1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种卷扬机液压系统。
背景技术：2.卷扬控制系统是起重机最重要的系统之一,目前国内外的起重机普遍采用全液压驱动形式,因此卷扬液压系统工作性能的优劣对整机的可靠性与安全性有着至关重要的影响作用,因而改善起重机卷扬系统的工作性能便显得尤为重要。在工作过程中，重物是通过吊钩、起重臂头部的滑轮组以及钢丝绳将重力传递到起重机卷扬机构上，重物的起升和下降主要通过液压马达驱动卷扬进行转动提供驱动力，并通过钢丝绳的传递使悬挂在起重臂头部的重物能够进行升降。
3.在实际应用中，液压系统排布的液压管路布置繁琐，所使用的管路、接头较多，极大程度上增加了油液泄漏的风险。
技术实现要素：4.为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种卷扬机液压系统，提高液压阀应用集成化程度和系统可靠性。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种卷扬机液压系统，包括液压油箱、液压泵、主阀、卷扬马达、控制器；卷扬制动阀组、平衡阀组集成化设置于所述控制器内；所述液压油箱、液压泵、主阀、平衡阀组与卷扬马达的进油口依次通过管路连接；所述卷扬马达的出油口通过主阀连接液压油箱；所述卷扬马达上设有卷扬制动器；
7.所述卷扬制动阀组包括梭阀、减压阀、液控换向阀；所述主阀与平衡阀组之间的管路设有节点a，所述梭阀的第一进油口与节点a联通；所述卷扬马达与主阀之间的管路设有节点b，所述梭阀的第二进油口与节点b联通，所述第二进油口与节点b之间设有回油支路；所述回油支路上设有阻尼器和第二单向阀；所述梭阀的出油口、减压阀、液控换向阀与卷扬制动器依次联通。
8.进一步地，所述平衡阀组包括平衡阀和第一单向阀；所述平衡阀与第一单向阀并联连接；所述第一单向阀内液压油流动方向为由主阀至卷扬马达；所述平衡阀内液压油流动方向为由卷扬马达至主阀。
9.进一步地，所述回油支路上设有两阻尼器；平衡阀的控制油路连接于两阻尼器之间，且所述平衡阀的控制油路设有另一阻尼器。
10.进一步地，所述减压阀出口设置阻尼孔。
11.进一步地，液控换向阀的控制油路连接于所述梭阀与减压阀之间，液控换向阀的控制油路上设有阻尼孔。
12.进一步地，所述梭阀的第一进油口、第二进油口和出油口处设有过滤器。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.在本实用新型中，通过将卷扬制动阀组、平衡阀组集成化设置于所述控制器内，通过平衡阀组控制卷扬马达下落油口的压力，通过卷扬制动阀组控制卷扬制动器的工作状态，同时卷扬制动阀组与平衡阀组集成化设置，简化液压管路布置，降低了液压油的泄漏风险。
15.本实用新型液控换向阀的控制油截取至减压阀前，可防止当减压阀卡滞时，液控换向阀不能复位，卷扬制动器无法关闭导致卷扬马达无法锁死发生危险。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的一种卷扬机液压系统原理图；
17.图2是本实用新型实施例提供的控制器原理图。
18.图中：1-液压油箱；2-液压泵；3-主阀；4-控制器；41-第一单向阀；42-梭阀；43-减压阀；44-平衡阀；45-液控换向阀；46-第二单向阀；47-过滤器；48-阻尼器；5-卷扬马达；6-卷扬制动器。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1至2所示，本实用新型实施例提供一种卷扬机液压系统，包括液压油箱1、液压泵2、主阀3、卷扬马达5、控制器4；卷扬制动阀组、平衡阀组集成化设置于所述控制器4内；所述液压油箱1、液压泵2、主阀3、平衡阀组与卷扬马达5的进油口依次通过管路连接；所述卷扬马达5的出油口通过主阀3连接液压油箱1；所述卷扬马达5上设有卷扬制动器6；所述平衡阀组包括平衡阀44和第一单向阀41；所述平衡阀44与第一单向阀41并联连接；所述第一单向阀41内液压油流动方向为由主阀3至卷扬马达5；所述平衡阀44内液压油流动方向为由卷扬马达5至主阀3。
24.所述卷扬制动阀组包括梭阀42、减压阀43、液控换向阀45；所述主阀3与平衡阀组之间的管路设有节点a，所述梭阀42的第一进油口与节点a联通；所述卷扬马达5与主阀3之间的管路设有节点b，所述梭阀42的第二进油口与节点b联通，所述第二进油口与节点b之间设有回油支路；所述回油支路上设有阻尼器48和第二单向阀46，通过第二单向阀46防止卷
扬制动器6开启延时。
25.所述回油支路上设有两阻尼器48；通过两阻尼器48起到隔压和滤波的作用；平衡阀44的控制油路连接于所述两阻尼器48之间，且所述平衡阀44的控制油路上设有另一阻尼器48。
26.所述梭阀42的出油口、减压阀43、液控换向阀45与卷扬制动器依次联通；所述梭阀42的第一进油口、第二进油口和出油口处设有过滤器47；通过过滤器47提高油液清洁度，将阀组的使用寿命延长，降低了卡滞发生的故障率。
27.所述减压阀43出口设置阻尼孔，使制动器开启平稳；液控换向阀45的控制油路连接于所述梭阀42与减压阀43之间，防止当减压阀43卡滞时，液控换向阀45不能复位，此时卷扬制动器6不能锁死卷扬发生危险；液控换向阀45的控制油路上设有阻尼孔，提高液控换向阀45换向稳定性。
28.一种卷扬机液压系统工作原理：当卷扬平衡阀液压控制系统未进行任何动作时，a、k油口无油液输入，液控换向阀45处于关闭状态，无任何油源进入卷扬制动器6，卷扬制动器6处于制动状态；
29.当主阀3动作，卷扬平衡阀液压控制系统处于工作状态时，油源通过控制器4上a油口或k油口进入，通过梭阀42选取油液压力较高的一侧油源，经过过滤器47后，分成两路；
30.一路油源通过液控换向阀45的控制油路进入液控换向阀45的控制腔，当油源压力达到液控换向阀45开启压力设定值时，液控换向阀45开始换向，其中液控换向阀45的控制油截取至减压阀43前，可防止当减压阀43卡滞时，液控换向阀45不能复位，卷扬制动器6无法关闭导致卷扬马达5无法锁死发生危险。
31.液控换向阀45换向后，另一路油源经减压阀减压后通过液控换向阀45进入卷扬制动器6，打开卷扬制动器6，从而实现卷扬马达的起升、下落工况；
32.当主阀2到中位时，a油口和k油口压力瞬间降低，液控换向阀44在弹簧的作用下复位，控制卷扬制动器6的油路中的液压油经第二单向阀46进入液压油箱1，制动器处于关闭状态，此时卷扬马达5无法实现起升、下落工况。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种卷扬机液压系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、液压泵(2)、主阀(3)、卷扬马达(5)、控制器(4)；卷扬制动阀组、平衡阀组集成化设置于所述控制器(4)内；所述液压油箱(1)、液压泵(2)、主阀(3)、平衡阀组与卷扬马达(5)的进油口依次通过管路连接；所述卷扬马达(5)的出油口通过主阀(3)连接液压油箱(1)；所述卷扬马达(5)上设有卷扬制动器(6)；所述卷扬制动阀组包括梭阀(42)、减压阀(43)、液控换向阀(45)；所述主阀(3)与平衡阀组之间的管路设有节点a，所述梭阀的第一进油口与节点a联通；所述卷扬马达(5)与主阀(3)之间的管路设有节点b，所述梭阀(42)的第二进油口与节点b联通，所述第二进油口与节点b之间设有回油支路；所述回油支路上设有阻尼器(48)第二单向阀(46)；所述梭阀(42)的出油口、减压阀(43)、液控换向阀(45)与卷扬制动器(6)依次联通。2.根据权利要求1所述的一种卷扬机液压系统，其特征在于，所述平衡阀组包括平衡阀(44)和第一单向阀(41)；所述平衡阀(44)与第一单向阀(41)并联连接；所述第一单向阀(41)内液压油流动方向为由主阀(3)至卷扬马达(5)；所述平衡阀(44)内液压油流动方向为由卷扬马达(5)至主阀(3)。3.根据权利要求1所述的一种卷扬机液压系统，其特征在于，所述回油支路上设有两阻尼器(48)；平衡阀(44)的控制油路连接于两阻尼器(48)之间，且所述平衡阀(44)的控制油路设有另一阻尼器(48)。4.根据权利要求1所述的一种卷扬机液压系统，其特征在于，所述减压阀(43)出口设置阻尼孔。5.根据权利要求1所述的一种卷扬机液压系统，其特征在于，液控换向阀(45)的控制油路连接于所述梭阀(42)与减压阀(43)之间，液控换向阀(45)的控制油路上设有阻尼孔。6.根据权利要求1所述的一种卷扬机液压系统，其特征在于，所述梭阀(42)的第一进油口、第二进油口和出油口处设有过滤器(47)。
技术总结本实用新型公开了一种卷扬机液压系统，包括液压油箱、液压泵、主阀、卷扬马达、控制器；卷扬制动阀组、平衡阀组集成化设置于所述控制器内；所述液压油箱、液压泵、主阀、平衡阀组与卷扬马达的进油口依次通过管路连接；所述卷扬马达的出油口通过主阀连接液压油箱；所述卷扬马达上设有卷扬制动器；本实用新型通过平衡阀组控制卷扬马达下落油口的压力，通过卷扬制动阀组控制卷扬制动器的工作状态，同时卷扬制动阀组与平衡阀组集成化设置，简化液压管路布置，降低了液压油的泄漏风险，提高了系统工作的可靠性。靠性。靠性。
技术研发人员：焦国旺 周彬 范云鹏
受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/5
