一种折弯机的x轴电机驱动机构
技术领域
1.本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机的x轴电机驱动机构。
背景技术：2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。其中，数控折弯机均设置有x轴、y轴、z轴和r轴，x轴为控制后挡料，y轴为控制油缸行程，z轴为控制后挡料左右、r轴为控制后挡料上下，但是，现有的数控折弯机x轴采用非交流伺服电机作为x轴驱动，易受电磁干扰，电机与安装板之间未建立整体连接，导致电机的运行平稳度差，电机形成过程中震动导致电机与安装板之间存在难以调整的角度偏差，电机换向难度大。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种折弯机的x轴电机驱动机构，驱动运行平稳，调节间距精准度高，不易受电磁干扰，且易于拆装、调节电机位置偏差以及换向安装，解决了现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机的x轴电机驱动机构，包括同步带轮、支撑架、驱动轴、轴承一、轴承座、伺服电机和电机防护罩，所述伺服电机的输出端与驱动轴相互连接，所述驱动轴的前端向外延伸并插接于同步带轮中，伺服电机驱动同步带轮转动，所述支撑架的上端通过螺栓固定连接有轴承座，所述驱动轴通过轴承一旋转连接有轴承座，所述轴承座和伺服电机的外部安装有电机防护罩。
5.进一步地，所述支撑架由l型安装板和支架构成，所述l型安装板和支架之间构成三角形。
6.进一步地，所述支撑架的端部连接有载板，所述载板具有磁性，且其一端呈十字型，所述轴承座的下表面上设置有向内凹陷的十字型槽，载板十字型的端部内嵌于十字型槽中，伺服电机的下表面上固定连接有屏蔽板，所述屏蔽板的下表面上固定连接有铁片，铁片与载板之间相互吸附。
7.进一步地，所述载板包括十字板和磁板，所述十字板的一端向外延伸，延伸部位上固定连接有磁板。
8.进一步地，所述十字板上设置有向下延伸的凸轴，所述凸轴通过轴承二旋转连接支撑架。
9.进一步地，所述支撑架为铁制板体，支撑架与磁板之间相互吸附。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型的折弯机的x轴电机驱动机构，利用伺服电机带动驱动轴相对轴承座旋转，进而带动同步带轮旋转，对折弯机后挡料行程进行调节，该电机为交流电机，驱动
运行平稳，调节间距精准度高，且体积小，不易受电磁干扰。
12.2、本实用新型的折弯机的x轴电机驱动机构，在支撑架上设置载板，拆卸轴承座后，载板可相对支撑架旋转，安装轴承座后，利用轴承座固定载板，并通过载板上的磁铁吸附伺服电机机体底部的铁板以及l型安装板，从而建立易于拆装、易于调节电机位置偏差以及对电机90度换向安装的x轴电机驱动，该驱动运行稳定，灵活性强且适用范围广。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例一中的整体结构图；
14.图2为本实用新型实施例一中的俯视图；
15.图3为本实用新型实施例二中的整体结构图；
16.图4为本实用新型实施例二中的载板结构图。
17.图中：1、同步带轮；2、支撑架；21、l型安装板；22、支架；3、驱动轴；4、轴承一；5、轴承座；51、十字型槽；6、伺服电机；61、屏蔽板；62、铁片；7、电机防护罩；8、载板；81、十字板；82、磁板；83、轴承二；84、凸轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-3，一种折弯机的x轴电机驱动机构，包括同步带轮1、支撑架2、驱动轴3、轴承一4、轴承座5、伺服电机6和电机防护罩7，伺服电机6的输出端与驱动轴3相互连接，驱动轴3的前端向外延伸并插接于同步带轮1中，伺服电机6驱动同步带轮1转动，支撑架2的上端通过螺栓固定连接有轴承座5，驱动轴3通过轴承一4旋转连接有轴承座5，轴承座5和伺服电机6的外部安装有电机防护罩7；利用伺服电机6带动驱动轴3相对轴承座5旋转，进而带动同步带轮1旋转，对折弯机后挡料行程进行调节，该驱动运行平稳，调节间距精准度高，本实施例中的伺服电机6，为交流电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率，适合做低速平稳运行的应用，交流伺服电机6也是无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，会产生电磁干扰，而无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
21.支撑架2由l型安装板21和支架22构成，l型安装板21和支架22之间构成三角形，三角形结构稳固。
22.实施例二
23.本实施例和实施例一的区别仅在于本实施例中增设有载板8以及与载板8相连接的十字型槽51；
24.请参阅图4，支撑架2的端部连接有载板8，载板8具有磁性，且其一端呈十字型，轴
承座5的下表面上设置有向内凹陷的十字型槽51，载板8十字型的端部内嵌于十字型槽51中，伺服电机6的下表面上固定连接有屏蔽板61，屏蔽板61的下表面上固定连接有铁片62，铁片62与载板8之间相互吸附，支撑架2为铁制板体，支撑架2与磁板82之间相互吸附，在支撑架2上设置载板8，拆卸轴承座5后，载板8可相对支撑架2旋转，安装轴承座5后，利用轴承座5固定载板8，并通过载板8上的磁铁吸附伺服电机6机体底部的铁板以及l型安装板21，从而建立易于拆装、易于调节电机位置偏差以及对电机90度换向安装的x轴电机驱动，该驱动运行稳定，灵活性强且适用范围广，其中，载板8包括十字板81和磁板82，十字板81的一端向外延伸，延伸部位上固定连接有磁板82，具体的，磁板82为一端平直，另一端呈十字状，在十字状端部熔接橡胶层，从而形成十字板81，十字板81上设置有向下延伸的凸轴84，凸轴84通过轴承二83旋转连接支撑架2，该轴承二83的外圈固定连接支撑架2，内圈固定连接凸轴84，凸轴84相对支撑架2旋转。
25.综上所述：本实用新型的折弯机的x轴电机驱动机构，利用伺服电机6带动驱动轴3相对轴承座5旋转，进而带动同步带轮1旋转，对折弯机后挡料行程进行调节，该电机为交流电机，驱动运行平稳，调节间距精准度高，且体积小，不易受电磁干扰；在支撑架2上设置载板8，拆卸轴承座5后，载板8可相对支撑架2旋转，安装轴承座5后，利用轴承座5固定载板8，并通过载板8上的磁铁吸附伺服电机6机体底部的铁板以及l型安装板21，从而建立易于拆装、易于调节电机位置偏差以及对电机90度换向安装的x轴电机驱动，该驱动运行稳定，灵活性强且适用范围广。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种折弯机的x轴电机驱动机构，其特征在于：包括同步带轮（1）、支撑架（2）、驱动轴（3）、轴承一（4）、轴承座（5）、伺服电机（6）和电机防护罩（7），所述伺服电机（6）的输出端与驱动轴（3）相互连接，所述驱动轴（3）的前端向外延伸并插接于同步带轮（1）中，伺服电机（6）驱动同步带轮（1）转动，所述支撑架（2）的上端通过螺栓固定连接有轴承座（5），所述驱动轴（3）通过轴承一（4）旋转连接有轴承座（5），所述轴承座（5）和伺服电机（6）的外部安装有电机防护罩（7）。2.根据权利要求1所述的一种折弯机的x轴电机驱动机构，其特征在于：所述支撑架（2）由l型安装板（21）和支架（22）构成，所述l型安装板（21）和支架（22）之间构成三角形。3.根据权利要求1所述的一种折弯机的x轴电机驱动机构，其特征在于：所述支撑架（2）的端部连接有载板（8），所述载板（8）具有磁性，且其一端呈十字型，所述轴承座（5）的下表面上设置有向内凹陷的十字型槽（51），载板（8）十字型的端部内嵌于十字型槽（51）中，伺服电机（6）的下表面上固定连接有屏蔽板（61），所述屏蔽板（61）的下表面上固定连接有铁片（62），铁片（62）与载板（8）之间相互吸附。4.根据权利要求3所述的一种折弯机的x轴电机驱动机构，其特征在于：所述载板（8）包括十字板（81）和磁板（82），所述十字板（81）的一端向外延伸，延伸部位上固定连接有磁板（82）。5.根据权利要求4所述的一种折弯机的x轴电机驱动机构，其特征在于：所述十字板（81）上设置有向下延伸的凸轴（84），所述凸轴（84）通过轴承二（83）旋转连接支撑架（2）。6.根据权利要求4所述的一种折弯机的x轴电机驱动机构，其特征在于：所述支撑架（2）为铁制板体，支撑架（2）与磁板（82）之间相互吸附。
技术总结本实用新型公开了一种折弯机的X轴电机驱动机构，涉及折弯机技术领域，解决了X轴驱动难以换向和纠偏的问题，该电机驱动包括同步带轮、支撑架、驱动轴、轴承一、轴承座、伺服电机和电机防护罩，所述伺服电机的输出端与驱动轴相互连接，所述驱动轴的前端向外延伸并插接于同步带轮中，伺服电机驱动同步带轮转动，所述支撑架的上端通过螺栓固定连接有轴承座，所述驱动轴通过轴承一旋转连接有轴承座，所述轴承座和伺服电机的外部安装有电机防护罩。驱动运行平稳，调节间距精准度高，不易受电磁干扰，且易于拆装、调节电机位置偏差以及换向安装。调节电机位置偏差以及换向安装。调节电机位置偏差以及换向安装。
技术研发人员：衡永标
受保护的技术使用者：安徽堡尔迈重工机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
