1.本技术涉及汽车轮胎组装技术领域，尤其是涉及一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。
背景技术：2.汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。
3.目前在汽车轮胎组装在组装的过程中，需要机械臂对汽车轮胎进行夹持旋紧，但是在对不同型号的汽车进行轮胎的组装时，传统的机械臂往往需要更换夹持和旋紧装置，并不具备适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，导致生产效率较低，增加工作人员的劳动量。
技术实现要素：4.为了解决上述提出的问题，本技术提供一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。
5.本技术提供的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置采用如下的技术方案：
6.一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括夹盘，所述夹盘的正面铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离夹盘的一侧铰接有第一推板，所述第一推板远离电动伸缩杆的一侧固定连接有第一转轮，且第一转轮的转轴外边面与夹盘的正面转动连接，所述第一转轮的外表面与所述第一推板对称的位置固定连接有第二推板，所述第二推板远离第一转轮的一侧铰接有联动板，所述第一转轮外表面靠近第二推板朝向夹盘的圆心位置固定连接有第三推板，所述第三推板远离第一转轮的一侧铰接有连接板，所述连接板远离第三推板的一侧铰接有定位滑块，且定位滑块的外表面与夹盘的内部滑动连接；
7.所述定位滑块的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴外表面固定连接有转杆，且转杆的外表面与定位滑块的内部转动连接，所述转杆远离电机输出轴的一侧固定连接有第二转轮，所述第二转轮远离转杆的一侧转动连接有夹板，且夹板靠近转杆的一侧与定位滑块远离电机的一侧固定连接，所述第二转轮位于夹板的内部，所述夹板的内部转动连接有滚珠一，且滚珠一位于夹板的内部一侧与夹板的外表面相接触，所述夹板远离转杆的一侧固定连接有底板；
8.所述夹盘的内部中心滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有挡板，且挡板的外表面与夹盘的内部滑动连接，所述挡板的正面固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端与夹盘的内部固定连接，所述滑杆位于复位弹簧的内部，所述滑杆的背面固定连接有定位板。
9.通过采用上述技术方案，电动伸缩杆伸长通过第一推板带动第一转轮转动，第一
转轮转动通过第二推板、联动板带动另一个第一推板与第一转轮转动，故而四个第一转轮同时转动，第一转轮转动通过第三推板、连接板推动定位滑块带动夹板、底板向内侧运动，底板向内侧运动将轮胎向上铲起，脱离工作台被夹板牢固的夹住，在需要转动时，电机通过转杆带动第二转轮转动，第二转轮转动通过第二转轮与轮胎的摩擦力推动轮胎转动，从而完成可以夹住与转动大小不同的轮胎的目的。
10.优选的，所述第一转轮的数量有四个，且四个第一转轮呈十字型排列，所述四个定位滑块呈十字型排列，且定位滑块的中心线与第一转轮的中心线处于同一水平线上。
11.通过采用上述技术方案，第一转轮的数量有四个，且四个第一转轮呈十字型排列，所述四个定位滑块呈十字型排列，且定位滑块的中心线与第一转轮的中心线处于同一水平线上，使四个第一转轮同时推动四个定位滑块同时从四个方向向夹盘的圆心方向运动，从而便于夹板能牢固的夹住轮胎。
12.优选的，所述联动板远离第二推板的一侧与另一个第一推板铰接，所述夹盘的内部开设有与定位滑块大小相匹配的滑轨，所述滑轨的长度与第三推板的长度相匹配。
13.通过采用上述技术方案，联动板远离第二推板的一侧与另一个第一推板铰接，便于通过联动板推动下一个第一转轮转动，夹盘的内部开设有与定位滑块大小相匹配的滑轨，提供定位滑块滑动的距离，滑轨的长度与第三推板的长度相匹配，便于定位滑块沿着滑轨滑动，使定位滑块带动夹板可以夹住大小不同的轮胎。
14.优选的，所述定位板的内部转动连接有滚珠二，且滚珠二等间距排列在定位板的内部。
15.通过采用上述技术方案，定位板的内部转动连接有滚珠二，且滚珠二等间距排列在定位板的内部，减少轮胎与定位板的摩擦力，便于第二转轮带动轮胎转动。
16.优选的，所述夹板内部开设有与第二转轮大小相匹配的转槽，且第二转轮位于转槽的内部，所述第二转轮延伸到夹板外侧的一部分与滚珠一延伸到夹板外侧的一部分处于同一水平线上，且滚珠一等间距分布在第二转轮的周围，所述第二转轮的外表面安装有不规则排列的条纹，所述底板的横截面呈楔形状。
17.通过采用上述技术方案，夹板内部开设有与第二转轮大小相匹配的转槽，且第二转轮位于转槽的内部，提供第二转轮转动的空间，第二转轮延伸到夹板外侧的一部分与滚珠一延伸到夹板外侧的一部分处于同一水平线上，且滚珠一等间距分布在第二转轮的周围，便于滚珠一辅助轮胎的转动，减少轮胎转动时的摩擦力，底板的横截面呈楔形状，便于将轮胎抬起来，使底板与夹板形成一个
°
卡角卡住轮胎，便于底板与夹板能够牢固的夹住轮胎。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.通过电动伸缩杆、第一推板、第二推板、联动板配合使用，使电动伸缩杆伸长通过第一推板带动第一转轮转动，第一转轮转动通过第二推板、联动板带动另一个第一推板与第一转轮转动，故而四个第一转轮同时转动，第一转轮转动通过第三推板、连接板推动定位滑块带动夹板、底板向内侧运动，底板向内侧运动将轮胎向上铲起，脱离工作台被夹板牢固的夹住；
20.2.通过电机、转杆、第二转轮配合使用，使电机通过转杆带动第二转轮转动，第二转轮转动通过第二转轮与轮胎的摩擦力推动轮胎转动，从而完成可以夹住与转动大小不同
的轮胎的目的。
附图说明
21.图1是申请实施例的俯视的结构示意图。
22.图2是申请实施例的正面剖视结构示意图。
23.图3是申请实施例的仰视结构示意图。
24.图4是申请实施例的夹板立体结构示意图。
25.附图标记说明：1、夹盘；2、电动伸缩杆；3、第一推板；4、第一转轮； 5、第二推板；6、联动板；61、第三推板；7、连接板；8、定位滑块；9、电机；10、转杆；11、第二转轮；12、夹板；13、滚珠一；14、底板；15、滑杆；16、挡板；17、复位弹簧；18、定位板；19、滚珠二。
具体实施方式
26.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。参照图1，一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括夹盘1，夹盘1的正面铰接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2远离夹盘1的一侧铰接有第一推板3，第一推板 3远离电动伸缩杆2的一侧固定连接有第一转轮4，且第一转轮4的转轴外边面与夹盘1的正面转动连接，第一转轮4的外表面与第一推板3对称的位置固定连接有第二推板5，第二推板5远离第一转轮4的一侧铰接有联动板6，联动板6远离第二推板5的一侧与另一个第一推板3铰接，便于通过联动板6 推动下一个第一转轮4转动，第一转轮4外表面靠近第二推板5朝向夹盘1 的圆心位置固定连接有第三推板61，第三推板61远离第一转轮4的一侧铰接有连接板7，连接板7远离第三推板61的一侧铰接有与夹盘1内部滑动连接的定位滑块8，夹盘1的内部开设有与定位滑块8大小相匹配的滑轨，提供定位滑块8滑动的距离，滑轨的长度与第三推板61的长度相匹配，便于定位滑块8沿着滑轨滑动，使定位滑块8带动夹板12可以夹住大小不同的轮胎，第一转轮4的数量有四个，且四个第一转轮4呈十字型排列，四个定位滑块8 呈十字型排列，且定位滑块8的中心线与第一转轮4的中心线处于同一水平线上，使四个第一转轮4同时推动四个定位滑块8同时从四个方向向夹盘1 的圆心方向运动，从而便于夹板12能牢固的夹住轮胎；
28.如图2-3所示，定位滑块8的内部固定连接有电机9，电机9的输出轴外表面固定连接有转杆10，且转杆10的外表面与定位滑块8的内部转动连接，转杆10远离电机9输出轴的一侧固定连接有第二转轮11，第二转轮11延伸到夹板12外侧的一部分与滚珠一13延伸到夹板12外侧的一部分处于同一水平线上，且滚珠一13等间距分布在第二转轮11的周围，便于滚珠一13辅助轮胎的转动，减少轮胎转动时的摩擦力，第二转轮11远离转杆10的一侧转动连接有夹板12，且夹板12靠近转杆10的一侧与定位滑块8远离电机9的一侧固定连接，第二转轮11位于夹板12的内部，夹板12的内部转动连接有滚珠一13，且滚珠一13位于夹板12的内部一侧与夹板12的外表面相接触，夹板12内部开设有与第二转轮11大小相匹配的转槽，且第二转轮11位于转槽的内部，提供第二转轮11转动的空间，夹板12远离转杆10的一侧固定连接有底板14，底板14的横截面呈楔形状，便于将轮胎抬起来，使底板14与夹板12形成一个90
°
卡角卡住轮胎，便于底板14与夹板12能够牢固的夹住轮胎；
29.如图1-3所示，夹盘1的内部中心滑动连接有滑杆15，滑杆15的外表面固定连接有
挡板16，且挡板16的外表面与夹盘1的内部滑动连接，挡板16 的正面固定连接有复位弹簧17，且复位弹簧17的另一端与夹盘1的内部固定连接，滑杆15位于复位弹簧17的内部，滑杆15的背面固定连接有定位板18，定位板18的内部转动连接有滚珠二19，且滚珠二19等间距排列在定位板18 的内部，减少轮胎与定位板18的摩擦力，便于第二转轮11带动轮胎转动。
30.本技术实施例一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置的实施原理为：电动伸缩杆2伸长通过第一推板3带动第一转轮4转动，第一转轮4转动通过第二推板5、联动板6带动另一个第一推板3与第一转轮4转动，故而四个第一转轮4同时转动，第一转轮4转动通过第三推板61、连接板7推动定位滑块8沿着滑轨向夹盘1的圆心方向运动，定位滑块8向夹盘1的圆心方向运动带动夹板12、底板14向夹盘1的圆心方向运动，底板14向夹盘1的圆心方向运动将轮胎向上铲起，脱离工作台被夹板12牢固的夹住；
31.再者，电机9带动转杆10转动，转杆10转动带动第二转轮11转动，第二转轮11转动通过第二转轮11与轮胎的摩擦力推动轮胎转动，从而完成可以夹住与转动大小不同的轮胎的目的。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括夹盘(1)，所述夹盘(1)的正面铰接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)远离夹盘(1)的一侧铰接有第一推板(3)，其特征在于：所述第一推板(3)远离电动伸缩杆(2)的一侧固定连接有第一转轮(4)，且第一转轮(4)的转轴外边面与夹盘(1)的正面转动连接，所述第一转轮(4)的外表面与所述第一推板(3)对称的位置固定连接有第二推板(5)，所述第二推板(5)远离第一转轮(4)的一侧铰接有联动板(6)，所述第一转轮(4)外表面靠近第二推板(5)朝向夹盘(1)的圆心位置固定连接有第三推板(61)，所述第三推板(61)远离第一转轮(4)的一侧铰接有连接板(7)，所述连接板(7)远离第三推板(61)的一侧铰接有定位滑块(8)，且定位滑块(8)的外表面与夹盘(1)的内部滑动连接；所述定位滑块(8)的内部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴外表面固定连接有转杆(10)，且转杆(10)的外表面与定位滑块(8)的内部转动连接，所述转杆(10)远离电机(9)输出轴的一侧固定连接有第二转轮(11)，所述第二转轮(11)远离转杆(10)的一侧转动连接有夹板(12)，且夹板(12)靠近转杆(10)的一侧与定位滑块(8)远离电机(9)的一侧固定连接，所述第二转轮(11)位于夹板(12)的内部，所述夹板(12)的内部转动连接有滚珠一(13)，且滚珠一(13)位于夹板(12)的内部一侧与夹板(12)的外表面相接触，所述夹板(12)远离转杆(10)的一侧固定连接有底板(14)；所述夹盘(1)的内部中心滑动连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外表面固定连接有挡板(16)，且挡板(16)的外表面与夹盘(1)的内部滑动连接，所述挡板(16)的正面固定连接有复位弹簧(17)，且复位弹簧(17)的另一端与夹盘(1)的内部固定连接，所述滑杆(15)位于复位弹簧(17)的内部，所述滑杆(15)的背面固定连接有定位板(18)。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述第一转轮(4)的数量有四个，且四个第一转轮(4)呈十字型排列，所述四个定位滑块(8)呈十字型排列，且定位滑块(8)的中心线与第一转轮(4)的中心线处于同一水平线上。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述联动板(6)远离第二推板(5)的一侧与另一个第一推板(3)铰接，所述夹盘(1)的内部开设有与定位滑块(8)大小相匹配的滑轨，所述滑轨的长度与第三推板(61)的长度相匹配。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述定位板(18)的内部转动连接有滚珠二(19)，且滚珠二(19)等间距排列在定位板(18)的内部。5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述夹板(12)内部开设有与第二转轮(11)大小相匹配的转槽，且第二转轮(11)位于转槽的内部，所述第二转轮(11)延伸到夹板(12)外侧的一部分与滚珠一(13)延伸到夹板(12)外侧的一部分处于同一水平线上，且滚珠一(13)等间距分布在第二转轮(11)的周围，所述第二转轮(11)的外表面安装有不规则排列的条纹，所述底板(14)的横截面呈楔形状。
技术总结本申请涉及汽车轮胎组装技术领域，且公开了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括夹盘，夹盘的正面铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离夹盘的一侧铰接有第一推板，第一推板远离电动伸缩杆的一侧固定连接有第一转轮，且第一转轮的转轴外边面与夹盘的正面转动连接，第一转轮的外表面与第一推板对称的位置固定连接有第二推板，通过电动伸缩杆、第一推板、第二推板、联动板配合使用，使电动伸缩杆伸长通过第一推板带动第一转轮转动，第一转轮转动通过第二推板、联动板带动另一个第一推板与第一转轮转动，故而四个第一转轮同时转动，第一转轮转动通过第三推板、连接板推动定位滑块带动夹板、底板向内侧运动，底板向内侧运动将轮胎向上铲起，脱离工作台被夹板牢固的夹住。脱离工作台被夹板牢固的夹住。脱离工作台被夹板牢固的夹住。
技术研发人员：常晶 朱卫东
受保护的技术使用者：合肥运臻自动化技术有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
