1.本公开的至少一种实施例涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于快推转运机的可远距离拆卸的传动装置。
背景技术：2.转运机作为快中子增殖堆(简称快堆)堆外换料系统的关键设备之一，其主要承担了升降、转运、密封、屏蔽等功能，其中涉及相关组件升降作为重要的功能之一，由于组件的升降距离较长，该传动结构需布置于狭长的空间里，并且除了实现对组件的抓放功能外，还应方便拆装、维修；现有的传动结构并不能满足上述要求，因此亟需一种殊的传动结构来实现。
技术实现要素：3.本公开提供一种可远距离拆卸的传动装置，设置于快堆转运腔室内，包括：
4.上支承部，包括：抓头，连接于上支承座顶部，抓头具有一内凹结构的抓取接口，抓取接口被构造成供具有匹配内凹结构的工具远程抓取；
5.传动长轴，插设于快堆的导向柱内部，传动长轴的第一端与上支承部通过第一齿式联轴节连接；以及
6.下支承部，安装于导向柱上，下支承部内部设置短轴回转组件，短轴回转组件通过第二齿式联轴节与传动长轴的第二端连接；
7.其中，第二齿式联轴节被构造成响应于利用工具远程操作上支承部使得传动长轴的第二端与短轴回转组件连接或脱离。
8.上述可远距离拆卸的传动装置设置于氩气和钠蒸汽或氮气和水蒸气环境中，如发生故障需要检修时，人员无法进入传动装置工作的腔室，需拆出进行维修。在该传动装置顶部设计有远距离操作接口，可方便的进行远距离操作将其从工作腔室中抽出。
附图说明
9.通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
10.图1是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的剖视图；
11.图2是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的俯视图；
12.图3是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的第一齿式联轴节处的局部剖视图；
13.图4是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的第二齿式联轴节及下支承部的局部剖视图；以及
14.图5是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的第二齿式联轴节处的局部剖视图。
15.上述附图中，附图标记含义具体如下：
16.100上支承部；
17.110上支承座；
18.111定位销；
19.112定向销；
20.113第一延伸部；
21.114第二延伸部；
22.120抓头；
23.121抓取接口；
24.200传动长轴；
25.210第一齿式联轴节；
26.220第二齿式联轴节；
27.221内齿组件；
28.222外齿组件；
29.230第一球头；
30.240第二球头；
31.300下支承部；
32.310下支承座；
33.320短轴回转组件；
34.330支承架。
35.需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
36.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
37.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
38.在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。
39.快堆转运机工作在氩气并混有钠蒸汽的环境介质中，并有一定的放射性，其内部
关键的链条传动机构等如发生故障，需将其拆出进行维修，考虑到工作腔室内的气体环境，操作人员无法进入，因此需进行远距离操作将其拆出，为此本公开提出了一种可远距离拆卸的传动装置，其可为组件抓取、升降、回转提供传动结构和支承外，在维修时还可通过远距离操作进行拆装、维修，并且安全、可靠。
40.图1是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的剖视图。图4是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的第二齿式联轴节及下支承部的局部剖视图。
41.结合图1和图4所示，根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置，包括：上支承部100、传动长轴200、下支承部300。
42.在一些实施例中，上支承部100包括：连接于所述上支承座顶部的抓头120，所述抓头具有一内凹结构的抓取接口121，所述抓取接口121被构造成供具有匹配所述内凹结构的工具远程抓取。传动长轴200插设于快堆的导向柱内部，所述传动长轴200的第一端(图1中所示传动长轴200的上端)与所述上支承部100通过第一齿式联轴节210连接。下支承部300安装于导向柱上，下支承部300内部设置短轴回转组件320，所述短轴回转组件通过第二齿式联轴节220与所述传动长轴200的第二端(图1中所示传动长轴200的下端)连接。所述第二齿式联轴节220被构造成响应于利用工具远程操作上支承部使得所述传动长轴的第二端与所述短轴回转组件连接或脱离。
43.图2是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的俯视图。
44.结合图1和图2所示，在一种实施例中，所述上支承座110还包括：第一延伸部113，沿所述上支承座一侧延伸设置，并垂直向下设置有定位销111；以及第二延伸部114，沿所述上支承座另一侧延伸设置，并垂直向下设置有定向销112。所述第二延伸部的长度大于所述第一延伸部的长度。
45.根据本公开的一些实施例，定位销111是一锥销，其用于限制上支承座的水平位移，但单个锥销无法限制上支承座绕锥销的旋转自由度，由此需要再通过菱形定向销112使整个结构在水平方向上和竖直方向上定位，这种定位避免了结构的过定位，同时便于拆装。在装配时，定位销、定向销和上支承座作为一整体进行装配。
46.上述上支承部100主要为传动结构的上部进行支承、固定并提供抓取接口，与传动长轴之间通过齿式联轴节进行联接以传递扭矩，在需要拆卸时，可通过专用工具抓住远距离拆卸抓头，将上支承部、传动长轴一起抽出。
47.上述传动长轴100设计为沿轴向上下贯通的双键槽形式，双键槽所述双键槽被构造成在所述传动长轴沿导向柱的轴向移动时引导传动长轴的运动以及传递旋转扭矩。传动长轴100表面通过热处理来提高材料的硬度，从而提高耐磨性。轴的上、下两端采用齿式联轴节分别与上下支承部进行固定、连接，以方便远程拆装。
48.图3是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的第一齿式联轴节处的局部剖视图。
49.结合图1、图3所示，传动长轴200上端与所述上支承部100通过第一齿式联轴节210连接用以传递扭矩。
50.根据本公开的一些实施例，如图3所示，上支承部与所述传动长轴之间设置有浮动的第一球头230，用于适应所述传动长轴轴向的浮动以及径向的偏摆。所述上支承部还包括锁紧盖250，所述锁紧盖250固定连接于所述第一齿式联轴节210下部。
51.图5是根据本公开实施例的可远距离拆卸的传动装置的第二齿式联轴节处的局部剖视图。
52.根据本公开的一些实施例，如图1、图4和图5所示，下支承部300的一端通过第二齿式联轴节与所述传动长轴的下端连接，另一端通过下支承座310安装固定于转运机导向柱上。上述下支承部由齿式联轴节、短轴承座330、回转组件320、支承架340等零部件组成，轴的下端通过支承座310安装、固定在转运机导向柱结构上。所述传动长轴能够在所述第一齿式联轴节和第二齿式联轴节之间沿轴向浮动并且沿径向偏摆。
53.根据本公开的一些实施例，所述下支承部与所述传动长轴之间设置有第二球头240，所述第二球头240被构造成作为传动长轴的轴向支承并适应传动长轴的径向偏摆。
54.根据本公开的一些实施例，所述第二齿式联轴节220具有相互啮合的内齿组件221和外齿部组件222，所述内齿组件221组件与传动长轴相连。所述内齿组件221外设置有分体的壳体，能够在传动长轴拔出时带动内齿组件221一同拔出，插入时，分体的壳体又能回复组合状态。所述第二齿式联轴节220被构造成当传动长轴转动时带动短轴回转组件320转动，且响应于利用工具远程操作上支承部使所述传动长轴带动内齿组件221与所述外齿组件222连接或脱离。
55.上述可远距离拆卸的传动装置安装于转运机导向柱内部，在工作时，由传动齿轮驱动安装在传动长轴上的链条减速器，从而通过链条带动抓手组件进行升降运动，而当齿条管在传动长轴上作升降运动时，由传动长轴上的对称双键槽为其提供导向。由于该传动装置工作在氩气和钠蒸汽或氮气和水蒸气环境中，如发生故障需要检修时，人员无法进入传动装置工作的腔室，需拆出进行维修。在该传动装置顶部设计有远距离操作接口，可进行远距离操作将其从工作腔室中抽出。
56.根据本公开的一些实施例，以上所涉及的部件材料选择时，参考该装置的工作环境如下：
57.转运室内的介质：氩气并混有钠蒸汽；
58.清洗室内的介质：氮气并混有水蒸气；
59.反应堆大厅的介质：常温、常压、空气；
60.设计工况下转运室工作温度：不大于50℃；
61.事故状态下转运室温度：不大于70℃；
62.工作压力：0.005mpa。
63.因此本公开可远距离拆卸的传动装置的零部件材料选择主要从装置的工作环境、工况、设计计算要求等方面考虑，需满足装置强度和疲劳要求并具有良好的耐辐照性能及钠相容性，基于上述要求，主要材料选择如下：
64.传动长轴材料：20cr13；
65.隔离套组件：38crmoala、20cr13等；
66.上支承部：20cr13、38crmoala和06cr18ni11ti中的一种；
67.下支承部：sa-182f321、20cr13和06cr18ni11ti中的一种。
68.根据本公开上述实施例的可远距离拆卸的传动结构，由于该传动结构工作腔室的特殊环境，操作人员无法进入，当发现故障时，可通过专用工具远距离将其拆出维修，从而对操作人员进行安全有效的保护；该传动长轴上、下两端均采用齿式联轴节分别与上、下支
承部进行联接和固定，便于安装和拆卸；同时该传动结构上支承部和传动长轴设计为一体式，在需要时可整体拆出。该传动长轴采用轴向浮动、径向固定的设计，可以适应温度变化的影响，且两端设计有球头支承轴，轴向可以适应一定的偏摆。
69.虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。
