1.本实用新型涉及一种人工核素药物注射装置，特别是涉及一种人工核素药物自动注射防护台。
背景技术：2.人工核素药物半衰期短，对于注射的医护人员虽然已经有很多防护装备，但是，由于一线注射的医护人员是常年频繁接触，即使采用了防护装备，因为防护装备不能做到无缝屏蔽防护，对医护人员的长期高频微辐射伤害仍然是需要解决的。
3.现有技术有一种放射性药物注射防护车是四角分别配置附锁轮机构的万向轮的工字形底盘横梁中心向上固装一根立柱，立柱顶部固装在防护注射平台下面，防护注射平台后边固装防护立板，防护立板上边固装上斜屏蔽窗，所述防护注射平台下面固装用于固连立柱顶部的支撑座，所述支撑座位于防护注射平台及固连的防护立板和上斜屏蔽窗的重心位置。具有稳定性强、方便贴近就位使用的优点。所述防护注射平台、防护立板和上斜屏蔽窗边框为内夹铅板的防护注射平台、防护立板和上斜屏蔽窗边框。防护注射平台与所述防护立板固连端的基部为矩形、防护注射平台的中外部为矩形，基部与中外部之间为外宽内窄的梯形；上斜屏蔽窗两侧向下、防护立板内侧、防护注射平台基部矩形区两侧及中外部矩形区下面固装有一体式f形防护边板；防护注射平台基部矩形区两侧及中外部矩形区下面的防护边板下沿固装、向防护立板内侧防护边板部分延长的制有多个并列圆孔的边台，所述边台多个并列圆孔用于放置带外延沿的注射器具收纳盒。所述防护边板在防护立板上端与上斜屏蔽窗基部之间的交汇处为向外加宽的斜边，上斜屏蔽窗外边位于防护注射平台外边外侧，上斜屏蔽窗外端两侧防护边的外端边自上至下先竖向垂直延伸，再向下方的防护注射平台外边内斜延伸，最后向内侧沿水平方向延伸至上斜屏蔽窗下面防护边板的中部；上斜屏蔽窗外边下面与上述垂直延伸的两侧防护边板外端边之间固装有垂直防护前挡边，防护注射平台下面两侧的上述内斜延伸防护边板外端边之间固装有内斜防护前挡边，内斜防护前挡边内侧或者垂直防护前挡边内侧配置有照明灯管。上斜屏蔽窗边框下面、上斜屏蔽窗两侧防护边板内侧、内斜防护前挡边内侧、垂直防护前挡边内侧为反光面。防护注射平台裸露的周边固装有塑料缓冲包边。所述防护边板为内置夹芯铅板的复合金属板。防护立板位于边台上方部分的竖向长度大于位于边台下方部分的竖向长度。上斜屏蔽窗的边框两侧窄、基部和外端宽。上斜屏蔽窗与水平面的夹角为30度左右。虽然具有稳定性强、方便贴近就位使用，防护性好，防护注射平台上方光线好，非常方便注射操作的优点。但是，仍然无法做到自动注射。
技术实现要素：4.本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能避免对医护人员长期高频微辐射伤害的人工核素药物自动注射防护台。
5.为实现上述目的，本实用新型人工核素药物自动注射防护台，其特征在于横长型
防护箱桌的防护桌面下面设置防护箱，防护箱下设桌腿，防护桌面上面设置自动注射防护台和立架支撑的显控屏；防护箱下部设置核药分装装置，自动注射防护台上面设置向一侧自动打开关闭的活动防护盖板和用于操控活动防护盖板的人体接近开关，自动注射防护台在活动防护盖板下方及防护箱上部设置自动注射舱室，自动注射舱室内设置横向间隔的左右手臂托座及由所述核药分装装置支持的核药自动静脉注射装置，显控屏电连操控核药分装装置和核药自动静脉注射装置；桌腿通过横向滑配轨道横向滑配设置防护箱桌后方向上伸出的防护立板，防护立板上端设置用于观察所述核药自动静脉注射装置备置情况的上前斜屏蔽观察窗。通过左右移动防护立板及上前斜屏蔽观察窗，方便从后面对防护箱下部设置的核药分装装置进行日常维护，通过将前斜屏蔽观察窗移动到自动注射防护台上方，方便透过前斜屏蔽观察窗观察自动注射舱室内情况和进行实时观察下的维护；医护人员在后侧通过操作显控屏就能通过核药分装装置完成分装备药，特别是，在医护人员通过显控屏事先设置的前提下，患者在前方接近人体接近开关时，就能自动打开活动防护盖板，将手撑及小手臂放置在手臂托座上，核药自动静脉注射装置就能自动完成对所述手臂腕部内侧静脉血管人工核药注射。具有显控分装，自动注射，完全能避免对医护人员长期高频微辐射伤害的优点。
6.作为优化，所述手臂托座在自动注射舱室口由横向相对间隔分布的用于承托手撑的左侧手撑托座和用于承托小手臂中部的右侧小手臂托座组成，所述核药自动静脉注射装置对伸到所述手臂托座上的小手臂腕部内侧静脉血管进行自动识别定位和自动对准所述静脉血管注射核药；所述活动防护盖板为向一侧推动打开回拉关闭的滑动防护盖板。
7.作为优化，在自动注射舱室内：所述左侧手撑低托座下面设置自动注射机构，所述左侧手撑托座与右侧小手臂托座之间设置小手臂腕部内侧静脉血管自动识别定位机构；所述滑动防护盖板为自左向右滑动打开的右向滑动防护盖板。
8.作为优化，所述自动注射机构向下设置自动横向往复机构，自动横向往复机构与所述静脉血管自动识别定位机构下面共同固装的支撑板向下设置自动升降旋转机构，自动升降旋转机构下面设置的基板向下设置自动纵横往复机构；左侧手撑托座为向右侧延伸至自动注射舱室口中部的内延伸铰接左侧手撑托座，并且在左侧手撑托座右端上面设置供手撑把握定位的上凸块，左侧手撑托座与右侧小手臂托座之间设置的小手臂腕部内侧静脉血管自动识别定位机构包括两端设上立头的纵长型基座，两端上立头内立端面分别设置前后对称的内向红外摄像头，纵长型基座中部设置轴线位于两内向红外摄像头轴线所在垂直面内的上向红外摄像头；所述滑动防护盖板为自左向右滑动打开的配置横向电动杆的右向滑动防护盖板，所述支撑板上设置智能控制器。所述上凸块半球形。所述上向红外摄像头的纵向前后侧分别设置前后上向副红外摄像头。
9.作为优化，所述智能控制器电连所述红外摄像头和由自动注射机构及自动横向往复机构自动升降旋转机构和自动纵横往复机构组成的位移机构；所述左侧手撑托座上凸块右侧上面轴线位置和右侧小手臂托座的左端部上面轴线位置分别设置电连所述智能控制器的人体感应开关。所述智能控制器根据所述红外摄像头采集的小手臂腕部内侧注射目标静脉血管图像，控制自动升降旋转机构及自动纵横往复机构对小手臂腕部内侧注射目标静脉血管进行自动跟踪定位。两个人体感应开关都正常检测到人体时，智能控制器才会操控位移机构及其它分装及注射部件工作，当任何人体感应开关失去人体信号或检测不到人体
信号时，智能控制器就会禁止位移机构及其它分装及注射部件工作。
10.作为优化，所述智能控制器实时采集小手臂腕部内侧注射目标静脉血管空间位置，并驱动位移机构进行跟踪定位：所述跟踪定位是当注射目标静脉血管位于上向红外摄像头轴线与内向红外摄像头轴线垂直的竖面内，且穿过上向红外摄像头轴线与内向红外摄像头轴线交点时，智能控制器根据实时图像反馈情况，通过操控所述位移机构引导自动注射机构的自动注射器对目标静脉血管进行穿刺注射。
11.作为优化，所述自动注射机构包括轴线位于上向红外摄像头轴线所在的，且与内向红外摄像头轴线垂直的垂面内，且穿过上向红外摄像头轴线与内向红外摄像头轴线交点的前固装注射针头的注射器，所述自动横向往复机构上面设置自动注射机构底台，所述底台中部设置智能控制器操控的注射器推注座，注射器推注座前或后方侧配置向注射器推注座压供附针头注射器的注射器自动压供舱或向其输出口压供附针头注射器的注射器自动压供舱；所述支撑板在注射器推注座前或后的另一侧通过横向滑配轨道横向滑设置向注射器推注座上注射器针头套接注射核药输送管的注射药管对接机械手座；横向滑配轨道在注射药管对接机械手座左侧方向横向滑配夹取注射后废弃注射器放入废物舱口的注射器移放机械手座，或者滑配用于从注射器自动压供舱出口夹取注射器、后放置在注射器推注座，和夹取注射后废弃注射器放入废物舱口的注射器移放机械手座，所述防护箱在基板左侧方向设置所述废物舱口的废物舱，所述设置智能控制器操控的活动舱盖。所述注射器自动压供舱设置打开后用于装填注射器的上舱盖。自动封闭接头的
12.作为优化，所述注射药管对接机械手座向上通过智能控制器操控的纵向往复机构设置注射针头与注射核药输送管的套接头座，套接头座的前伸臂端左侧设置前端用于密封套接注射针头，后端用于联通注射核药输送管的密封套接头，注射器推注座与底台之设置电连智能控制器的注射器推注座竖直向翻转机构，活动防护盖板下面设置用于监控注射器针头排空效果的电连智能控制器的排空监控摄像头及补光灯；所述注射器移放机械手座向上通过智能控制器操控的纵向往复机构设置注射器抓座，注射器抓座上设置用于夹取注射器的一对前伸臂。用于密封套接注射针头的前端密封套接头为断接后自动封闭的自动封闭接头。注射器推注座竖直向翻转机构将注药后的注射器转为针头朝上竖直状态下，在排空监控摄像头监控下注射器推注座对注射器进行排空，当智能控制器通过排空监控摄像头识别到朝上的注射器针头吐露药液时，就完成排空任务，停止排空操作，进行下一步的注射步骤。
13.作为优化，所述核药分装装置包括设置在防护箱下部附后面右侧防护门的核药储舱，核药储舱内放置设无菌通气针的出厂核药瓶防护罐和集体核药瓶防护罐；设置在同侧端防护桌面上的立架上端的显控屏后面设生理盐水瓶挂架；核药自动静脉注射装置的注射器针头配连的注射核药输送管联通注药三通控制阀，注药三通控制阀第二、三口端分别联通集体配药计量泵和分药三通控制阀，集体配药计量泵进一步联通集体核药瓶内插针头，分药三通控制阀的第二、三口端分别联通出厂核药瓶内插针头和生理盐水输送计量泵，生理盐水输送计量泵进一步联通生理盐水瓶内插针头。分药过程是先配药，注药三通控制阀及分药三通控制阀导通出厂核药瓶与集体配药计量泵及集体核药瓶，集体配药计量泵将规定量的原厂核药瓶内的原厂核药输送到集体核药瓶；分药三通控制阀导通集体核药瓶与集体配药计量泵及生理盐水瓶，集体配药计量泵将规定比例量的生理盐水输送到集体核药
瓶，完成配药。再配药基础上再分药，在注药三通控制阀及分药三通控制阀导通集体核药瓶与注射器，注射器从集体核药瓶吸取注射量的集体药液，完成分药。分药后，利用智能控制器控制下的所述核药自动静脉注射装置操控注射器将吸入的核药输送，进行静脉注射。
14.作为优化，显控屏电连所述控制阀和计量泵，并对将出厂核药与生理盐水兑入集体核药瓶的过程和集体核注入注射器的过程进行控制。
15.采用上述技术方案后，本实用新型人工核素药物自动注射防护台具有显控分装，自动注射，完全能避免对医护人员长期高频微辐射伤害，方便使用，自动化程度高的优点。
附图说明
16.图1是本实用新型人工核素药物自动注射防护台的结构示意图。图2是本实用新型人工核素药物自动注射防护台的自动注射防护台活动盖板关闭状态的俯视结构示意图。图3是本实用新型人工核素药物自动注射防护台的自动注射防护台活动盖板自动侧移打开状态的俯视结构示意图。图4-6是本实用新型人工核素药物自动注射防护台的自动注射防护台活动盖板自动侧移打开并且安装左侧手撑低托座前的注射器就位状态、向注射器加药状态、注射准备状态俯视结构示意图。图7是本实用新型人工核素药物自动注射防护台的自动静脉注射装置管路联通结构示意图。
具体实施方式
17.如图所示，本实用新型人工核素药物自动注射防护台是横长型防护箱桌的防护桌面1下面设置防护箱10，防护箱10下设桌腿11，防护桌面1上面设置自动注射防护台2和立架3支撑的显控屏30；防护箱10下部设置核药分装装置，自动注射防护台2上面设置向一侧自动打开关闭的活动防护盖板20和用于操控活动防护盖板20的人体接近开关21，自动注射防护台2在活动防护盖板20下方及防护箱10上部设置自动注射舱室，自动注射舱室内设置横向间隔的左右手臂托座及由所述核药分装装置支持的核药自动静脉注射装置，显控屏电连操控核药分装装置和核药自动静脉注射装置；桌腿11通过横向滑配轨道12横向滑配设置防护箱桌后方向上伸出的防护立板13，防护立板13上端设置用于观察所述核药自动静脉注射装置备置情况的上前斜屏蔽观察窗14。通过左右移动防护立板及上前斜屏蔽观察窗，方便从后面对防护箱下部设置的核药分装装置进行日常维护，通过将前斜屏蔽观察窗移动到自动注射防护台上方，方便透过前斜屏蔽观察窗观察自动注射舱室内情况和进行实时观察下的维护；医护人员在后侧通过操作显控屏就能通过核药分装装置完成分装备药，特别是，在医护人员通过显控屏事先设置的前提下，患者在前方接近人体接近开关时，就能自动打开活动防护盖板，将手撑及小手臂放置在手臂托座上，核药自动静脉注射装置就能自动完成对所述手臂腕部内侧静脉血管人工核药注射。具有显控分装，自动注射，完全能避免对医护人员长期高频微辐射伤害的优点。
18.所述手臂托座在自动注射舱室口由横向相对间隔分布的用于承托手撑的左侧手撑托座4和用于承托小手臂中部的右侧小手臂托座40组成，所述核药自动静脉注射装置对伸到所述手臂托座上的小手臂腕部内侧静脉血管进行自动识别定位和自动对准所述静脉血管注射核药；所述活动防护盖板20为向一侧推动打开回拉关闭的滑动防护盖板。在自动注射舱室内：所述左侧手撑低托座4下面设置自动注射机构，所述左侧手撑托座4与右侧小
手臂托座40之间设置小手臂腕部内侧静脉血管自动识别定位机构；所述滑动防护盖板20为自左向右滑动打开的右向滑动防护盖板20。
19.所述自动注射机构向下设置自动横向往复机构，自动横向往复机构与所述静脉血管自动识别定位机构下面共同固装的支撑板5向下设置自动升降旋转机构，自动升降旋转机构下面设置的基板50向下设置自动纵横往复机构；左侧手撑托座4为向右侧延伸至自动注射舱室口中部的内延伸铰接左侧手撑托座4，并且在左侧手撑托座4右端上面设置供手撑把握定位的上凸块44，左侧手撑托座4与右侧小手臂托座40之间设置的小手臂腕部内侧静脉血管自动识别定位机构包括两端设上立头6的纵长型基座61，两端上立头6内立端面分别设置前后对称的内向红外摄像头62，纵长型基座61中部设置轴线位于两内向红外摄像头62轴线所在垂直面内的上向红外摄像头63；所述滑动防护盖板20为自左向右滑动打开的配置横向电动杆的右向滑动防护盖板20，所述支撑板5上设置智能控制器。所述上凸块半球形。所述上向红外摄像头63的纵向前后侧分别设置前后上向副红外摄像头60。
20.所述智能控制器电连所述红外摄像头和由自动注射机构及自动横向往复机构自动升降旋转机构和自动纵横往复机构组成的位移机构；所述左侧手撑托座4上凸块44右侧上面轴线位置和右侧小手臂托座40的左端部上面轴线位置分别设置电连所述智能控制器的人体感应开关41。两个人体感应开关41都正常检测到人体时，智能控制器才会操控位移机构及其它分装及注射部件工作，当任何人体感应开关41失去人体信号或检测不到人体信号时，智能控制器就会禁止位移机构及其它分装及注射部件工作。所述智能控制器根据所述红外摄像头采集的小手臂腕部内侧注射目标静脉血管图像，控制自动升降旋转机构及自动纵横往复机构对小手臂腕部内侧注射目标静脉血管进行自动跟踪定位。所述智能控制器实时采集小手臂腕部内侧注射目标静脉血管空间位置，并驱动位移机构进行跟踪定位：所述跟踪定位是当注射目标静脉血管位于上向红外摄像头63轴线与内向红外摄像头62轴线垂直的竖面内，且穿过上向红外摄像头63轴线与内向红外摄像头62轴线交点时，智能控制器根据实时图像反馈情况，通过操控所述位移机构引导自动注射机构的自动注射器对目标静脉血管进行穿刺注射。
21.所述自动注射机构包括轴线位于上向红外摄像头63轴线所在的，后与内向红外摄像头62轴线垂直的垂面内，且穿过上向红外摄像头63轴线与内向红外摄像头62轴线交点的前固装注射针头的注射器7，所述自动横向往复机构上面设置自动注射机构底台70，所述底台70中部设置智能控制器操控的注射器推注座71，所述注射器推注座71后侧配置向注射器推注座压供附针头注射器的注射器自动压供舱72，也可以是向其输出口压供附针头注射器的注射器自动压供舱72；所述支撑板5在注射器推注座71前侧通过横向滑配轨道横向滑设置向注射器推注座71上注射器针头套接注射核药输送管74的注射药管对接机械手座75；横向滑配轨道在注射药管对接机械手座75左侧方向横向滑配夹取注射后废弃注射器7放入废物舱口77的注射器移放机械手座76；也可以是滑配用于从注射器自动压供舱72出口夹取注射器7、后放置在注射器推注座71上，和夹取注射后废弃注射器7放入废物舱口77的注射器移放机械手座76，所述防护箱10在基板50左侧方向设置所述废物舱口77的废物舱，所述设置智能控制器操控的活动舱盖。所述注射器自动压供舱72设置打开后用于装填注射器的上舱盖73。
22.所述注射药管对接机械手座75向上通过智能控制器操控的纵向往复机构设置注
射针头与注射核药输送管74的套接头座8，套接头座8的前伸臂端左侧设置前端用于密封套接注射针头，后端用于联通注射核药输送管74的密封套接头，注射器推注座与底台之设置电连智能控制器的注射器推注座竖直向翻转机构，活动防护盖板下面设置用于监控注射器针头排空效果的电连智能控制器的排空监控摄像头及补光灯；所述注射器移放机械手座76向上通过智能控制器操控的纵向往复机构设置注射器抓座80，注射器抓座80上设置用于夹取注射器的一对前伸臂。用于密封套接注射针头的前端密封套接头为断接后自动封闭的自动封闭接头。注射器推注座竖直向翻转机构将注药后的注射器转为针头朝上竖直状态下，在排空监控摄像头监控下注射器推注座对注射器进行排空，当智能控制器通过排空监控摄像头识别到朝上的注射器针头吐露药液时，就完成排空任务，停止排空操作，进行下一步的注射步骤。
23.所述核药分装装置包括设置在防护箱10下部附后面右侧防护门9的核药储舱90，核药储舱90内放置设无菌通气针99的出厂核药瓶91防护罐和集体核药瓶92防护罐；设置在同侧端防护桌面1上的立架3上端的显控屏30后面设生理盐水瓶93挂架；核药自动静脉注射装置的注射器7针头配连的注射核药输送管74联通注药三通控制阀94，注药三通控制阀94第二、三口端分别联通集体配药计量泵95和分药三通控制阀96，集体配药计量泵95进一步联通集体核药瓶92内插针头，分药三通控制阀96的第二、三口端分别联通出厂核药瓶91内插针头和生理盐水输送计量泵97，生理盐水输送计量泵97进一步联通生理盐水瓶93内插针头。显控屏30电连所述控制阀和计量泵，并对将出厂核药与生理盐水兑入集体核药瓶的过程和集体核注入注射器7的过程进行控制。分药过程是先配药，注药三通控制阀及分药三通控制阀导通出厂核药瓶与集体配药计量泵及集体核药瓶，集体配药计量泵将规定量的原厂核药瓶内的原厂核药输送到集体核药瓶；分药三通控制阀导通集体核药瓶与集体配药计量泵及生理盐水瓶，集体配药计量泵将规定比例量的生理盐水输送到集体核药瓶，完成配药。再配药基础上再分药，在注药三通控制阀及分药三通控制阀导通集体核药瓶与注射器，注射器从集体核药瓶吸取注射量的集体药液，完成分药。分药后，利用智能控制器控制下的所述核药自动静脉注射装置操控注射器将吸入的核药输送，进行静脉注射。
24.总之，本实用新型人工核素药物自动注射防护台具有显控分装，自动注射，完全能避免对医护人员长期高频微辐射伤害，方便使用，自动化程度高的优点。
技术特征：1.一种人工核素药物自动注射防护台，其特征在于横长型防护箱桌的防护桌面下面设置防护箱，防护箱下设桌腿，防护桌面上面设置自动注射防护台和立架支撑的显控屏；防护箱下部设置核药分装装置，自动注射防护台上面设置向一侧自动打开关闭的活动防护盖板和用于操控活动防护盖板的人体接近开关，自动注射防护台在活动防护盖板下方及防护箱上部设置自动注射舱室，自动注射舱室内设置横向间隔的左右手臂托座及由所述核药分装装置支持的核药自动静脉注射装置，显控屏电连操控核药分装装置和核药自动静脉注射装置；桌腿通过横向滑配轨道横向滑配设置防护箱桌后方向上伸出的防护立板，防护立板上端设置用于观察所述核药自动静脉注射装置备置情况的上前斜屏蔽观察窗。2.根据权利要求1所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于所述手臂托座在自动注射舱室口由横向相对间隔分布的用于承托手撑的左侧手撑托座和用于承托小手臂中部的右侧小手臂托座组成，所述核药自动静脉注射装置对伸到所述手臂托座上的小手臂腕部内侧静脉血管进行自动识别定位和自动对准所述静脉血管注射核药；所述活动防护盖板为向一侧推动打开回拉关闭的滑动防护盖板。3.根据权利要求2所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于在自动注射舱室内：所述左侧手撑低托座下面设置自动注射机构，所述左侧手撑托座与右侧小手臂托座之间设置小手臂腕部内侧静脉血管自动识别定位机构；所述滑动防护盖板为自左向右滑动打开的右向滑动防护盖板。4.根据权利要求3所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于所述自动注射机构向下设置自动横向往复机构，自动横向往复机构与所述静脉血管自动识别定位机构下面共同固装的支撑板向下设置自动升降旋转机构，自动升降旋转机构下面设置的基板向下设置自动纵横往复机构；左侧手撑托座为向右侧延伸至右自动注射舱室口中部的内延伸铰接左侧手撑托座，并且在左侧手撑托座右端上面设置供手撑把握定位的上凸块，左侧手撑托座与右侧小手臂托座之间设置的小手臂腕部内侧静脉血管自动识别定位机构包括两端设上立头的纵长型基座，两端上立头内立端面分别设置前后对称的内向红外摄像头，纵长型基座中部设置轴线位于两内向红外摄像头轴线所在垂直面内的上向红外摄像头；所述滑动防护盖板为自左向右滑动打开的配置横向电动杆的右向滑动防护盖板，所述支撑板上设置智能控制器。5.根据权利要求4所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于所述智能控制器电连所述红外摄像头和由自动注射机构及自动横向往复机构自动升降旋转机构和自动纵横往复机构组成的位移机构；所述左侧手撑托座上凸块右侧上面轴线位置和右侧小手臂托座的左端部上面轴线位置分别设置电连所述智能控制器的人体感应开关。6.根据权利要求4所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于所述自动注射机构包括轴线位于上向红外摄像头轴线所在的，且与内向红外摄像头轴线垂直的竖面内，且穿过上向红外摄像头轴线与内向红外摄像头轴线交点的前固装注射针头的注射器，所述自动横向往复机构上面设置自动注射机构底台，所述底台中部设置智能控制器操控的注射器推注座，注射器推注座前或后侧配置向注射器推注座压供附针头注射器的注射器自动压供舱或向其输出口压供附针头注射器的注射器自动压供舱；支撑板在注射器推注座前或后的另一侧通过横向滑配轨道横向滑设置向注射器推注座上注射器针头套接注射核药输送管的注射药管对接机械手座；横向滑配轨道在注射药管对接机械手座左侧方向横向滑配夹取注
射后废弃注射器放入废物舱口的注射器移放机械手座，或者滑配用于从注射器自动压供舱出口夹取注射器、后放置在注射器推注座，和夹取注射后废弃注射器放入废物舱口的注射器移放机械手座，所述防护箱在基板左侧方向设置所述废物舱口的废物舱，所述设置智能控制器操控的活动舱盖。7.根据权利要求6所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于所述注射药管对接机械手座向上通过智能控制器操控的纵向往复机构设置注射针头与注射核药输送管的套接头座，套接头座的前伸臂端左侧设置前端用于密封套接注射针头，后端用于联通注射核药输送管的密封套接头，注射器推注座与底台之设置电连智能控制器的注射器推注座竖直向翻转机构，活动防护盖板下面设置用于监控注射器针头排空效果的电连智能控制器的排空监控摄像头及补光灯；所述注射器移放机械手座向上通过智能控制器操控的纵向往复机构设置注射器抓座，注射器抓座上设置用于夹取注射器的一对前伸臂。8.根据权利要求1-7任一所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于所述核药分装装置包括设置在防护箱下部附后面右侧防护门的核药储舱，核药储舱内放置设无菌通气针的出厂核药瓶防护罐和集体核药瓶防护罐；设置在同侧端防护桌面上的立架上端的显控屏后面设生理盐水瓶挂架；核药自动静脉注射装置的注射器针头配连的注射核药输送管联通注药三通控制阀，注药三通控制阀第二、三口端分别联通集体配药计量泵和分药三通控制阀，集体配药计量泵进一步联通集体核药瓶内插针头，分药三通控制阀的第二、三口端分别联通出厂核药瓶内插针头和生理盐水输送计量泵，生理盐水输送计量泵进一步联通生理盐水瓶内插针头。9.根据权利要求8所述人工核素药物自动注射防护台，其特征在于显控屏电连所述控制阀和计量泵，并对将出厂核药与生理盐水兑入集体核药瓶的过程和集体核注入注射器的过程进行控制。
技术总结本实用新型涉及一种人工核素药物自动注射防护台，为解决防护问题，是下设置防护箱的防护桌面上设自动注射防护台和显控屏；防护箱下部设核药分装装置，自动注射防护台上设向一侧自动打开关闭的活动防护盖板及其人体接近开关，活动防护盖板下方及防护箱上部设的自动注射舱室内设横向间隔的左右手臂托座及核药自动静脉注射装置；桌腿通过横向滑配轨道横向滑配设置防护箱桌后方向上伸出的防护立板及上端设的用于观察所述核药自动静脉注射装置备置情况的上前斜屏蔽观察窗。具有显控分装，自动注射，能避免对医护人员长期高频微辐射伤害的优点。害的优点。害的优点。
技术研发人员：杨芳 郝继南
受保护的技术使用者：北京积水潭医院
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
