1.本发明涉及球类运动的捡球发球设备技术领域具体来说，涉及一种球类运动用自动捡球发球装置。
背景技术：2.当使用者需要独自练习球类时，通常采用将球与弹力绳连接的方式进行练习，然而这种方式的体验效果差。如果直接将球打出的方式练习，不仅只能够练习发球，且捡球过程也相当乏味，所以需要一种发球捡球的装置，目前现有的捡球发球装置一般只能通过压力将球体喷出并且现有的发球装置仅仅只能发射一种球类，无法对发射多种球类，实用性较差，并且发射的方式较为单一，无法多远化发球，训练的效果较差。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：4.针对相关技术中的问题，本发明提出一种球类运动用自动捡球发球装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
6.一种球类运动用自动捡球发球装置，包括安装底座、捡球装置、传送装置、发球装置、角度调节装置、移动装置，所述捡球装置包括与所述安装底座连接的铲斗，所述铲斗的内部两侧均设置有收集轮，所述铲斗的上端设置有端盖，所述端盖与所述安装底座连接，所述收集轮包括与所述铲斗连接的伺服电机一，所述伺服电机一的中部设置有电机轴，所述电机轴的外表面设置有若干压力伸缩柱，所述压力伸缩柱远离所述伺服电机一的一端均设置有固定片，所述固定片远离所述压力伸缩柱的一端设置有防滑橡胶垫，所述传送装置包括与所述安装底座连接的传送管，且所述传送管通过弧面弯管与所述铲斗连接，所述传送管的内壁设置有若干传输装置，所述传输装置包括与所述传送管连接的气动伸缩柱，所述气动伸缩柱远离所述传送管的一端设置有连接件，所述连接件远离所述气动伸缩柱的一侧设置有固定板，所述固定板远离所述连接件的一侧设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有若干传输轮，所述传输轮的中部设置有与所述安装槽连的伺服电机二，所述气动伸缩柱包括与所述传送管连接的第一气腔，所述第一气腔的中部设置有挡板，所述挡板的一端设置有支杆，所述发球装置包括与所述传送管连接的壳体，所述壳体的内部上端设置有导向装置，所述壳体的一侧设置有发射管，所述发射管的中部设置有加速装置，所述加速装置的下端设置有与所述发射管连接的第一伸缩管，所述加速装置包括与所述第一伸缩管连接的固定壳，所述固定壳的内部中部设置有液压腔，所述液压腔的中部设置有相配合的伸缩板，所述固定壳的中部设置有传送带，所述传送带的内部两端均设置有传动马达，所述导向装置包括与所述壳体连接的导向杆，所述导向杆的下端设置有导向转轮，所述导向杆的中部设置有贯穿所述壳体的调节杆，所述调节杆的一侧设置有刻度尺，所述发射管的一侧下端与所述壳体通过转轴连接，所述发射管的靠近所述壳体的一侧上端设置有第二伸缩管，所
述壳体的内部靠近所述发射管的一侧上端设置有与所述第一伸缩管连接的固定块，所述发射管远离所述壳体的一侧内部设置有调节擦板，所述调节擦板包括与所述发射管连接的调节柱，所述调节柱的内部上端设置有第二气腔，所述第二气腔的内部上端设置有连接柱，所述连接柱的上端设置有擦板。
7.进一步的，所述角度调节装置包括位于所述安装底座上端中部的升降台，所述升降台的上端设置有连接推杆，所述连接推杆的上端设置有与所述发射管连接的凸块，所述凸块与所述连接推杆的连接处设置有转轴。
8.进一步的，所述压力伸缩柱设置有个，所述压力伸缩柱均匀的分部在所述驱动轴的外表面。
9.进一步的，所述压力伸缩柱包括与所述驱动轴连接的连接管，所述连接管的内部中部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有与所述连接管配合的延长杆。
10.进一步的，所述安装底座的内部中部设置有气泵，所述气泵的上端设置有液压泵。
11.进一步的，所述气动伸缩柱远离所述固定板的一侧设置有导气管，所述导气管的一端设置有与所述气泵连接的连接器。
12.进一步的，所述第一伸缩管的下端设置有与所述液压泵连接的导油管。
13.进一步的，所述移动装置包括与所述安装底座连接的安装板，所述安装板的内部下端设置有若干转向装置。
14.进一步的，所述转向装置的内部下端设置有若干移动轮。
15.进一步的，所述安装底座的四周设置有若干摄像头。
16.本发明的有益效果为：通过安装底座对装置进行固定，通过捡球装置拾取球类，通过传送装置将球类传送至发球装置，通过发球装置将球体射出，通过角度调节装置的作用调节球体发射角度，通过移动装置的设计便于装置的移动捡球，通过收集轮配合铲斗的设计便于对球体的收集，通过两侧收集轮反向旋转将球体夹入捡球装置的内部，通过压力伸缩柱的设计防止挤破球体，通过转向装置进行转向，通过移动轮的设计便于装置的移动，通过摄像头的设计观察四周的环境，提高装置的捡球效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的结构示意图；
19.图2是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的结构剖视图；
20.图3是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的传送装置的结构示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的加速装置的结构示意图；
22.图5是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的收集轮的结构示意图；
23.图6是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的加速装置的结构示意图；
24.图7是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的传输装置的结构示意图；
25.图8是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的压力伸缩柱的结构示意图；
26.图9是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的气动伸缩柱的结构示意图；
27.图10是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的移动装置的结构示意图；
28.图11是根据本发明实施例的一种球类运动用自动捡球发球装置的加速装置的结构剖视图。
29.图中：
30.1、安装底座；2、捡球装置；3、传送装置；4、发球装置；5、角度调节装置；6、移动装置；7、铲斗；8、收集轮；9、端盖；10、伺服电机一；11、驱动轴；12、压力伸缩柱；13、连接管；14、弹簧；15、延长杆；16、固定片；17、防滑橡胶垫；18、传送管；19、传输装置；20、气动伸缩柱；21、连接件；22、固定板；23、安装槽；24、传输轮；25、伺服电机二；26、第一气腔；27、挡板；28、壳体；29、导向装置；30、发射管；31、加速装置；32、第一伸缩管；33、固定壳；34、液压腔；35、伸缩板；36、传送带；37、传动马达；38、导向杆；39、导向转轮；40、调节杆；41、第二伸缩管；42、刻度尺；43、固定块；44、调节擦板；45、调节柱；46、第二气腔；47、连接柱；48、擦板；49、升降台；50、连接推杆；51、凸块；52、液压泵；53、导气管；54、连接器；55、导油管；56、安装板；57、转向装置；58、移动轮；59、摄像头；60、支杆；61、气泵。
具体实施方式
31.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
32.根据本发明的实施例，提供了一种球类运动用自动捡球发球装置。
33.实施例一：
34.如图1-11所示，根据本发明实施例的球类运动用自动捡球发球装置，包括安装底座1、捡球装置2、传送装置3、发球装置4、角度调节装置5、移动装置6，所述捡球装置2包括与所述安装底座1连接的铲斗7，所述铲斗7的内部两侧均设置有收集轮8，所述铲斗7的上端设置有端盖9，所述端盖9与所述安装底座1连接，所述收集轮8包括与所述铲斗7连接的伺服电机一10，所述伺服电机一10的下端设置有驱动轴11，所述驱动轴11的外表面设置有若干压力伸缩柱12，所述压力伸缩柱12远离所述伺服电机一10的一端均设置有固定片16，所述固定片16远离所述压力伸缩柱12的一端设置有防滑橡胶垫17，所述传送装置3包括与所述安装底座1连接的传送管18，且所述传送管18通过弧面弯管与所述铲斗7连接，所述传送管18的内壁设置有若干传输装置19，所述传输装置19包括与所述传送管18连接的气动伸缩柱
20，所述气动伸缩柱20远离所述传送管18的一端设置有连接件21，所述连接件21远离所述气动伸缩柱20的一侧设置有固定板22，所述固定板22远离所述连接件21的一侧设置有安装槽23，所述安装槽23的内部设置有若干传输轮24，所述传输轮24的中部设置有与所述安装槽23连的伺服电机二25，所述气动伸缩柱20包括与所述传送管18连接的第一气腔26，所述第一气腔26的中部设置有挡板27，所述挡板27的一端设置有支杆60，所述发球装置4包括与所述传送管18连接的壳体28，所述壳体28的内部上端设置有导向装置29，所述壳体28的一侧设置有发射管30，所述发射管30的中部设置有加速装置31，所述加速装置31的下端设置有与所述发射管30连接的第一伸缩管32，所述加速装置31包括与所述第一伸缩管32连接的固定壳33，所述固定壳33的内部中部设置有液压腔34，所述液压腔34的中部设置有相配合的伸缩板35，所述固定壳33的中部设置有传送带36，所述传送带36的内部两端均设置有传动马达37，所述导向装置29包括与所述壳体28连接的导向杆38，所述导向杆38的下端设置有导向转轮39，所述导向杆38的中部设置有贯穿所述壳体28的调节杆40，所述调节杆40的一侧设置有刻度尺42，所述发射管30的一侧下端与所述壳体28通过转轴连接，所述发射管30的靠近所述壳体28的一侧上端设置有第二伸缩管41，所述壳体28的内部靠近所述发射管30的一侧上端设置有与所述第一伸缩管32连接的固定块43，所述发射管30远离所述壳体28的一侧内部设置有调节擦板44，所述调节擦板44包括与所述发射管30连接的调节柱45，所述调节柱45的内部上端设置有第二气腔46，所述第二气腔46的内部上端设置有连接柱47，所述连接柱47的上端设置有擦板48。
35.借助于上述技术方案，通过安装底座1对装置进行固定，通过捡球装置2拾取球类，通过传送装置3将球类传送至发球装置4，通过发球装置4将球体射出，通过角度调节装置5的作用调节球体发射角度，通过移动装置6的设计便于装置的移动捡球，通过收集轮8配合铲斗7的设计便于对球体的收集，通过伺服电机一10的设计带动驱动轴11转动，通过驱动轴11的转动使压力伸缩柱12旋转，通过两侧收集轮8反向旋转将球体夹入捡球装置2的内部，通过压力伸缩柱12的设计防止挤破球体，通过传输装置19的设计将球体通入发球装置4，通过气动伸缩柱20的设计便于调节传输装置19的孔径，达到传输不同直径的球体的效果，通过安装槽23安装传输轮24，通过伺服电机二25的设计对传输轮24提供动力，通过导向装置29的设计将球体导入发射管30，通过发射管30内部的加速装置31将装置射出，通过第一伸缩管32导入液压油，通过液压腔34的设计便于改变加速装置31的孔径，便于加速装置31发射不同直径的球体，通过传送带36与传动马达37的设计便于对球体的加速，通过调节擦板44的设计当球体发射时通过擦板48的设计提供摩擦力使球体旋转，便于提高装置的训练效果。
36.实施例二：
37.如图1-11所示，所述角度调节装置5包括位于所述安装底座1上端中部的升降台49，所述升降台49的上端设置有连接推杆50，所述连接推杆50的上端设置有与所述发射管30连接的凸块51，所述凸块51与所述连接推杆50的连接处设置有转轴。通过升降台49的设计配合连接推杆50与凸块51的设计便于对发射管30的角度进行调节，达到发射球体的多元化，便于提高装置的训练效果。
38.实施例三：
39.如图1-11所示，所述压力伸缩柱12设置有8个，所述压力伸缩柱12均匀的分部在所
述驱动轴11的外表面。所述压力伸缩柱12包括与所述驱动轴11连接的连接管13，所述连接管13的内部中部设置有弹簧14，所述弹簧14的一端设置有与所述连接管13配合的延长杆15。通过均匀分布的压力伸缩柱12的设计便于夹取不同直径的球体，通过延长杆15与弹簧14与连接管13的设计防止挤破球体，达到夹取球体送入装置的内部。
40.实施例四：
41.如图1-11所示，通过所述安装底座1的内部中部设置有气泵61，所述气泵61的上端设置有液压泵52。所述气动伸缩柱20远离所述固定板22的一侧设置有导气管53，所述导气管53的一端设置有与所述气泵61连接的连接器54。所述第一伸缩管32的下端设置有与所述液压泵52连接的导油管55。通过气泵61的设计配合导气管53对控制气动伸缩柱20的调节，连接器54的设计防止气体泄漏，通过液压泵52的设计配合导油管55调节第一伸缩管32从而便于调节加速装置的口径。
42.实施例五：
43.如图1-11所示，所述移动装置6包括与所述安装底座1连接的安装板56，所述安装板56的内部下端设置有若干转向装置57。所述转向装置57的内部下端设置有若干移动轮58。所述安装底座1的四周设置有若干摄像头59。通过转向装置57进行转向，通过移动轮58的设计便于装置的移动，通过摄像头59的设计观察四周的环境，提高装置的捡球效率。
44.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
45.在实际应用时，安装底座1对装置进行固定，通过捡球装置2拾取球类，通过传送装置3将球类传送至发球装置4，通过发球装置4将球体射出，通过角度调节装置5的作用调节球体发射角度，通过移动装置6的设计便于装置的移动捡球，通过收集轮8配合铲斗7的设计便于对球体的收集，通过伺服电机一10的设计带动驱动轴11转动，通过驱动轴11的转动使压力伸缩柱12旋转，通过两侧收集轮8反向旋转将球体夹入捡球装置2的内部，通过压力伸缩柱12的设计防止挤破球体，通过传输装置19的设计将球体通入发球装置4，通过气动伸缩柱20的设计便于调节传输装置19的孔径，达到传输不同直径的球体的效果，通过安装槽23安装传输轮24，通过伺服电机二25的设计对传输轮24提供动力，通过导向装置29的设计将球体导入发射管30，通过发射管30内部的加速装置31将装置射出，通过第一伸缩管32导入液压油，通过液压腔34的设计便于改变加速装置31的孔径，便于加速装置31发射不同直径的球体，通过传送带36与传动马达37的设计便于对球体的加速，通过调节擦板44的设计当球体发射时通过擦板48的设计提供摩擦力使球体旋转，便于提高装置的训练效果。通过升降台49的设计配合连接推杆50与凸块51的设计便于对发射管30的角度进行调节，达到发射球体的多元化，便于提高装置的训练效果。通过均匀分布的压力伸缩柱12的设计便于夹取不同直径的球体，通过延长杆15与弹簧14与连接管13的设计防止挤破球体，达到夹取球体送入装置的内部。通过气泵61的设计配合导气管53对控制气动伸缩柱20的调节，连接器54的设计防止气体泄漏，通过液压泵52的设计配合导油管55调节第一伸缩管32从而便于调节加速装置的口径。通过转向装置57进行转向，通过移动轮58的设计便于装置的移动，通过摄像头59的设计观察四周的环境，提高装置的捡球效率。
46.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过安装底座1对装置进行固定，通过捡球装置2拾取球类，通过传送装置3将球类传送至发球装置4，通过发球装置4将球体射出，
通过角度调节装置5的作用调节球体发射角度，通过移动装置6的设计便于装置的移动捡球，通过收集轮8配合铲斗7的设计便于对球体的收集，通过两侧收集轮8反向旋转将球体夹入捡球装置2的内部，通过压力伸缩柱12的设计防止挤破球体，通过转向装置57进行转向，通过移动轮58的设计便于装置的移动，通过摄像头59的设计观察四周的环境，提高装置的捡球效率。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
