1.本实用新型属于轮胎成型机技术领域，特别涉及一种折叠式胶料输送装置及轮胎成型机。
背景技术：2.乘用子午胎成型机的内衬层输送模板是将轮胎成型所用的内衬层胶料从导出工位导出的胶料输送至贴合鼓上的结构。该内衬层输送模板将胶料输送至其被动辊后，将胶料传递到下部输送单元上。常规轮胎工艺情况下，该模板被动辊与下部输送单元间有较大落差，使用张力压辊进行胶料内部张力控制。轻卡轮胎工艺情况下，内衬层胶料需直接输送至下部输送单元上，被动辊与下部输送单元间落差需较小以免打折。
3.其中，内衬层输送模板主要由主动辊、被动辊、涨紧调偏装置、输送带组成，模板框架固定不动，内部各辊位置确定无法变动。张力压辊的摆转中心也是确定的，无法在生产过程中进行变动。
4.现有改进方式有两种，方法一：内衬层输送模板固定不动，配合张力压辊进行胶料输送。该方法只能进行常规规格的轮胎胶料输送，当内衬层提前定长裁断时在模板对接位置会由于模板落差导致胶料打折和堆叠。方法二：内衬层输送模板前部被动辊可以绕模板内一摆转点进行摆转，保证在内衬层提前定长裁断时模板摆下进行内衬层胶料输送。该方法虽然较方法一可以实现已分段内衬层胶料的输送，但仍然无法实现两种轮胎工艺在同一台成型机上的实现。
5.因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种折叠式胶料输送装置及轮胎成型机，可以在同一装置上实现常规轮胎工艺和轻卡轮胎工艺的两种工艺切换的轮胎生产。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种折叠式胶料输送装置，包括：
8.转向辊、第一摆转单元和第二摆转单元，通过同一输送带缠绕以输送胶料，所述转向辊铰接于所述第一摆转单元的第一端，所述第一摆转单元的第二端与所述第二摆转单元的第一端铰接；
9.用于为所述第一摆转单元提供摆转动力的提升动力单元；
10.第一摆转连杆、第二摆转连杆、滑台、滑动件以及滑台动力机构，所述第一摆转连杆的第一端设置于所述第二摆转单元上，所述第二摆转连杆的第一端设置于所述第一摆转单元，所述第一摆转连杆的第二端和所述第二摆转连杆的第二端均铰接于所述滑动件上，所述滑动件与所述滑台滑动连接，所述滑台动力机构用于驱动所述滑台移动。
11.可选的，在上述折叠式胶料输送装置中，所述输送带缠绕于所述转向辊、所述第一摆转单元和所述第二摆转单元上。
12.可选的，在上述折叠式胶料输送装置中，还包括压辊以及用于为所述压辊升降提
供动力的压辊升降动力。
13.可选的，在上述折叠式胶料输送装置中，所述转向辊的转动中心与所述第一摆转单元第一端的摆转中心一致，所述第一摆转单元第二端的摆转中心与所述第二摆转单元第一端的摆转中心一致。
14.可选的，在上述折叠式胶料输送装置中，所述滑台为斜台，所述滑动件滑动连接于所述斜台的斜面上。
15.可选的，在上述折叠式胶料输送装置中，所述斜台的一边与机架滑动连接。
16.可选的，在上述折叠式胶料输送装置中，所述提升动力单元为气缸、液压缸、或电动缸，
17.所述压辊升降动力为气缸、液压缸、或电动缸。
18.本实用新型还提供一种轮胎成型机，包括折叠式胶料输送装置，所述折叠式胶料输送装置为上文所述的折叠式胶料输送装置。
19.可选的，在上述轮胎成型机中，还包括用于输送下部胶料的下部输送单元，设置于所述机架上，位于所述折叠式胶料输送装置下方。
20.本实用新型所提供的一种折叠式胶料输送装置的有益效果在于：
21.输送带缠绕经过转向辊、第一摆转单元和第二摆转单元，将胶料输送至下部输送单元上。第一摆转单元通过第二摆转连杆连接滑台上的滑动件，滑动件又通过第一摆转连杆连接第二摆转单元。通过提升动力单元驱动第一摆转单元摆动，从而依次拉动第一摆转连杆、滑台、第二摆转连杆，最终带动第二摆转单元以设定的运动轨迹运动。可实现第二摆转单元相对于下部输送单元折叠输送和伸长贴近输送的两种位置形态，从而可以在同一装置上实现常规轮胎工艺和轻卡轮胎工艺的两种工艺切换的轮胎生产。
22.滑台动力机构驱动滑台，使滑台前后移动时，可以通过连杆装置驱动单元抬升或降落，使第二摆转单元的第二端靠近或远离下部输送单元。
23.压辊装置可以进行升降，实现在常规轮胎工艺时的使用和轻卡轮胎工艺时的不使用。
24.本实用新型提供的轮胎成型机具有上述折叠式胶料输送装置，因此，其同样具有上述有益效果，此处便不再赘述。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型提供的折叠式胶料输送装置的升起状态的结构示意图；
27.图2为本实用新型提供的折叠式胶料输送装置的下落状态的结构示意图；
28.图3为本实用新型提供的折叠式胶料输送装置的下落状态时第二摆转单元升起的结构示意图。
29.上图中：
30.1—输送带；
31.2—转向辊；
32.3—第一摆转单元；
33.4—提升动力单元；
34.5—压辊升降动力；
35.6—压辊；
36.7—第二摆转单元；
37.8—下部输送单元；
38.9—第一摆转连杆；
39.10—第二摆转连杆；
40.11—滑台；
41.12—滑台动力机构。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
45.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
46.本实用新型的核心是提供一种折叠式胶料输送装置及轮胎成型机，可以在同一装置上实现常规轮胎工艺和轻卡轮胎工艺的两种工艺切换的轮胎生产。
47.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
48.参见图1-图3，图1为本实用新型提供的折叠式胶料输送装置的升起状态的结构示意图；图2为本实用新型提供的折叠式胶料输送装置的下落状态的结构示意图；图3为本实用新型提供的折叠式胶料输送装置的下落状态时第二摆转单元升起的结构示意图。
49.本实用新型提供了一种轮胎成型机，包括机架、下部输送单元8和折叠式胶料输送装置。
50.下部输送单元8用于输送下部胶料，其设置于轮胎成型机的机架上，位于折叠式胶料输送装置下方。
51.其中，应当理解的是，本实用新型的核心在于上述折叠式胶料输送装置，因此，本
实用新型实施例后续主要针对该折叠式胶料输送装置进行详细介绍。
52.具体地，该折叠式胶料输送装置用于输送内衬层胶料，其可以包括：转向辊2、第一摆转单元3、第二摆转单元7、提升动力单元4、第一摆转连杆9、第二摆转连杆10、滑台11、滑动件以及滑台动力机构12。
53.其中，转向辊2安装于机架内部，同时第一摆转单元3的摆转中心与转向辊2的转动中心一致，输送带1会缠绕包裹转向辊2的上下表面，从而使第一摆转单元3在摆动时输送带1始终与转向辊2接触。
54.第一摆转单元3的摆转中心与转向辊2转动中心一致，第一摆转单元3的第二端通过被动辊与第二摆转单元7第一端转动连接，其被动辊的转动中心与第二摆转单元7的摆转中心一致，输送带1会缠绕该转向辊2的上下表面，从而使第二摆转单元7在摆动时输送带1始终与转向辊2接触。第一摆转单元3的下部通过第二摆转连杆10与滑动件相连接，同时再通过第一摆转连杆9与第二摆转单元7相连，从而使第二摆转单元7以特定的轨迹进行运动。
55.提升动力单元4可以为第一摆转单元3的摆转提供动力，使其在相应位置停止或动作。提升动力单元4为气缸、液压缸、或电动缸。
56.第二摆转单元7的摆转中心与第一摆转单元3的第二端的被动辊的转动中心保持一致。其下部通过第一摆转连杆9与滑动件相连接，同时再通过第二摆转连杆10与第一摆转单元3相连，从而使第二摆转单元7以特定的轨迹进行运动。
57.可以理解的是，提升动力单元4驱动第一摆转单元3运动，同时牵拉第二摆转连杆10带动滑动件沿滑台11滑动，滑动件的移动则牵拉第一摆转连杆9带动第二摆转单元7的运动，即，在合理的设计参数下，第二摆转单元7在上述驱动装置(提升动力单元4)和驱动组件(第一摆转单元3、第二摆转连杆10、第一摆转连杆9和滑动件)的作用下以设定的运动轨迹运动。
58.第一摆转连杆9连接第二摆转单元7和滑动件，为第二摆转单元7以特定运动轨迹运动提供支撑和动力。
59.第二摆转连杆10连接第一摆转单元3和滑动件，为第一摆转单元3以特定运动轨迹运动提供支撑和动力。
60.滑台11位于整个机构的下部，其包含滑台动力机构和一特定角度的斜台，滑动件可以在斜台上进行滑动。为适应滑动件的运动轨迹，滑台11可设置为上表面倾斜的斜台。通过铰链装置与第一摆转连杆9和第二摆转连杆10连接。滑台动力机构12用于驱动滑台11移动。具体地，滑台11为斜台，斜台的斜面滑动连接滑动件，斜台的一边与机架滑动连接。
61.优选地，转向辊2、第一摆转单元3和第二摆转单元7通过同一输送带1缠绕于一体，以输送胶料。胶料放置在输送带1上部表面，其缠绕经过转向辊2、第一摆转单元3、第二摆转单元7，并通过相应的涨紧调偏装置进行皮带涨紧和调偏。
62.在上述具体实施例的基础上，本方案还包括压辊6以及用于为压辊6提供升降动力的压辊升降动力5，压辊升降动力5可以根据生产需要进行轮胎规格切换时驱动压辊6进行升降。
63.具体地，压辊升降动力5为气缸、液压缸、或电动缸。压辊6可以对连续输送时的胶料张力进行控制，防止胶料在输送过程中产生堆料或者拉伸。
64.输送带1的中心与转向辊2、第一摆转单元3和第二摆转单元7及压辊6的中心面相
重合(均位于同一轴线平面上)。
65.具体使用时，主要工艺步骤如下：
66.步骤1：滑台11中滑台动力机构12缩回，滑动件如图1所示处于滑台11后部；
67.步骤2：提升动力单元4处于缩回状态，第一摆转单元3被拉起；
68.步骤3：在第一摆转连杆9与第二摆转连杆10的作用下将第二摆转单元7拉至后部(第二摆转单元7的第二端向后拉，处于折叠状态)；
69.步骤4：压辊升降动力5伸出，压辊6下落至工作位置；
70.步骤5：此时胶料会从第一摆转单元3第二端的前部辊位置垂直下落至下部输送单元8上，在下侧输送带前进的带动下将内衬层胶料向前输送；
71.步骤6：当胶料经过压辊6下部时由于折叠式胶料输送单元与下部输送单元8的输送带速度存在差异，会使胶料与压辊6的滚筒接触，从而使其绕摆转中心进行摆转，可以通过控制两输送带的速度差异使胶料保持一定的张力向前输送。
72.步骤7：在需要进轮胎工艺切换时，压辊升降动力5缩回，压辊6上升至等待位置；
73.步骤8：提升动力单元4处于伸出，第一摆转单元3下落，同时，在第一摆转连杆9、第二摆转连杆10、滑台11斜面的共同作用下将第二摆转单元7推至前部达到图2所示位置处(第二摆转单元7的第二端与下部输送单元8上表面贴近)；
74.步骤9：此可以将已经裁切好的分段胶料直接输送至下部输送单元8上，实现下侧胶料与内衬层胶料的单独输送，实现轻卡轮胎工艺的生产实现；
75.步骤10：当需要进行下侧胶料的输送时，滑台动力机构驱动滑台11向前移动，在第一摆转连杆9、第二摆转连杆10、滑台11的斜面以及滑台动力机构12的共同作用下，将第二摆转单元7推至前部达到图3所示位置处(第二摆转单元7的第二端与下部输送单元8上表面产生一定距离)；
76.步骤11：当需要进行内衬层胶料的输送时，滑台动力机构驱动滑台11向后移动，在第一摆转连杆9、第二摆转连杆10、滑台11的斜台以及滑台动力机构的共同作用下，将第二摆转单元7推至前部达到图2所示位置处(第二摆转单元7的第二端与下部输送单元8上表面贴近)，如此往复动作。
77.当然，转向辊2、第一摆转单元3、第二摆转单元7、第一摆转连杆9、第二摆转连杆10、滑台11、滑动件以及下部输送单元8等轮胎成型机内零部件还可以根据实际需求对其结构和设置位置、角度进行适应性变形，任何适应性的改进均在本案保护范围内。
78.综上所述，本案具有如下有益效果：
79.1)通过该结构可以随时进行轮胎工艺切换，无需客户进行两种供料结构的采购，可以为客户节省较大的采购成本和试验成本。
80.2)在轻卡轮胎工艺时，第二摆转单元的前部被动辊可以极大的探出，从而较大的缩短下部的下部输送单元上的下侧胶料的回退距离，可以缩短整个做胎循环时间，提高生产效率。
81.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
82.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的
普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
