准确度和可靠性。
33.考虑到现有监测方式经常受着外界光源影响，诸如早上观察和晚上观察同一患肢的颜色不同，导致患肢血液循环判断的准确度较低，因此本发明实施例提供了一种光源结构，光源结构包括多个发光二极管，发光二极管设置于箱体内的第二指定区域。其中，第二指定区域可以为箱体内部的四个角处。示例性的，发光二极管可以制作成白炽灯，白炽灯具有色泽恒定且温度恒定等优势，白炽灯的数量为四个，分别固定于箱体内部的四个角处，不仅可以作为恒定光源，而且可以提供一定热量(例如，37度)。
34.可选的，数据监测模组包括控制器、图像采集结构、图像分析单元、温度采集结构，图像采集结构、图像分析单元、温度采集结构均与控制器连接。
35.在一种实施方式中，考虑到现有技术需要医护人员前往病房观察病患的血液循环并拍照，不仅便捷度较差，而且不同设备采集的图像存在较大差异，因此本发明实施例提供了一种图像采集结构，以避免因采集设备不同而出现的图像差异较大的问题。在实际应用中，控制器用于接收指定关联终端发送的第一控制指令，并控制图像采集结构按照第一控制指令采集待监测患肢的肢体图像，将肢体图像发送至指定关联终端。其中，肢体图像可以体现待监测患肢的患肢颜色，第一控制指令也即图像采集指令，图像采集结构可以：
36.图像采集结构包括摄像设备、闪光灯和第一滑轨，第一滑轨设置于箱体顶部，摄像设备和闪光灯均设置于第一滑轨上，另外，摄像设备包括摄像头和转台，转台设置于第一滑轨上，摄像头设置于转台上。在具体实现时，控制器按照第一控制指令驱动摄像设备和闪光灯移动至第一指定位置，并控制摄像设备采集待监测患肢的肢体图像，以及控制闪光灯为摄像设备补光。此外，控制器还按照第一控制指令驱动转台旋转，以调整摄像头的图像采集角度，从而使摄像头可以在箱体内实现360度旋转。其中，第一控制指令包括移动指令、旋转指令、拍摄指令中的一种或多种。示例性的，指定关联终端中安装有对应app(application，应用程序)，app向控制器下发移动指令，可以控制摄像设备在第一滑轨上移动，app向控制器下发旋转指令，可以控制摄像设备中的转台旋转，app向控制器下发拍摄指令，可以控制摄像设备中的摄像头采集图像采集角度，同时控制闪光灯补光。
37.为便于理解，本发明实施例示例性提供了一种患肢监测装置，参见图3所示的另一种患肢监测装置的结构示意图，图3示意出箱体左右两侧为幕布，在箱体顶部设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设置有伸缩结构，伸缩结构上设置有遥感测温设备，第二滑轨上设置有转台，转台上设置以后摄像头和闪光灯，另外，箱体顶部还设置有多个发光二极管，以提供恒定光线和恒定温度。
38.为便于理解，本发明实施例还提供了如图4所示的另一种患肢监测装置的结构示意图，图4为患肢监测装置的仰视图，以及图5所示的一种箱体顶部的平面示意图。在实际应用中，第二滑轨和第二滑轨的排布方式可基于实际需求进行设置，本发明实施例对此不进行限制。
39.另外，数据监测模组还包括图像分析单元，图像分析单元分别与控制器和图像采集结构连接。在具体实现时，图像分析单元测量待监测患肢的皮肤纹路垂直距离，并基于预
设纹路距离阈值确定待监测患肢的肢体肿胀程度，控制器将肢体肿胀程度发送至指定关联终端。在实际应用中，可通过图像分级单元测量待监测患肢的皮肤纹路距离，并基于皮肤纹路距离确定肢体肿胀程度，具体的，设定两条恒定的皮肤纹路并测量得到其纹路距离，将该纹路距离作为预设纹路距离阈值，如果两个皮肤纹路之间的垂直距离增加(也即，大于预设纹路距离阈值)，则确定皮肤肿胀程度增加，如果两个皮肤纹路之间的垂直距离减小(也即，小于预设纹路距离阈值)，则确定皮肤肿胀程度减轻。
40.目前，肢体温度的测量通常采用手持测温枪，也即现有技术大多采用手持测温枪测量肢体温度或者皮瓣温度，该方式需要医护人员前往患者所在病床进行测量，在一定程度上增加了临床人力资源，因此本发明实施例提供的数据监测模组还包括温度采集结构。在具体实现时，控制器接收指定关联终端发送的第二控制指令，并控制温度采集结构按照第二控制指令采集待监测患肢的肢体温度，将肢体温度发送至指定关联终端。其中，第二控制指令包括移动指令、伸缩指令、测温指令中的一种或多种。
41.在一种实施方式中，请继续参见图3至图5，温度采集结构包括遥感测温设备、伸缩结构和第二滑轨，第二滑轨设置于箱体顶部，伸缩结构设置于第二滑轨上，遥感测温设备设置于伸缩结构上。具体的，控制器按照第二控制指令驱动伸缩结构移动至第二指定位置，控制伸缩结构展开指定长度，以带动遥感测温设备在箱体内移动，控制器还控制遥感测温设备采集待监测患肢的肢体温度。示例性的，app向控制器下发移动指令，可以控制伸缩结构在第二滑轨上移动，app向控制器下发伸缩指令，可以控制伸缩结构进行伸缩，app向控制器下发测温指令，可以控制遥感测温设备测量肢体温度。
42.由于肢体温度(也可称之为，皮肤温度)与血液循环相关，例如温度越低表明血液循环越差，因此本发明实施例还可以在箱体内设置温度采集结构，通过控制遥感测温设备在箱体内移动，可以将遥感测温设备移动至待监测患肢附近，从而对待监测患肢进行测温。
43.本发明实施例提供的患肢监测装置，可将患者肢体放置在一个恒温恒湿的密闭黑暗箱体里，保证肢体在箱体里的温度略高于对侧肢体温度。安装闪光灯及摄像头可提供对组织的拍摄，并通过无线传输到指定关联终端(如护士站的监测电脑，医生的智能手机)。医生可手机遥控监测游离组织的色泽，表面温度以及张力情况，还可以研发智能软件监测标记点的温度，色泽及皮纹间距，皮纹间接反映组织的肿胀情况和张力情况。本发明实施提供的患肢监测装置至少包括以下特点：
44.(1)提供密闭恒温系统，避免影响患者休息；
45.(2)无需医护人员前往患者附近观察其血运情况，从而显著降低临床人力资源；
46.(3)客观监测组织温度、颜色及血氧情况等。
47.(4)可以实现远程监测，便于手术医生直接观测待监测患肢的相关肢体数据。
48.对于前述实施例提供的患肢监测装置，本发明实施例还提供了一种患肢监测系统，参见图6所示的一种患肢监测系统的结构示意图，该系统包括前述实施例提供的患肢监测装置100，以及与患肢监测装置100连接的指定关联终端200。其中，指定关联终端200用于向患肢监测装置100发送第一控制指令和第二控制指令，患肢监测装置100用于为待监测患肢提供密闭、恒温、恒定光源的环境，还用于采集待监测患肢的肢体数据，并将肢体数据发送至指定关联终端200。
49.本发明实施例提供的患肢监测系统，为待监测患肢提供密闭环境，并在该密闭环
境内通过光源结构提供恒定光源和/或恒定温度，在此基础上可以利用数据监测模组采集得到不受外界因素及主观因素影响的肢体数据，利用本发明实施例监测得到的肢体数据辅助医护人员判断患者的血供情况，可以有效提高观测患者血供的准确度和可靠性。
50.本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。
51.本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。
52.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种患肢监测装置，其特征在于，包括：箱体，以及设置于所述箱体内的光源结构和数据监测模组；其中，所述箱体用于放置待监测患肢，并为所述待监测患肢提供密闭环境；所述光源结构用于为所述待监测患肢提供恒定光源和/或恒定温度；所述数据监测模组用于监测所述待监测患肢的肢体数据，并将所述肢体数据发送至指定关联终端。2.根据权利要求1所述的患肢监测装置，其特征在于，所述数据监测模组包括控制器，以及与所述控制器连接的图像采集结构；其中，所述控制器用于接收指定关联终端发送的第一控制指令，并控制所述图像采集结构按照所述第一控制指令采集所述待监测患肢的肢体图像，将所述肢体图像发送至指定关联终端；其中，所述肢体数据包括所述肢体图像。3.根据权利要求2所述的患肢监测装置，其特征在于，所述图像采集结构包括摄像设备、闪光灯和第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述箱体顶部，所述摄像设备和所述闪光灯均设置于所述第一滑轨上；其中，所述控制器还用于按照所述第一控制指令驱动所述摄像设备和所述闪光灯移动至第一指定位置，并控制所述摄像设备采集所述待监测患肢的肢体图像，以及所述控制所述闪光灯为所述摄像设备补光。4.根据权利要求3所述的患肢监测装置，其特征在于，所述摄像设备包括摄像头和转台，所述转台设置于所述第一滑轨上，所述摄像头设置于转台上；其中，所述控制器还用于按照所述第一控制指令驱动所述转台旋转，以调整所述摄像头的图像采集角度。5.根据权利要求2所述的患肢监测装置，其特征在于，所述数据监测模组还包括图像分析单元，所述图像分析单元分别与所述控制器和所述图像采集结构连接；其中，所述图像分析单元用于测量所述待监测患肢的皮肤纹路垂直距离，并基于预设纹路距离阈值确定所述待监测患肢的肢体肿胀程度；所述控制器还用于将所述肢体肿胀程度发送至指定关联终端；其中，所述肢体数据还包括所述肢体肿胀程度。6.根据权利要求2所述的患肢监测装置，其特征在于，所述数据监测模组还包括温度采集结构，所述图像采集结构与所述控制器连接；其中，所述控制器还用于接收所述指定关联终端发送的第二控制指令，并控制所述温度采集结构按照所述第二控制指令采集所述待监测患肢的肢体温度，将所述肢体温度发送至所述指定关联终端；其中，所述肢体数据还包括所述肢体温度。7.根据权利要求6所述的患肢监测装置，其特征在于，所述温度采集结构包括遥感测温设备、伸缩结构和第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述箱体顶部，所述伸缩结构设置于所述第二滑轨上，所述遥感测温设备设置于所述伸缩结构上；其中，所述控制器还用于按照所述第二控制指令驱动所述伸缩结构移动至第二指定位置，控制所述伸缩结构展开指定长度，以带动所述遥感测温设备在所述箱体内移动；
所述控制器还用于控制所述遥感测温设备采集所述待监测患肢的肢体温度。8.根据权利要求1所述的患肢监测装置，其特征在于，所述光源结构包括多个发光二极管，所述发光二极管设置于所述箱体内的第二指定区域。9.一种患肢监测系统，其特征在于，包括：上述权利要求1-8任一项所述的患肢监测装置，以及与所述患肢监测装置连接的指定关联终端。
技术总结本发明提供了一种患肢监测装置及系统，包括：箱体，以及设置于所述箱体内的光源结构和数据监测模组；其中，所述箱体用于放置待监测患肢，并为所述待监测患肢提供密闭环境；所述光源结构用于为所述待监测患肢提供恒定光源和/或恒定温度；所述数据监测模组用于监测所述待监测患肢的肢体数据，并将所述肢体数据发送至指定关联终端。本发明可以高效可靠地对患者的肢体数据进行监测，辅助医护人员判断患者肢体的血供情况，从而有效提高观测患者肢体血供的准确度和可靠性。供的准确度和可靠性。供的准确度和可靠性。
技术研发人员：殷耀斌
受保护的技术使用者：北京积水潭医院
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/7/5
