1.本实用新型属于离合器输送设备技术领域。
背景技术：2.离合器是汽车整体结构中的重要部件，由于大部分是金属部件组装而成，所以其本身的重量相对较重，即使小型车用离合器也大约几十千克，大型货车甚至达到几千千克，基本人力无法完成输送。生产大型离合器的企业在组装完成后，需要将离合器从生产线上取下，现有常规的大部分采用简单的吊具，其稳定性、安全性等均得不到保障，由于很多原因时常会发生吊装中途掉落，对人员造成损伤。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是采用多方向运动结合的原理，可以保证在抓取离合器时的稳定性和安全性的离合器组装完成后的抓取装置。
4.本实用新型在底座上固定安装有支撑柱，在支撑柱上固定安装有横梁，横梁的侧面固定安装有横向滑轨，在横向滑轨两端安装有限位块；横向承载板背面固定安装有横向滑套，横向滑套与横向滑轨配套安装，在横向承载板正面固定安装有纵向滑梁，在纵向滑梁表面固定安装有纵向滑轨，在横向支撑梁背面固定安装有纵向滑套，纵向滑套与纵向滑轨配套安装，在纵向滑套、纵向滑梁和纵向滑轨构成的纵向滑动机构上端安装有纵向控制气缸，纵向控制气缸的竖直活塞杆与纵向滑套连接，而纵向控制气缸的缸体与纵向滑梁和纵向滑轨固定连接；在横向支撑梁前端通过气缸安装板安装有旋转气缸，旋转气缸上端通过进出气口与气泵连通，旋转气缸的旋转活塞前端固定安装有转动盘，在转动盘前端固定安装有上下滑座，在上下滑座前端安装有通过导块与导槽配合的上下滑块，导块在上下滑座前面，导槽在上下滑块后侧，上下滑块上端两侧有导柱，导柱插在导套，导套在上下滑座前端两侧，上下滑座为气缸，其上下滑动活塞杆与上下滑块后侧固定连接，上下滑座内部通过进出气口向内部活塞两端供气，在上下滑块底端固定安装有限位底托，限位底托的托盘一端与上下滑座底部对应；在上下滑座前端固定安装有夹爪安装板，夹爪安装板前端安装有夹爪气缸，夹爪气缸内的伸缩活塞杆端部安装有伸缩涨块，伸缩涨块外端顶在夹爪滑块一端，夹爪滑块另一端与夹爪尾端固定连接，夹爪滑块置于滑槽内，并且夹爪滑块与滑槽之间安装有复位弹簧，在夹爪气缸开有夹爪气缸进出气口，夹爪气缸进出气口与气源连通。
5.本实用新型在转动盘开有定位豁口，在气缸安装板侧面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆与定位豁口对应。
6.本实用新型在夹爪对应离合器边沿处开有离合器卡槽。
7.本实用新型通过多级的轴向、纵向轨迹的运动，来完成横向、纵向的抓取任务，每个方向都是独立的完成运动轨迹，所以在每个方向的运动都非常稳定和安全，主要应用大型部件的抓取移动，也可以通过对夹爪的改变，对其它大型部件进行抓取。
附图说明
8.图1是本实用新型总体结构立体效果示意图；
9.图2是本实用新型俯视图；
10.图3是本实用新型图1的a部分放大图；
11.图4是本实用新型图2的b部分放大图；
12.图5是本实用新型图2的c部分放大图；
13.图6是本实用新型上下滑座与上下滑块配合结构示意图；
14.图7是本实用新型夹爪的连接结构示意图；
15.图8是本实用新型横向运动机构的动力连接结构示意图。
具体实施方式
16.本实用新型在底座8上固定安装有支撑柱9，底座8、支撑柱9是与现有的底座和支撑柱结构功能相同，均是起到支撑工作台面等的支撑机构，本实用新型是用于支撑这个抓取装置的支撑机构，抓取机构主要是固定在支撑柱9的顶端一侧，保证在整个抓取机构在工作中不影响其工作即可。
17.本实用新型的抓取机构由三大运动机构及抓取机构构成，包括在横梁2上进行横向运动的横向运动机构、在纵向滑梁23上做上下运动的纵向运动机构、横向支撑梁11前端的只需要90度角转动的旋转机构三大运动机构，横向运动机构的运动可以带动纵向运动机构和旋转机构进行同时横向运动，纵向运动机构的运动可以带着旋转机构进行纵向（上下）进行同时纵向运动，旋转机构可以带着抓取机构进行向下及向外进行90度角进行转动，这样，就四大机构就可以保证夹爪抓住离合器总成4可以进行横向、纵向、转动三个方向的拿取与其它对接设备的对接。
18.横向运动机构：在支撑柱9上固定安装有横梁2，横梁2的侧面固定安装有横向滑轨3，横梁2是一个整个装置与支撑柱9进行固定的连接部件，也是横向滑轨3的固定底座，在横向滑轨3两端安装有限位块5，限位块5两端各有一个，其主要是限制整个机构在横向运动时的两端位置，放置其过渡运行。
19.横向承载板12背面固定安装有横向滑套26，横向滑套26与横向滑轨3配套安装，整个机构的横向运动，是通过横向滑套26与横向滑轨3的配套运行来完成，横向滑套26在横向滑轨3进行横向滑动，从而完成整个机构的横向运动。
20.横向运动机构的动力源是通过横向运动气缸38带动，横向运动气缸38置于横梁2内部，横梁2内部为空心，并且对应整个装置的一侧除了上下安装有横向滑轨3外，其它位于两个横向滑轨3之间都留有运动空间，横向运动气缸38的活塞杆前端与横向承载板连接块39连接，横向承载板连接块39与横向承载板12固定连接。这样就通过横向运动气缸38活塞杆的伸缩来完成带动横向承载板12以及横向承载板12上的其它机构进行横向运动。
21.纵向运动机构：在横向承载板12正面固定安装有纵向滑梁23，有纵向滑梁23是整个纵向机构的支撑部件以及与横向运动结构的连接部件，在纵向滑梁23表面固定安装有纵向滑轨24，在横向支撑梁11背面固定安装有纵向滑套25，纵向滑套25与纵向滑轨24配套安装，纵向滑套25与纵向滑轨24配套滑动是纵向运动的运行基础，在纵向滑套25、纵向滑梁23和纵向滑轨24构成的纵向滑动机构10上端安装有纵向控制气缸1，纵向控制气缸1的竖直活
塞杆与纵向滑套25连接，而纵向控制气缸1的缸体与纵向滑梁23和纵向滑轨24固定连接；纵向控制气缸1是纵向运动机构的动力机构，通过纵向控制气缸1内的活塞杆的伸缩来完成对纵向滑套25推送或回缩，从而完成纵向滑套25在纵向滑轨24上的上下移动。
22.旋转机构：在横向支撑梁11前端通过气缸安装板22安装有旋转气缸14，横向支撑梁11与气缸安装板22均是一个起到连接和支撑作用的固定部件，旋转气缸14是一个控制旋转功能的气缸，旋转气缸14上端通过进出气口13与气泵连通，旋转气缸14通过进出气口13的供气或出气来完成对旋转活塞27的旋转控制，旋转活塞27只做90度转动即可，旋转气缸14的旋转活塞27前端固定安装有转动盘20，转动盘20是一个连接件，其会同步与旋转活塞27进行旋转。
23.在转动盘20前端固定安装有上下滑座15，在上下滑座15前端安装有通过导块29与导槽28配合的上下滑块17，导块29在上下滑座15前面，导槽28在上下滑块17后侧，上下滑块17上端两侧有导柱16，导柱16插在导套18，导套18在上下滑座15前端两侧，上下滑座15为气缸，其上下滑动活塞杆与上下滑块17后侧固定连接，上下滑座15内部通过进出气口向内部活塞两端供气，导块29与导槽28、导柱16与导套18是多重限位，只能保证上下滑座15与上下滑块17进行上下移动（本实用新型此处涉及的上下运动是针对本技术图示方位进行的定位，其它所涉及的方位描述也仅仅是针对本实用新型的图示方位而进行描述的），上下滑座15与上下滑块17的移动是通过向上下滑座15（气缸）内供气来完成。
24.在上下滑块17底端固定安装有限位底托30，限位底托30的托盘一端与上下滑座15底部对应；限位底托30是一个限位装置，在上下滑块17向上运动时，通过限位底托30的托盘与上下滑座15的托接而限制上下滑块17继续上行。
25.在上下滑座15前端固定安装有夹爪安装板7，夹爪安装板7是一个连接件，夹爪安装板7前端安装有夹爪气缸33，夹爪气缸33内的伸缩活塞杆端部安装有伸缩涨块32，伸缩涨块32外端顶在夹爪滑块35一端，夹爪滑块35另一端与夹爪31尾端固定连接，夹爪滑块35置于滑槽36内，并且夹爪滑块35与滑槽36之间安装有复位弹簧，在夹爪气缸33开有夹爪气缸进出气口34，夹爪气缸进出气口34与气源连通。此结构是控制夹爪进行夹持或松开的机构，所有控制是通过向夹爪气缸33的供气或回气来完成，夹爪气缸33内供气，夹爪气缸33的活塞杆推动伸缩涨块32上升，将夹爪滑块35和夹爪31向外延展，从而松开对离合器组件4的夹持，夹爪气缸33内回气，夹爪气缸33的活塞杆拉动伸缩涨块32回缩，脱离对夹爪滑块35和夹爪31接触，此时夹爪滑块35和夹爪31在回位弹簧的作用下，三个夹爪收缩，对离合器组件4进行夹持。夹爪气缸进出气口34是夹爪气缸33进出气的通孔。
26.本实用新型在转动盘20开有定位豁口19，在气缸安装板22侧面安装有定位气缸21，定位气缸21的活塞杆与定位豁口19对应。此结构是一个定位机构，由于离合器的重量较大，在抓取离合器时受力较大，为了防止在重力下整个旋转机构向下沉降，增加了此定位气缸，在旋转机构向下状态时，定位气缸21的活塞杆伸入定位豁口19内，起到分担受力效果。
27.本实用新型在夹爪31对应离合器边沿处开有离合器卡槽37。由于离合器的重量较大，所以，仅仅依靠光滑的夹爪可能无法夹住离合器组件，所以，通过此卡槽卡在离合器组件4上，此卡槽基本与离合器组件4的外展边沿厚度相当或略大。为了夹持稳固，也可以在夹爪端部设置钩子进行抓取。
28.本实用新型所涉及的气缸（横向运动气缸38、纵向控制气缸1、旋转气缸14、上下滑
座15（夹爪运动气缸）、夹爪气缸33）均是采用现有的气缸功能，所以，本实用新型就不做对气缸内部结构进行过多的描述，仅仅从功能角度描述其完成的工作。
29.本实用新型的工作过程：首先，横向运动气缸38工作，推动横向承载板连接块39与横向承载板12向前运动，此时夹爪31向下，直至前端的夹爪31与流水线上的离合器组件4位置对应，此时，再运行纵向控制气缸1推动纵向滑梁23并带着横向支撑梁11及与之连接的组件向下运动，直至夹爪31与离合器组件4位置对接，然后，启动夹爪气缸33，此时伸缩涨块32回缩，直至夹爪31将离合器组件4稳固夹持，再启动纵向控制气缸1的活塞杆回缩，同时带着纵向滑梁23、横向支撑梁11及与之连接的组件向上运动，此时夹爪将离合器组件4抓起，然后横向运动气缸38回缩，并同时带着横向承载板连接块39与横向承载板12后行，当夹爪机构与对接接收离合器组件的设备位置对应后，横向运动气缸38停止运动，然后，旋转气缸14工作，带着转动盘20及其前端连接组件进行90度旋转，在旋转前，定位气缸21首先工作，使定位气缸21的活塞杆脱离定位豁口19，旋转完成后，上下滑座15（夹爪运动气缸）工作，将上下滑块17先前运动，同时带着与上下滑块17连接的夹爪安装板7及组件同时向前运动，直至离合器组件4与接收离合器组件的装置对接上，然后运行夹爪气缸33松开夹爪对离合器组件4的夹持，最后，依次运行各个气缸进行复位。
技术特征：1.一种离合器组装完成后的抓取装置，在底座（8）上固定安装有支撑柱（9），其特征在于：在支撑柱（9）上固定安装有横梁（2），横梁（2）的侧面固定安装有横向滑轨（3），在横向滑轨（3）两端安装有限位块（5）；横向承载板（12）背面固定安装有横向滑套（26），横向滑套（26）与横向滑轨（3）配套安装，在横向承载板（12）正面固定安装有纵向滑梁（23），在纵向滑梁（23）表面固定安装有纵向滑轨（24），在横向支撑梁（11）背面固定安装有纵向滑套（25），纵向滑套（25）与纵向滑轨（24）配套安装，在纵向滑套（25）、纵向滑梁（23）和纵向滑轨（24）构成的纵向滑动机构（10）上端安装有纵向控制气缸（1），纵向控制气缸（1）的竖直活塞杆与纵向滑套（25）连接，而纵向控制气缸（1）的缸体与纵向滑梁（23）和纵向滑轨（24）固定连接；在横向支撑梁（11）前端通过气缸安装板（22）安装有旋转气缸（14），旋转气缸（14）上端通过进出气口（13）与气泵连通，旋转气缸（14）的旋转活塞（27）前端固定安装有转动盘（20），在转动盘（20）前端固定安装有上下滑座（15），在上下滑座（15）前端安装有通过导块（29）与导槽（28）配合的上下滑块（17），导块（29）在上下滑座（15）前面，导槽（28）在上下滑块（17）后侧，上下滑块（17）上端两侧有导柱（16），导柱（16）插在导套（18），导套（18）在上下滑座（15）前端两侧，上下滑座（15）为气缸，其上下滑动活塞杆与上下滑块（17）后侧固定连接，上下滑座（15）内部通过进出气口向内部活塞两端供气，在上下滑块（17）底端固定安装有限位底托（30），限位底托（30）的托盘一端与上下滑座（15）底部对应；在上下滑座（15）前端固定安装有夹爪安装板（7），夹爪安装板（7）前端安装有夹爪气缸（33），夹爪气缸（33）内的伸缩活塞杆端部安装有伸缩涨块（32），伸缩涨块（32）外端顶在夹爪滑块（35）一端，夹爪滑块（35）另一端与夹爪（31）尾端固定连接，夹爪滑块（35）置于滑槽（36）内，并且夹爪滑块（35）与滑槽（36）之间安装有复位弹簧，在夹爪气缸（33）开有夹爪气缸进出气口（34），夹爪气缸进出气口（34）与气源连通。2.根据权利要求1所述的离合器组装完成后的抓取装置，其特征在于：在转动盘（20）开有定位豁口（19），在气缸安装板（22）侧面安装有定位气缸（21），定位气缸（21）的活塞杆与定位豁口（19）对应。3.根据权利要求1所述的离合器组装完成后的抓取装置，其特征在于：在夹爪（31）对应离合器边沿处开有离合器卡槽（37）。
技术总结一种离合器组装完成后的抓取装置，属于离合器输送设备技术领域。本实用新型的目的是采用多方向运动结合的原理，可以保证在抓取离合器时的稳定性和安全性的离合器组装完成后的抓取装置。本实用新型在底座上固定安装有支撑柱，在支撑柱上固定安装有横梁，横梁的侧面固定安装有横向滑轨，在横向滑轨两端安装有限位块；横向承载板背面固定安装有横向滑套，横向滑套与横向滑轨配套安装，在横向承载板正面固定安装有纵向滑梁，在纵向滑梁表面固定安装有纵向滑轨，在横向支撑梁背面固定安装有纵向滑套，纵向滑套与纵向滑轨配套安装。本实用新型通过多级的轴向、纵向轨迹的运动，来完成横向、纵向的抓取任务，每个方向都是独立的完成运动轨迹，所以在每个方向的运动都非常稳定和安全。全。全。
技术研发人员：陈雷 马振来 侯立世 石中均 李剑 刘力
受保护的技术使用者：长春一东离合器股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
