1.本实用新型涉及气缸技术领域，特指一种微型模块气缸。
背景技术：2.在电子产品自动装配生产线中，通常需要借助气缸对工件进行夹持。目前，用于夹持工件的气缸，种类繁多，结构各异。如申请号为cn201721005317.x的中国专利公开了一种压臂式夹持气缸、申请号为cn201220514667.x的中国专利公开了一种回旋夹紧气缸、申请号为cn201510226484.6的中国专利公开了一种夹紧气缸，等等。然而，现有的夹紧气缸普遍存在的缺陷在于结构相对较为复杂，不仅导致制造成本较高，可靠性不佳，而且也使得气缸体积较大，需要占用较大的空间，无法满足电子产品自动装配生产线的使用要求。
技术实现要素：3.针对上述问题，本实用新型提供了一种微型模块气缸，有效解决现有技术的不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种微型模块气缸，包括转动块、扭簧、定位销、复位弹簧、活塞、缸体、后盖、进气接头、挡块、夹持座以及活塞杆，活塞活动设于缸体的腔体内，复位弹簧抵设于活塞与缸体的前端之间，缸体的后端与后盖相连接，后盖上设有与腔体相连通的进气口，进气口与进气接头相连接，缸体的前端延伸有夹持座，夹持座上设有挡块，转动块通过定位销可转动地设于夹持座上，定位销上套设有扭簧，扭簧抵设于转动块的第一端与挡块之间，活塞杆的后端与活塞相连接，活塞杆的前端穿出腔体，并伸入于夹持座内与转动块的第一端相抵，转动块的第二端伸出于夹持座。
6.根据上述方案，所述活塞杆与复位弹簧设于活塞的同一侧，且活塞杆与复位弹簧呈平行设置。
7.根据上述方案，所述活塞上套设有可使活塞与缸体的内壁之间密封的y形圈。
8.根据上述方案，所述后盖上套设有可使后盖与缸体的后端之间密封的设有o形圈。
9.根据上述方案，所述缸体的前端设有与腔体相连接的平衡孔。
10.本实用新型有益效果：
11.本实用新型采用这样的结构设置，夹紧工件时，启动气泵，产生的气体经进气接头与进气口进入到腔体内时，气体推动活塞向缸体的前端方向位移，进而带动活塞杆的前端作伸出动作，由于活塞杆的前端与转动块的第一端相抵，因此活塞杆的前端伸出动作时驱动转动块的第一端向挡块方向转动，此时能够通过转动块的第一端与挡块快速夹持待夹紧的工件，松开工件时，闭合气泵，活塞失去气体的推力，在扭簧的反弹力作用下，推动转动块的第一端向缸体方向转动，同时转动块的第一端驱动活塞杆作回缩动作，以及在复位弹簧的反弹力作用下，活塞向缸体的后端方向位移，活塞带动活塞杆作回缩动作，在双弹力作用下，此时能够通过转动块的第一端与挡块快速张开，即松开工件，其结构简单，制作成本较低，夹紧与松开均可快速完成，可靠性佳，提高了响应速度。
附图说明
12.图1是本实用新型整体结构图。
13.1.转动块；2.扭簧；3.定位销；4.复位弹簧；5.活塞；6.y形圈；7.缸体；8.o形圈；9.后盖；10.进气接头；11.挡块；12.夹持座；13.活塞杆；14.平衡孔；15.进气口。
具体实施方式
14.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
15.如图1所示，本实用新型所述一种微型模块气缸，包括转动块1、扭簧2、定位销3、复位弹簧4、活塞5、缸体7、后盖9、进气接头10、挡块11、夹持座12以及活塞杆13，活塞5活动设于缸体7的腔体内，复位弹簧4抵设于活塞5与缸体7的前端之间，缸体7的后端与后盖9相连接，后盖9上设有与腔体相连通的进气口15，进气口15与进气接头10相连接，缸体7的前端延伸有夹持座12，夹持座12上设有挡块11，转动块1通过定位销3可转动地设于夹持座12上，定位销3上套设有扭簧2，扭簧2抵设于转动块1的第一端与挡块11之间，活塞杆13的后端与活塞5相连接，活塞杆13的前端穿出腔体，并伸入于夹持座12内与转动块1的第一端相抵，转动块1的第二端伸出于夹持座12。以上构成本实用新型基本结构。
16.本实用新型采用这样的结构设置，其初始状态如图1所示，夹紧工件时，启动气泵，产生的气体经进气接头10与进气口15进入到腔体内时，气体推动活塞5向缸体7的前端方向位移，进而带动活塞杆13的前端作伸出动作，由于活塞杆13的前端与转动块1的第一端相抵，因此活塞杆13的前端伸出动作时驱动转动块1的第一端向挡块11方向转动，此时能够通过转动块1的第一端与挡块11快速夹持待夹紧的工件，松开工件时，闭合气泵，活塞5失去气体的推力，在扭簧2的反弹力作用下，推动转动块1的第一端向缸体7方向转动，同时转动块1的第一端驱动活塞杆13作回缩动作，以及在复位弹簧4的反弹力作用下，活塞5向缸体7的后端方向位移，活塞5带动活塞杆13作回缩动作，在双弹力作用下，此时能够通过转动块1的第一端与挡块11快速张开，即松开工件，其结构简单，制作成本较低，夹紧与松开均可快速完成，可靠性佳，提高了响应速度。
17.在本实施例中，所述活塞杆13与复位弹簧4设于活塞5的同一侧，且活塞杆13与复位弹簧4呈平行设置。采用这样的结构设置，其结构更紧凑，合理利用腔体空间，能够有效减小缸体7的轴向尺寸，使得气缸整体体积小巧紧凑。
18.在本实施例中，所述活塞5上套设有可使活塞5与缸体7的内壁之间密封的y形圈6。采用这样的结构设置，使得活塞5与缸体7的内壁之间密封，无间隙，进而可防止漏气。
19.在本实施例中，所述后盖9上套设有可使后盖9与缸体7的后端之间密封的设有o形圈8。采用这样的结构设置，使得后盖9与缸体7的后端之间密封，无间隙，进而防止漏气。
20.在本实施例中，所述缸体7的前端设有与腔体相连接的平衡孔14。采用这样的结构设置，通过平衡孔14可平衡活塞5两侧的压差。
21.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种微型模块气缸，其特征在于：包括转动块(1)、扭簧(2)、定位销(3)、复位弹簧(4)、活塞(5)、缸体(7)、后盖(9)、进气接头(10)、挡块(11)、夹持座(12)以及活塞杆(13)，所述活塞(5)活动设于缸体(7)的腔体内，所述复位弹簧(4)抵设于活塞(5)与缸体(7)的前端之间，所述缸体(7)的后端与后盖(9)相连接，所述后盖(9)上设有与腔体相连通的进气口(15)，所述进气口(15)与进气接头(10)相连接，所述缸体(7)的前端延伸有夹持座(12)，所述夹持座(12)上设有挡块(11)，所述转动块(1)通过定位销(3)可转动地设于夹持座(12)上，所述定位销(3)上套设有扭簧(2)，所述扭簧(2)抵设于转动块(1)的第一端与挡块(11)之间，所述活塞杆(13)的后端与活塞(5)相连接，所述活塞杆(13)的前端穿出腔体，并伸入于夹持座(12)内与转动块(1)的第一端相抵，所述转动块(1)的第二端伸出于夹持座(12)。2.根据权利要求1所述的一种微型模块气缸，其特征在于：所述活塞杆(13)与复位弹簧(4)设于活塞(5)的同一侧，且所述活塞杆(13)与复位弹簧(4)呈平行设置。3.根据权利要求1所述的一种微型模块气缸，其特征在于：所述活塞(5)上套设有可使活塞(5)与缸体(7)的内壁之间密封的y形圈(6)。4.根据权利要求1所述的一种微型模块气缸，其特征在于：所述后盖(9)上套设有可使后盖(9)与缸体(7)的后端之间密封的设有o形圈(8)。5.根据权利要求1所述的一种微型模块气缸，其特征在于：所述缸体(7)的前端设有与腔体相连接的平衡孔(14)。
技术总结本实用新型公开的一种微型模块气缸，包括转动块、扭簧、定位销、复位弹簧、活塞、缸体、后盖、进气接头、挡块、夹持座以及活塞杆，活塞活动设于缸体的腔体内，复位弹簧抵设于活塞与缸体的前端之间，缸体的后端与后盖相连接，后盖上设有与腔体相连通的进气口，进气口与进气接头相连接，缸体的前端延伸有夹持座，夹持座上设有挡块，转动块通过定位销可转动地设于夹持座上，定位销上套设有扭簧，扭簧抵设于转动块的第一端与挡块之间，活塞杆的后端与活塞相连接，活塞杆的前端穿出腔体，并伸入于夹持座内与转动块的第一端相抵，转动块的第二端伸出于夹持座。本实用新型结构简单，制作成本较低，夹紧与松开均可快速完成，提高了响应速度。提高了响应速度。提高了响应速度。
技术研发人员：任建明 王全民
受保护的技术使用者：宁波全盛世纪气动科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/7/5
