1.本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电驱桥及车辆。
背景技术：2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。现有技术中的装载机分为电力驱动装载机和燃油驱动装载机。
3.现有技术中有些电力驱动装载机设置有前后两个电机，前后两个电机通过减速器连接前后驱动桥或者是电机直接连接前后驱动桥，为满足所有工况，电机的扭矩转速需要较大，电机及控制器成本较高，电机工作效率低；同时现有的前驱动桥和后驱动桥采用传动轴连接，传动效率低。
技术实现要素：4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电驱桥电机工作效率较低的缺陷，从而提供一种能够优化电机工作效率的电驱桥及车辆。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种电驱桥，包括：前桥、后桥、第一电机、第二电机以及连接在所述前桥与所述第一电机之间的第一传动组件、连接在所述后桥与所述第二电机之间的第二传动组件，所述第一传动组件及所述第二传动组件均具有一挡状态、二挡状态以及空挡状态，所述前桥包括第一前半轴、第二前半轴以及连接在所述第一前半轴和第二前半轴之间的第一差速器，所述第一传动组件包括：
6.第一一挡主动齿轮和第一二挡主动齿轮，均连接在第一轴上，所述第一轴能够在所述第一电机的驱动下绕所述第一轴的轴线转动；
7.第一一挡从动齿轮，与所述第一一挡主动齿轮外啮合连接；
8.第一二挡从动齿轮，与所述第一二挡主动齿轮外啮合连接，所述第一二挡从动齿轮与所述第一一挡从动齿轮同轴设置；
9.第一主减速器从动齿轮，与所述第一差速器固定连接；
10.第一主减速器主动齿轮，与所述主减速器从动齿轮外啮合连接；
11.第一换挡齿套，设置在所述第一二挡从动齿轮与所述第一一挡从动齿轮之间，所述第一换挡齿套与所述第一主减速器主动齿轮同轴且固定设置在第一输出轴上，所述第一二挡从动齿轮与所述第一一挡从动齿轮均空套在所述第一输出轴上，所述第一换挡齿套具有与所述第一一挡从动齿轮啮合的第一位置、与所述第一二挡从动齿轮啮合的第二位置、同时与所述第一一挡从动齿轮和所述第一二挡从动齿轮分离的第三位置。
12.可选地，所述第一传动组件还包括：
13.第一输入轴齿轮，固定设置在所述第一电机的电机轴上；
14.第一中间轴齿轮，与所述第一输入轴齿轮外啮合连接，所述第一轴为所述第一中
间轴齿轮的中心轴。
15.可选地，所述电驱桥还包括：
16.第三电机；
17.第一齿轮组件，设置在所述第三电机与所述第一主减速器从动齿轮之间。
18.可选地，所述第一齿轮组件包括：
19.第一主动齿轮，固定设置在所述第三电机的电机轴上；
20.第一从动齿轮，与所述第一主动齿轮外啮合连接；
21.第二主动齿轮，连接在所述第一从动齿轮的中心轴上，并与所述第一主减速器从动齿轮外啮合连接。
22.可选地，所述第一电机设在所述第一前半轴的一侧，所述第三电机设在所述第一前半轴的另一侧。
23.可选地，所述后桥包括第一后半轴、第二后半轴以及连接在所述第一后半轴和第二后半轴之间的第二差速器，所述第二传动组件包括：
24.第二一挡主动齿轮和第二二挡主动齿轮，均连接在第二轴上，所述第二轴能够在所述第二电机的驱动下绕所述第二轴的轴线转动；
25.第二一挡从动齿轮，与所述第二一挡主动齿轮外啮合连接；
26.第二二挡从动齿轮，与所述第二二挡主动齿轮外啮合连接，所述第二二挡从动齿轮与所述第二一挡从动齿轮同轴设置；
27.第二主减速器从动齿轮，与所述第二差速器固定连接；
28.第二主减速器主动齿轮，与所述第二主减速器从动齿轮外啮合连接；
29.第二换挡齿套，设置在所述第二一挡从动齿轮与所述第二二挡从动齿轮之间，所述第二换挡齿套与所述第二主减速器主动齿轮同轴且固定设置在第二输出轴上，所述第二一挡从动齿轮与所述第二二挡从动齿轮均空套在所述第二输出轴上，所述第二换挡齿套具有与所述第二一挡从动齿轮啮合的第四位置、与所述第二二挡从动齿轮啮合的第五位置、同时与所述第二一挡从动齿轮和所述第二二挡从动齿轮分离的第六位置。
30.可选地，所述第二传动组件还包括：
31.第二输入轴齿轮，固定设置在所述第二电机的电机轴上；
32.第二中间轴齿轮，与所述第二输入轴齿轮外啮合连接，所述第二轴为所述第二中间轴齿轮的中心轴。
33.可选地，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设置在所述前桥和所述后桥的中心连线的两侧；
34.和/或，所述电驱桥还包括驻车制动器，所述驻车制动器能够对所述第二传动组件施加制动力；
35.和/或，所述电驱桥还包括第四电机和第二齿轮组件，所述第二齿轮组件设置在所述第四电机与所述第二主减速器从动齿轮之间。
36.可选地，所述驻车制动器与所述第二输出轴相连。
37.本发明还提供一种车辆，包括所述的电驱桥。
38.本发明技术方案，具有如下优点：
39.本发明提供的电驱桥，由于第一传动组件与所述第二传动组件分离且均具有一挡
状态、二挡状态以及空挡状态，可以通过控制第一传动组件和第二传动组件的状态来使前桥和后桥处于不同的状态，与现有技术相比，取消了传动轴，传动效率更高，且由于前桥连接有第一电机，后桥连接有第二电机，与现有技术相比，无需特别大的电机扭矩转速，优化了电机工作效率。同时，第一电机、第二电机、前桥、后桥、第一传动组件、第二传动组件集成一体，结构紧凑，有利于整车布置。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明的实施例1中提供的电驱桥的前桥、第一电机、第三电机以及第一传动组件的示意图；
42.图2为本发明的实施例1中提供的电驱桥的后桥、第二电机以及第二传动组件的示意图。
43.附图标记说明：
44.1－1、第一电机；1－2、第二电机；1－3、第三电机；2－1、第一输入轴齿轮；2－2、第二输入轴齿轮；3－1、第一中间轴齿轮；3－2、第二中间轴齿轮；4－1、第一一挡主动齿轮；4－2、第二一挡主动齿轮；5－1、第一二挡主动齿轮；5－2、第二二挡主动齿轮；6－1、第一二挡从动齿轮；6－2、第二二挡从动齿轮；7－1、第一换挡齿套；7－2、第二换挡齿套；8－1、第一一挡从动齿轮；8－2、第二一挡从动齿轮；9－1、第一主减速器主动齿轮；9－2、第二主减速器主动齿轮；10－1、第一主减速器从动齿轮；10－2、第二主减速器从动齿轮；11－1、第二主动齿轮；12－1、第一主动齿轮；12－2、第一从动齿轮；13－1、第一差速器；13－2、第二差速器；14、驻车制动器；15－1、第一轮边减速器；15－2、第二轮边减速器；15－3、第三轮边减速器；15－4、第四轮边减速器；16－1、第一前半轴；16－2、第二前半轴；16－3、第一后半轴；16－4、第二后半轴。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
49.实施例1
50.本实施例提供一种电驱桥。
51.在一个实施方式中，电驱桥包括前桥、后桥、第一电机1－1、第二电机1－2以及连接在前桥与第一电机1－1之间的第一传动组件、连接在后桥与第二电机1－2之间的第二传动组件，第一传动组件及第二传动组件均具有一挡状态、二挡状态以及空挡状态。其中，前桥包括第一前半轴16－1、第二前半轴16－2以及连接在第一前半轴16－1和第二前半轴16－2之间的第一差速器13－1。第一传动组件包括第一一挡主动齿轮4－1和第一二挡主动齿轮5－1、第一一挡从动齿轮8－1、第一二挡从动齿轮6－1、第一主减速器从动齿轮10－1、第一主减速器主动齿轮9－1和第一换挡齿套7－1。第一一挡主动齿轮4－1和第一二挡主动齿轮5－1均连接在第一轴上，第一轴能够在第一电机1－1的驱动下绕第一轴的轴线转动；第一一挡从动齿轮8－1与第一一挡主动齿轮4－1外啮合连接；第一二挡从动齿轮6－1与第一二挡主动齿轮5－1外啮合连接，第一二挡从动齿轮6－1与第一一挡从动齿轮8－1同轴设置；第一主减速器从动齿轮10－1与第一差速器13－1固定连接；第一主减速器主动齿轮9－1与主减速器从动齿轮外啮合连接；第一换挡齿套7－1设置在第一二挡从动齿轮6－1与第一一挡从动齿轮8－1之间，第一换挡齿套7－1与第一主减速器主动齿轮9－1同轴且固定设置在第一输出轴上，第一二挡从动齿轮6－1与第一一挡从动齿轮8－1均空套在第一输出轴上，第一换挡齿套7－1具有与第一一挡从动齿轮8－1啮合的第一位置、与第一二挡从动齿轮6－1啮合的第二位置、同时与第一一挡从动齿轮8－1和第一二挡从动齿轮6－1分离的第三位置。
52.在本实施方式中，当第一换挡齿套7－1处于第一位置，第一电机1－1正转时，第一电机1－1的动力驱动第一轴绕其轴线转动，从而带动第一一挡主动齿轮4－1和第一二挡主动齿轮5－1同时绕第一轴的轴线转动，进而分别带动第一一挡从动齿轮8－1和第一二挡从动齿轮6－1绕第一输出轴的轴线转动，由于第一换挡齿套7－1与第一一挡从动齿轮8－1啮合，因此第一换挡齿套7－1在第一一挡从动齿轮8－1的带动下转动并带动第一输出轴绕其轴线转动，进而将动力通过第一主减速器主动齿轮9－1、第一主减速器从动齿轮10－1、第一差速器13－1、第一前半轴16－1、第二后半轴16－4输出到车轮，此时第一传动组件处于一挡状态，对应的，前桥也处于一挡状态。当第一换挡齿套7－1处于第二位置，第一电机1－1正转时，第一电机1－1的动力通过第一轴、第一二挡主动齿轮5－1、第一二挡从动齿轮6－1、第一换挡齿套7－1、第一输出轴、第一第一主减速器主动齿轮9－1、第一主减速器从动齿轮10－1、第一差速器13－1、第一前半轴16－1、第二后半轴16－4输出到车轮，此时第一传动组件处于二挡状态，对应的，前桥也处于二挡状态。当第一换挡齿套7－1处于第三位置，第一传动组件处于空挡状态，对应的，前桥也处于空挡状态。当第一电机1－1反转时，前桥处于倒挡状态。在本实施方式中，由于第一传动组件与第二传动组件分离且均具有一挡状态、二挡状态以及空挡状态，可以通过控制第一传动组件和第二传动组件的状态来使前桥和后桥处于不同的状态，与现有技术相比，取消了传动轴，传动效率更高，且由于前桥连接
有第一电机1－1，后桥连接有第二电机1－2，与现有技术相比，无需特别大的电机扭矩转速，优化了电机工作效率。同时，第一电机1－1、第二电机1－2、前桥、后桥、第一传动组件、第二传动组件集成一体，结构紧凑，有利于整车布置。
53.如图1所示，第一前半轴16－1的端部连接有第一轮边减速器15－1，第二前半轴16－2的端部连接有第二轮边减速器15－2，当动力传递到第一前半轴16－1、第二前半轴16－2时，分别经第一轮边减速器15－1、第二轮边减速器15－2传递到车轮。
54.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一传动组件还包括第一输入轴齿轮2－1和第一中间轴齿轮3－1。其中第一输入轴齿轮2－1固定设置在第一电机1－1的电机轴上；第一中间轴齿轮3－1与第一输入轴齿轮2－1外啮合连接，第一轴为第一中间轴齿轮3－1的中心轴。在该实施方式中，第一电机1－1工作时，第一电机1－1的动力通过第一输入轴齿轮2－1、第一中间轴齿轮3－1传递到第一轴上。在一个可替换的实施方式中，可以使第一电机1－1直接与第一轴相连，直接带动第一轴绕其轴线转动。
55.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，电驱桥还包括第三电机1－3和第一齿轮组件。其中，第一齿轮组件设置在第三电机1－3与第一主减速器从动齿轮10－1之间，第一齿轮组件在第三电机1－3的驱动下，施加给第一主减速器从动齿轮10－1的力与第一主减速器主动齿轮9－1施加给第一主减速器从动齿轮10－1的力方向相同，例如当第一电机1－1正转时驱动第一主减速器从动齿轮10－1顺时针转动，则第一齿轮组件在第三电机1－3的驱动下同样施加给使第一主减速器从动齿轮10－1顺时针转动的力，从而使当第一传动组件处于一挡状态或二挡状态时，第一电机1－1的动力和第三电机1－3的动力在第一主减速器从动齿轮10－1处耦合。通过设置第三电机1－3和第一齿轮组件，第三电机1－3始终输出动力，能够保证第一电机1－1在换挡过程中无动力中断，提高整车驾驶舒适性和行驶安全性。同时可以根据不同的工况优化各个电机的工作区间，提高各个电机的工作效率。
56.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一齿轮组件包括第一主动齿轮12－1、第一从动齿轮12－2和第二主动齿轮11－1。其中，第一主动齿轮12－1固定设置在第三电机1－3的电机轴上；第一从动齿轮12－2与第一主动齿轮12－1外啮合连接；第二主动齿轮11－1连接在第一从动齿轮12－2的中心轴上，并与第一主减速器从动齿轮10－1外啮合连接。在该实施方式中，第三电机1－3工作时，带动第一主动齿轮12－1转动，第一从动齿轮12－2与第一主动齿轮12－1啮合，从而在第一主动齿轮12－1的带动下绕第一从动齿轮12－2的中心轴转动，由于第二主动齿轮11－1连接在第一从动齿轮12－2的中心轴上，因此随中心轴一起转动，进而带动第一主减速器从动齿轮10－1转动，使得第一电机1－1的动力和第三电机1－3的动力在第一主减速器从动齿轮10－1处耦合。在其他可替换的实施方式中，第一齿轮组件可以仅包括一个第一主动齿轮12－1，第一主动齿轮12－1固定设置在第三电机1－3的电机轴上并与第一主减速器从动齿轮10－1外啮合连接。
57.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一电机1－1设在第一前半轴16－1的一侧，第三电机1－3设在第一前半轴16－1的另一侧。在该实施方式中，第一电机1－1和第三电机1－3的位置布局合理，不会发生相互干涉，结构紧凑，利于整车布置。
58.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，后桥包括第一后半轴16－3、第二后半轴16－4以及连接在第一后半轴16－3和第二后半轴16－4之间的第二差速器
13－2，第二传动组件包括第二一挡主动齿轮4－2和第二二挡主动齿轮5－2、第二一挡从动齿轮8－2、第二二挡从动齿轮6－2、第二主减速器从动齿轮10－2、第二主减速器主动齿轮9－2和第二换挡齿套7－2。其中，第二一挡主动齿轮4－2和第二二挡主动齿轮5－2均连接在第二轴上，第二轴能够在第二电机1－2的驱动下绕第二轴的轴线转动；第二一挡从动齿轮8－2与第二一挡主动齿轮4－2外啮合连接；第二二挡从动齿轮6－2与第二二挡主动齿轮5－2外啮合连接，第二二挡从动齿轮6－2与第二一挡从动齿轮8－2同轴设置；第二主减速器从动齿轮10－2与第二差速器13－2固定连接；第二主减速器主动齿轮9－2与第二主减速器从动齿轮10－2外啮合连接；第二换挡齿套7－2设置在第二一挡从动齿轮8－2与第二二挡从动齿轮6－2之间，第二换挡齿套7－2与第二主减速器主动齿轮9－2同轴且固定设置在第二输出轴上，第二一挡从动齿轮8－2与第二二挡从动齿轮6－2均空套在第二输出轴上，第二换挡齿套7－2具有与第二一挡从动齿轮8－2啮合的第四位置、与第二二挡从动齿轮6－2啮合的第五位置、同时与第二一挡从动齿轮8－2和第二二挡从动齿轮6－2分离的第六位置。在该实施方式中，当第二换挡齿套7－2处于第四位置，第二电机1－2正转时，第二电机1－2的动力通过第二轴、第二一挡主动齿轮4－2、第二一挡从动齿轮8－2、第二换挡齿套7－2、第二主减速器主动齿轮9－2、第二主减速器从动齿轮10－2、第二差速器13－2、第一后半轴16－3、第二后半轴16－4输出到车轮，此时第二传动组件处于一挡状态，对应的，后桥也处于一挡状态。当第二换挡齿套7－2处于第五位置，第二电机1－2正转时，第二电机1－2的动力通过第二轴、第二二挡主动齿轮5－2、第二二挡从动齿轮6－2、第二换挡齿套7－2、第二主减速器主动齿轮9－2、第二主减速器从动齿轮10－2、第二差速器13－2、第一后半轴16－3、第二后半轴16－4输出到车轮，此时第二传动组件处于二挡状态，对应的，后桥也处于二挡状态。当第二换挡齿套7－2处于第六位置，第二传动组件处于空挡状态，对应的，后桥也处于空挡状态。当第二电机1－2反转时，后桥处于倒挡状态。
59.如图2所示，第一后半轴16－3的端部连接有第三轮边减速器15－3，第二后半轴16－4的端部连接有第四轮边减速器15－4，当动力传递到第一后半轴16－3、第二后半轴16－4时，分别经第三轮边减速器15－3、第四轮边减速器15－4传递到车轮。
60.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二传动组件还包括第二输入轴齿轮2－2和第二中间轴齿轮3－2。其中第二输入轴齿轮2－2固定设置在第二电机1－2的电机轴上；第二中间轴齿轮3－2与第二输入轴齿轮2－2外啮合连接，第二轴为第二中间轴齿轮3－2的中心轴。在该实施方式中，第二电机1－2工作时，第二电机1－2的动力通过第二输入轴齿轮2－2、第二中间轴齿轮3－2传递到第二轴上。在一个可替换的实施方式中，可以使第二电机1－2直接与第二轴相连，直接带动第二轴绕其轴线转动。
61.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一传动组件和第二传动组件分别设置在前桥和后桥的中心连线的两侧。如图1和图2所示，第一传动组件分布在前桥和后桥的中心连线的左侧，第二传动组件分布在前桥和后桥的中心连线的右侧。在该实施方式中，由于第一传动组件和第二传动组件分别设置在前桥和后桥的中心连线的两侧，使该电驱桥整体布局合理，受力平衡稳定。当然，在其他可替换的实施方式中，可以使第一传动组件和第二传动组件设置在前桥和后桥的中心连线的同一侧。
62.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，电驱桥还包括驻车制动器14，驻车制动器14能够对第二传动组件施加制动力。在该实施方式中，驻车制动器14能够对
第二传动组件进而对后桥施加制动力，在停车时更加安全。
63.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，电驱桥还包括第四电机和第二齿轮组件，第二齿轮组件设置在第四电机与第二主减速器从动齿轮10－2之间，第二齿轮组件在第四电机的驱动下，施加给第二主减速器从动齿轮10－2的力与第二主减速器主动齿轮9－2施加给第二主减速器从动齿轮10－2的力方向相同，例如当第二电机1－2正转时驱动第二主减速器从动齿轮10－2顺时针转动，则第二齿轮组件在第四电机的驱动下同样施加给使第二主减速器从动齿轮10－2顺时针转动的力，从而使当第二传动组件处于一挡状态或二挡状态时，第二电机1－2的动力和第四电机的动力在第二主减速器从动齿轮10－2处耦合。通过设置第四电机和第二齿轮组件，第四电机始终输出动力，能够保证第二电机1－2在换挡过程中无动力中断，提高整车驾驶舒适性和行驶安全性。同时可以根据不同的工况优化各个电机的工作区间，提高各个电机的工作效率。
64.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二齿轮组件包括第三主动齿轮、第三从动齿轮和第四主动齿轮。其中，第三主动齿轮固定设置在第四电机的电机轴上；第三从动齿轮与第三主动齿轮外啮合连接；第四主动齿轮连接在第三从动齿轮的中心轴上，并与第二主减速器从动齿轮10－2外啮合连接。在该实施方式中，第四电机工作时，带动第三主动齿轮转动，第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合，从而在第三主动齿轮的带动下绕第三从动齿轮的中心轴转动，由于第四主动齿轮连接在第三从动齿轮的中心轴上，因此随中心轴一起转动，进而带动第二主减速器从动齿轮10－2转动，使得第一电机1－1的动力和第四电机的动力在第二主减速器从动齿轮10－2处耦合。在其他可替换的实施方式中，第一齿轮组件可以仅包括一个第三主动齿轮，第三主动齿轮固定设置在第四电机的电机轴上并与第二主减速器从动齿轮10－2外啮合连接。
65.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，驻车制动器14与第二输出轴相连。在该实施方式中，由于驻车制动器14与第二输出轴相连，驻车制动器14工作时，使第二输出轴停止转动，能够快速制动，同时结构简单紧凑，有利于整车布置。在其他可替换的实施方式中，可以使驻车制动器14与第一轴相连，驻车制动器14可以对第二一挡主动齿轮4－2或者是第二二挡主动齿轮5－2施加制动力。
66.本实施例提供的电驱桥，在实际应用到装载机中时，当车辆在铲装作业时，使前后桥同时工作在一挡状态，也即使第一换挡齿套7－1切换到第一位置，第二换挡齿套7－2切换到第四位置。当车辆在高速行走时保证前后桥同时工作在二挡状态，也即使第一换挡齿套7－1切换到第二位置，第二换挡齿套7－2切换到第五位置。当车辆处于空挡时，使第一换挡齿套7－1切换到第三位置，使第二换挡齿套7－2切换到第六位置，第一电机1－1、第二电机1－2均不输出动力。当在倒挡状态，分别使第一电机1－1、第二电机1－2、第三电机1－3反转，动力的传递路线与电机正转时传递路线相同。
67.实施例2
68.本实施例提供一种车辆，包括上述实施例中提供的电驱桥。
69.在一个实施方式中，车辆为装载机。在其他可替换的实施方式中，车辆还可以是重型运输车辆、工程抢险车等各种类型的车辆。
70.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
技术特征：1.一种电驱桥，其特征在于，包括：前桥、后桥、第一电机(1－1)、第二电机(1－2)以及连接在所述前桥与所述第一电机(1－1)之间的第一传动组件、连接在所述后桥与所述第二电机(1－2)之间的第二传动组件，所述第一传动组件及所述第二传动组件均具有一挡状态、二挡状态以及空挡状态，所述前桥包括第一前半轴(16－1)、第二前半轴(16－2)以及连接在所述第一前半轴(16－1)和第二前半轴(16－2)之间的第一差速器(13－1)，所述第一传动组件包括：第一一挡主动齿轮(4－1)和第一二挡主动齿轮(5－1)，均连接在第一轴上，所述第一轴能够在所述第一电机(1－1)的驱动下绕所述第一轴的轴线转动；第一一挡从动齿轮(8－1)，与所述第一一挡主动齿轮(4－1)外啮合连接；第一二挡从动齿轮(6－1)，与所述第一二挡主动齿轮(5－1)外啮合连接，所述第一二挡从动齿轮(6－1)与所述第一一挡从动齿轮(8－1)同轴设置；第一主减速器从动齿轮(10－1)，与所述第一差速器(13－1)固定连接；第一主减速器主动齿轮(9－1)，与所述主减速器从动齿轮外啮合连接；第一换挡齿套(7－1)，设置在所述第一二挡从动齿轮(6－1)与所述第一一挡从动齿轮(8－1)之间，所述第一换挡齿套(7－1)与所述第一主减速器主动齿轮(9－1)同轴且固定设置在第一输出轴上，所述第一二挡从动齿轮(6－1)与所述第一一挡从动齿轮(8－1)均空套在所述第一输出轴上，所述第一换挡齿套(7－1)具有与所述第一一挡从动齿轮(8－1)啮合的第一位置、与所述第一二挡从动齿轮(6－1)啮合的第二位置、同时与所述第一一挡从动齿轮(8－1)和所述第一二挡从动齿轮(6－1)分离的第三位置。2.根据权利要求1所述的电驱桥，其特征在于，所述第一传动组件还包括：第一输入轴齿轮(2－1)，固定设置在所述第一电机(1－1)的电机轴上；第一中间轴齿轮(3－1)，与所述第一输入轴齿轮(2－1)外啮合连接，所述第一轴为所述第一中间轴齿轮(3－1)的中心轴。3.根据权利要求1所述的电驱桥，其特征在于，所述电驱桥还包括：第三电机(1－3)；第一齿轮组件，设置在所述第三电机(1－3)与所述第一主减速器从动齿轮(10－1)之间。4.根据权利要求3所述的电驱桥，其特征在于，所述第一齿轮组件包括：第一主动齿轮(12－1)，固定设置在所述第三电机(1－3)的电机轴上；第一从动齿轮(12－2)，与所述第一主动齿轮(12－1)外啮合连接；第二主动齿轮(11－1)，连接在所述第一从动齿轮(12－2)的中心轴上，并与所述第一主减速器从动齿轮(10－1)外啮合连接。5.根据权利要求4所述的电驱桥，其特征在于，所述第一电机(1－1)设在所述第一前半轴(16－1)的一侧，所述第三电机(1－3)设在所述第一前半轴(16－1)的另一侧。6.根据权利要求1－5中任一项所述的电驱桥，其特征在于，所述后桥包括第一后半轴(16－3)、第二后半轴(16－4)以及连接在所述第一后半轴(16－3)和第二后半轴(16－4)之间的第二差速器(13－2)，所述第二传动组件包括：第二一挡主动齿轮(4－2)和第二二挡主动齿轮(5－2)，均连接在第二轴上，所述第二轴能够在所述第二电机(1－2)的驱动下绕所述第二轴的轴线转动；
第二一挡从动齿轮(8－2)，与所述第二一挡主动齿轮(4－2)外啮合连接；第二二挡从动齿轮(6－2)，与所述第二二挡主动齿轮(5－2)外啮合连接，所述第二二挡从动齿轮(6－2)与所述第二一挡从动齿轮(8－2)同轴设置；第二主减速器从动齿轮(10－2)，与所述第二差速器(13－2)固定连接；第二主减速器主动齿轮(9－2)，与所述第二主减速器从动齿轮(10－2)外啮合连接；第二换挡齿套(7－2)，设置在所述第二一挡从动齿轮(8－2)与所述第二二挡从动齿轮(6－2)之间，所述第二换挡齿套(7－2)与所述第二主减速器主动齿轮(9－2)同轴且固定设置在第二输出轴上，所述第二一挡从动齿轮(8－2)与所述第二二挡从动齿轮(6－2)均空套在所述第二输出轴上，所述第二换挡齿套(7－2)具有与所述第二一挡从动齿轮(8－2)啮合的第四位置、与所述第二二挡从动齿轮(6－2)啮合的第五位置、同时与所述第二一挡从动齿轮(8－2)和所述第二二挡从动齿轮(6－2)分离的第六位置。7.根据权利要求6所述的电驱桥，其特征在于，所述第二传动组件还包括：第二输入轴齿轮(2－2)，固定设置在所述第二电机(1－2)的电机轴上；第二中间轴齿轮(3－2)，与所述第二输入轴齿轮(2－2)外啮合连接，所述第二轴为所述第二中间轴齿轮(3－2)的中心轴。8.根据权利要求6所述的电驱桥，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设置在所述前桥和所述后桥的中心连线的两侧；和/或，所述电驱桥还包括驻车制动器(14)，所述驻车制动器(14)能够对所述第二传动组件施加制动力；和/或，所述电驱桥还包括第四电机和第二齿轮组件，所述第二齿轮组件设置在所述第四电机与所述第二主减速器从动齿轮(10－2)之间。9.根据权利要求8所述的电驱桥，其特征在于，所述驻车制动器(14)与所述第二输出轴相连。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的电驱桥。
技术总结本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电驱桥及车辆，电驱桥包括：前桥、后桥、第一电机、第二电机以及连接在前桥与第一电机之间的第一传动组件、连接在后桥与第二电机之间的第二传动组件，第一传动组件与第二传动组件分离且均具有一挡状态、二挡状态以及空挡状态，第一传动组件包括第一一挡主动齿轮和第一二挡主动齿轮、第一一挡从动齿轮、第一二挡从动齿轮、第一主减速器从动齿轮、第一主减速器主动齿轮和第一换挡齿套，第一换挡齿套具有与第一一挡从动齿轮啮合的第一位置、与第一二挡从动齿轮啮合的第二位置、同时与第一一挡从动齿轮和第一二挡从动齿轮分离的第三位置。轮和第一二挡从动齿轮分离的第三位置。轮和第一二挡从动齿轮分离的第三位置。
技术研发人员：王福军 葛敬广 白玉田
受保护的技术使用者：索特传动设备有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/7/5
