一种新型fpc下料机构
技术领域
1.本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别是指一种新型fpc下料机构。
背景技术：2.由于fpc的材料和工艺特性，褶皱不良一直是fpc行业最严重的不良项目之一，在des线工序收板产生的褶皱情况尤为突出。
3.现有行业内的收板工艺主要分为人工收板和机械收板两种。人工收板的效率低下，且容易存在不规范作业、一致性差的问题；机械收板则是采用机械手四点吸附法，被吸盘17吸附的区域褶皱不良的情况也是居高不下。因此，fpc收板作业时的褶皱不良情况亟需解决。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种新型fpc下料机构，采用机械作业进行fpc 收板，并解决机械收板时产生的褶皱问题，保证产品的品质。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种新型fpc下料机构，包括机台、至少一对导向板、若干传送辊、横移杆、至少一对夹爪、感应器、置物台和隔板转移装置；所述机台沿流水线方向依次设置有导向区、转移区和放板区；所述导向板沿平行于流水线的方向设置在所述导向区上，同一对的两块导向板的间距与fpc的长或宽相匹配；所述传送辊沿垂直于流水线的方向设置在所述转移区上；所述横移杆与所述传送辊并列地设置在所述放板区，并可相对所述传送辊进行横向移动；所述夹爪设置在所述横移杆上，其夹口面向所述转移区；所述感应器设置在所述转移区与所述放板区的衔接处，所述感应器在感应到所述转移区的fpc时启动所述夹爪、横移杆；所述置物台设置在所述机台的一侧并与所述放板区并列设置，用于放置fpc的隔板；所述隔板转移装置用于将所述置物台上的隔板转移至所述放板区以堆叠在fpc的上表面。
7.所述的一种新型fpc下料机构还包括计数器，所述计数器设置在所述导向区与所述转移区的衔接处，用于自动记录fpc的张数。
8.所述转移区、放板区均为凹陷形成于所述机台上表面的凹槽状结构；所述放板区的两侧壁均设置有供所述横移杆滑接配合的导轨，所述横移杆在外部驱动源的驱动下沿着所述导轨做横向移动。
9.所述导向板由不锈钢材料制成。
10.所述的一种新型fpc下料机构还包括至少有一个用于驱动所述传送辊的驱动器。
11.所述夹爪的夹口处设置有缓冲棉。
12.所述感应器为光感开关。
13.所述隔板转移装置包括安装在所述置物台上的支架、安装在所述支架上端的 y轴模组、安装在所述y轴模组上的z轴模组、安装在所述z轴模组下端的安装盘，以及安装在所述安装盘下表面的若干吸盘。
14.采用上述技术方案后，本实用新型在收板时通过夹爪夹持在fpc的边缘，将 fpc从转移区顺着传送辊拉到放板区，两个夹爪的夹持可以保持fpc的延展性，避免褶皱，不采用吸盘吸附的方式也就避免了吸附区域褶皱的问题，从而保证较高的产品质，同时夹爪夹持的方式也不容易受到fpc薄厚程度的影响，应用范围更加灵活；其次，通过设置导向板可以实现纠正偏位的功能；再者，隔板由隔板转移装置自动从置物台转移至放板区，无需人工，降低劳动强度和人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型具体实施例的立体图；
16.图2为本实用新型具体实施例的主视图；
17.图3为本实用新型具体实施例的侧视图；
18.图4为本实用新型具体实施例的俯视图；
19.附图标号说明：
[0020]1‑‑‑‑
机台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑‑‑‑
导向板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑‑‑‑
传送辊；
[0021]4‑‑‑‑
横移杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑‑‑‑
夹爪；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑‑‑‑
感应器；
[0022]7‑‑‑‑
置物台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑‑‑‑
隔板转移装置；
ꢀꢀꢀ9‑‑‑‑
计数器；
[0023]
10
‑‑‑
导轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑‑‑
驱动器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑‑‑
缓冲棉；
[0024]
13
‑‑‑
支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑‑‑
y轴模组；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑‑‑
z轴模组；
[0025]
16
‑‑‑
安装盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑‑‑
吸盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀa‑‑‑‑
导向区；
[0026]b‑‑‑‑
转移区；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀc‑‑‑‑
放板区。
具体实施方式
[0027]
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0028]
本实用新型为一种新型fpc下料机构，包括机台1、至少一对导向板2、若干传送辊3、横移杆4、至少一对夹爪5、感应器6、置物台7和隔板转移装置8；
[0029]
机台1沿流水线方向依次设置有导向区a、转移区b和放板区c；
[0030]
导向板2沿平行于流水线的方向设置在导向区a上，同一对的两块导向板2 的间距与fpc的长或宽相匹配；
[0031]
传送辊3沿垂直于流水线的方向设置在转移区b上；
[0032]
横移杆4与传送辊3并列地设置在放板区c，并可相对传送辊3进行横向移动；
[0033]
夹爪5设置在横移杆4上，其夹口面向转移区b；
[0034]
感应器6设置在转移区b与放板区c的衔接处，感应器6在感应到转移区b 的fpc时启动夹爪5、横移杆4；
[0035]
置物台7设置在机台1的一侧并与放板区c并列设置，用于放置fpc的隔板；
[0036]
隔板转移装置8用于将置物台7上的隔板转移至放板区c以堆叠在fpc的上表面。
[0037]
参考图1至图4所示，示出了本实用新型的具体实施例。
[0038]
本实用新型还包括计数器9，计数器9设置在导向区a与转移区b的衔接处，用于自动记录fpc的张数，也即达到自动计数的目的，解决人工计数慢、易出错的问题。本实施例
中，计数器9为红外感应装置。
[0039]
上述转移区b、放板区c均为凹陷形成于机台1上表面的凹槽状结构，以使传送辊3、横移杆4安装后两者的上表面均与导向区a的上表面(也即机台1的上表面)平齐，在fpc的收板过程中fpc始终处于水平横向移动、不发生上下位移，可以进一步避免fpc褶皱的情况。
[0040]
进一步地，上述放板区c的两侧壁均设置有供横移杆4滑接配合的导轨10，横移杆4在外部驱动源的驱动下沿着导轨10做横向移动。此处的外部驱动源可以是设置在机台1上的气缸、液压缸、电机的驱动装置。
[0041]
上述导向板2由不锈钢材料制成，以保证其使用寿命，不采用木板或普通的金属板，可以避免木屑、铁锈等对fpc的影响。
[0042]
本实用新型还包括至少有一个用于驱动传送辊3的驱动器11。当驱动器11 设置有多个时，应保证传送辊3的同步转动；与驱动器11没有传动关系的传送辊3，在转移fpc时实现从动滚轮的作用。
[0043]
本实施例中，导向板2的数量设置有两对，对应的夹爪5也设置有两对，在同一时间内可以同时处理两块fpc的收板，以提高效率。
[0044]
上述夹爪5的夹口处设置有缓冲棉12，以避免夹持fpc时刮损fpc，保证产品品质。
[0045]
上述感应器6为光感开关。
[0046]
上述隔板转移装置8包括安装在置物台7上的支架13、安装在支架13上端的y轴模组14、安装在y轴模组14上的z轴模组15、安装在z轴模组15下端的安装盘16，以及安装在安装盘16下表面的若干吸盘17。本实施例中，吸盘 17设置有四个，用于吸附隔板的四角以便转移隔板。吸盘17在y轴模组14、z 轴模组15的作用下相对放板区c进行直线移动、升降移动，从而实现将隔板从置物台7转移至放板区c并叠放在fpc的上表面。
[0047]
通过上述方案，本实用新型在收板时通过夹爪5夹持在fpc的边缘，将fpc 从转移区b顺着传送辊3拉到放板区c，两个夹爪5的夹持可以保持fpc的延展性，避免褶皱，不采用吸盘17吸附的方式也就避免了吸附区域褶皱的问题，从而保证较高的产品质，同时夹爪5夹持的方式也不容易受到fpc薄厚程度的影响，应用范围更加灵活；其次，通过设置导向板2可以实现纠正偏位的功能；再者，隔板由隔板转移装置8自动从置物台7转移至放板区c，无需人工，降低劳动强度和人工成本。
[0048]
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
技术特征：1.一种新型fpc下料机构，其特征在于：包括机台、至少一对导向板、若干传送辊、横移杆、至少一对夹爪、感应器、置物台和隔板转移装置；所述机台沿流水线方向依次设置有导向区、转移区和放板区；所述导向板沿平行于流水线的方向设置在所述导向区上，同一对的两块导向板的间距与fpc的长或宽相匹配；所述传送辊沿垂直于流水线的方向设置在所述转移区上；所述横移杆与所述传送辊并列地设置在所述放板区，并可相对所述传送辊进行横向移动；所述夹爪设置在所述横移杆上，其夹口面向所述转移区；所述感应器设置在所述转移区与所述放板区的衔接处，所述感应器在感应到所述转移区的fpc时启动所述夹爪、横移杆；所述置物台设置在所述机台的一侧并与所述放板区并列设置，用于放置fpc的隔板；所述隔板转移装置用于将所述置物台上的隔板转移至所述放板区以堆叠在fpc的上表面。2.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：还包括计数器，所述计数器设置在所述导向区与所述转移区的衔接处，用于自动记录fpc的张数。3.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：所述转移区、放板区均为凹陷形成于所述机台上表面的凹槽状结构；所述放板区的两侧壁均设置有供所述横移杆滑接配合的导轨，所述横移杆在外部驱动源的驱动下沿着所述导轨做横向移动。4.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：所述导向板由不锈钢材料制成。5.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：还包括至少有一个用于驱动所述传送辊的驱动器。6.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：所述夹爪的夹口处设置有缓冲棉。7.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：所述感应器为光感开关。8.如权利要求1所述的一种新型fpc下料机构，其特征在于：所述隔板转移装置包括安装在所述置物台上的支架、安装在所述支架上端的y轴模组、安装在所述y轴模组上的z轴模组、安装在所述z轴模组下端的安装盘，以及安装在所述安装盘下表面的若干吸盘。
技术总结本实用新型公开一种新型FPC下料机构，包括机台、导向板、传送辊、横移杆、夹爪、感应器、置物台和隔板转移装置；机台沿依次设有导向区、转移区和放板区；导向板设在导向区上，导向板的间距与FPC的长或宽相匹配；传送辊设在转移区上；横移杆与传送辊并列地设在放板区，并可相对传送辊进行横向移动；夹爪设在横移杆上，其夹口面向转移区；感应器设在转移区与放板区的衔接处，感应器在感应到转移区的FPC时启动夹爪、横移杆；置物台设在机台的一侧并与放板区并列设置，用于放置FPC的隔板；隔板转移装置用于将置物台上的隔板转移至放板区以堆叠在FPC的上表面。本实用新型采用机械作业进行FPC收板，并解决机械收板时产生的褶皱问题，保证产品的品质。保证产品的品质。保证产品的品质。
技术研发人员：曹锦华 蔡磊 洪晓荣
受保护的技术使用者：厦门华天华电子有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/7/5
