1.本技术涉及混凝土质量检测装置的技术领域，尤其是涉及一种混凝土拌和物质量监测装置。
背景技术：2.混凝土施工中，混凝土坍落度是混凝土拌合物工作性的一个重要指标。保持和减小混凝土坍落度损失是所搅拌混凝土的质量的重要保证。
3.为了控制混凝土坍落度，除了在混凝土拌和过程中及时对混凝土取样并实验观察；还需要在混凝土出机时目测混凝土的出机坍落度，保证出厂混凝土的坍落度符合质量要求。
4.目测搅拌车内混凝土的坍落度存在以下几个难点：1、搅拌车位置较高，工作人员难以直接观察搅拌车内混凝土的搅拌情况；2、坍落度的目测需要工作人员的视线正对混凝土，因此，当工作人员的位置与理论位置有偏差时，会对目测精度造成较大的影响。为了解决以上问题，常见的解决方式是在搅拌机中安装视频设备，例如摄像机等。
5.但是对于已经投入使用的搅拌车而言，直接安装摄像机等视频设备成本较高，并且现有的搅拌车上难以空出用于安装视频设备的位置，安装难度较高。
技术实现要素：6.本技术提供一种混凝土拌和物质量监测装置，能够灵活地安装在各种搅拌车上，并对搅拌车内的混凝土进行摄像，以便于工作人员目测搅拌车内混凝土的坍落度。
7.本技术提供的一种混凝土拌和物质量监测装置采用如下技术方案：一种混凝土拌和物质量监测装置，包括用于安装摄像设备的安装座和定位机构；所述定位机构包括两个第一支臂，所述第一支臂的一端转动设置在安装座上；另一端设置有第一滑轮；两个所述第一支臂设置有第一滑轮的一端位于安装座的同一侧；所述第一支臂与安装座的连接处设置有第一弹簧，并且所述第一弹簧的两端分别固定在第一支臂和安装座上；所述安装座背向第一滑轮的一侧设置有第二滑轮。
8.通过采用上述技术方案，两个第一支臂能够与进料斗的第一侧壁抵接，两个第一支臂同时对安装座起到限位作用，从而防止安装座在进料斗内旋转，使摄像设备对准进料斗的下料口。第二滑轮则对安装座起到支撑作用，因此，将安装座直接放入进料斗中，摄像设备即可对搅拌车内的混凝土拌和物进行摄像，以便于工作人员目测混凝土拌和物的坍落度或其他参数。
9.优选的，两个所述第一滑轮相对倾斜设置，并且两个所述第一滑轮相互靠近的一侧朝向安装座设置。
10.通过采用上述技术方案，第一滑轮的轮面能够与进料斗第一侧壁和第二侧壁的交界处抵接，并且第一侧壁和第二侧壁能够对第一滑轮起到限位作用，保证第一支臂的稳定，
从而提升对安装座的定位效果。
11.优选的，所述安装座背向第一支臂的一侧转动设置有第二支臂，所述第二滑轮设置在第二支臂上；所述第二支臂与安装座的连接处设置有第二弹簧，并且所述第二弹簧的两端分别与第二支臂和安装座连接。
12.通过采用上述技术方案，第一支臂和第二支臂能够相互作用，从而对安装座进行定位和支撑，并且在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一支臂和第二支臂能够与进料斗内壁紧密抵接，从而保证安装座的稳定性。
13.优选的，所述安装座内壁设置有用于安装摄像设备的空腔；所述安装座侧壁上开设有与空腔连通的窗口；所述窗口位于两个第一支臂之间。
14.通过采用上述技术方案，窗口位于两个第一支臂之间，一方面便于摄像设备对准进料斗的下料口，另一方面，在第一支臂的支撑下，摄像设备能够有更高的稳定性，提升摄像的清晰度。
15.优选的，所述安装座底侧设置有第三支臂；所述第三支臂一端转动设置在安装座上，另一端设置有第三滑轮；所述第三支臂和安装座的连接处设置有第三弹簧；所述第三弹簧的两端分别固定在第三支臂和安装座上。
16.通过采用上述技术方案，第三支臂能够对安装座起到支撑作用，防止安装座与进料斗底壁接触，从而防止进料斗内残留的混凝土粘附在安装座上。
17.优选的，所述窗口处设置有盖板，所述盖板与安装座转动连接；所述窗口处设置有盖板，所述盖板与安装座转动连接；所述第三支臂通过传动组件与盖板连接；并且所述第三支臂靠近安装座旋转时，盖板打开。
18.通过采用上述技术方案，盖板能够对窗口内的摄像设备起到较好的防护作用。而第三支臂与盖板能够联动，从而实现盖板的自动开闭，提升混凝土拌和物质量监测装置使用的便利性。
19.优选的，混凝土拌和物质量监测装置还包括吊装架；所述吊装架包括用于带动安装座竖向移动的升降机。
20.通过采用上述技术方案，将升降机安装至搅拌站的建筑物上，可以通过升降机带动安装座上下移动，以便于将安装座自动放入搅拌车的进料斗内，有效实现混凝土拌和物质量监测装置的自动化工作。
21.优选的，所述吊装架还包括设置在升降机上的换向组件；所述换向组件包括两个相对设置的连接板以及设置在两个连接板之间的连杆；所述连杆设置有两组并且相互平行；所述连杆的两端分别与两个连接板转动连接；其中一个所述连接板与升降机输出端连接；另一个所述连接板与安装座转动连接。
22.通过采用上述技术方案，在连杆的作用下，位于下方的连接板以及安装座能够在水平方向上移动，从而使安装座能够准确对准进料斗，从而将安装座准确放置在进料斗内，保证摄像设备的正常工作。
23.优选的，所述换向组件包括设置在两个相对设置的连接板和设置在两个连接板之间的连杆；所述连杆的两端均设置有球头座，并且连杆一端的球头座固定在其中一个连接板
上；所述连杆另一端的球头做固定在另一个连接板上。
24.通过采用上述技术方案，球头座能够有效提升连接板以及安装座的自由度，更加有助于调整安装座的姿态和位置，以便于将安装座准确放入进料斗中，有助于保证混凝土拌和物质量监测装置的正常工作。
25.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1．第一支臂和第二支臂能够对安装座起到定位和支撑作用，有效保证安装座的稳定性，从而保证摄像设备的正常工作；2.盖板和第三支臂之间具有联动作用，当安装座下移时，第三支臂向上转动，从而推动盖板打开；当安装座上升时，第三支臂向下转动，从而带动盖板关闭；3.连杆和球头座的设置能够提升安装座的自由度，以便于安装座放入进料斗内时自动调整安装座的姿态和角度，保证混凝土拌和物质量监测装置的正常工作。
附图说明
26.图1是本技术实施例中混凝土拌和物质量监测装置的整体结构示意图；图2是本技术实施例另一实施方式的结构示意图；图3是用于展示传动组件的剖视图；图4是混凝土拌和物质量监测装置与进料斗配合使用时的示意图。
27.附图中标记：1、吊装架；11、升降机；12、换向组件；121、连接板；122、连杆；123、球头座；2、安装座；21、窗口；22、连接轴；23、支撑杆；24、盖板；25、传动杆；3、定位机构；31、第一支臂；32、第一滑轮；33、第二支臂；34、第二滑轮；35、第三支臂；36、第三滑轮；4、进料斗；41、第一侧壁；42、第二侧壁。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
29.参照图1，凝土拌和物质量监测装置包括吊装架1、设置在吊装架1下方的安装座2和设置在安装座2上的定位机构3。
30.参照图1，吊装架1包括升降机11，升降机11可以固定在混凝土搅拌站建筑物上。升降机11下方设置有换向组件12，换向组件12包括两个相对设置的连接板121，两个连接板121之间设置有连杆122，并且连杆122的两端分别与两个连接板121铰接。
31.参照图1，在本技术实施例中，两个连接板121竖向分布并且其中一个连接板121固定在升降机11上，以便于升降机11带动换向组件12上下移动。连杆122设置有多组，多组连杆122相互平行，因此连接板121和连杆122组成平行四边形四杆机构。
32.参照图2，作为本技术实施例的另一实施方式，连杆122的两端均设置有球头座123，并且球头座123与连接板121固定连接，因此提升连接杆和连接板121的自由度，以便于灵活调整连接板121的位置和角度。
33.参照图1，安装座2位于换向组件12的下方，并且安装座2的上端与位于下方的连接板121转动连接，并且安装座2与基板相对转动的轴线竖直设置，因此安装座2和连接板121能够在水平方向上相对转动。
34.参照图3，安装座2内部设置有空腔，并且安装座2侧壁上开设有窗口21。摄像设备
能够直接安装在安装座2内部，使摄像设备的摄像头正对窗口21，即可进行摄像工作。
35.安装座2内部固定有连接轴22，连接轴22上转动设置有支撑杆23，窗口21上方设置有通槽，支撑杆23通过通槽延伸至安装座2外部并固定有盖板24，盖板24位于窗口21处，并且能够对窗口21起到遮挡作用，从而对摄像设备起到一定保护作用。
36.安装座2底部设置有第三支臂35，第三支臂35一端转动设置在安装座2上，另一端设置有第三滑轮36，并且第三支臂35与安装座2底端相对倾斜。第三支臂35和支撑杆23之间设置有传动杆25，传动杆25一端与第三支臂35铰接，另一端与盖板24铰接。传动杆25和支撑杆23组成传动组件。当第三支臂35靠近安装座2转动时，第三支臂35即可通过传动杆25推动支撑杆23和盖板24转动，并使盖板24打开。
37.第三支臂35和安装座2的连接处设置有第三弹簧。第三弹簧设置为扭簧，并且扭簧的两端分别固定在第三支臂35和安装座2上，因此，第三弹簧能够带动第三支臂35向远离安装座2的方向转动，并带动盖板24关闭。
38.第三支臂35远离安装座2的一端还安装有第三滑轮36。
39.定位机构3包括两个第一支臂31，两个第一支臂31对称设置在窗口21的两侧并呈八字形分布。第一支臂31的一端转动设置在安装座2上，另一端设置有第一滑轮32。两个第一支臂31装有第一滑轮32的一端位于安装座2的同一侧，并与窗口21位于同一侧。第一支臂31与安装座2的连接处设置有第一弹簧，第一弹簧设置为扭簧，并且第一弹簧的两端分别固定在第一支臂31和安装座2上。
40.两个第一滑轮32同样呈八字形相对倾斜设置。
41.定位机构3还包括第二支臂33，第二支臂33位于安装座2背向窗口21的一侧，并且第二支臂33的一端转动设置在安装座2上，另一端安装有第二滑轮34。第二支臂33与安装座2的连接处设置有第二弹簧，第二弹簧同样设置为扭簧，并且第二弹簧的两端分别与第二支臂33和安装座2连接。
42.本技术实施例中混凝土拌和物质量监测装置的实施原理为：如图4所示，搅拌车的进料斗4包括第一侧壁41和第二侧壁42，第一侧壁41的端面为平面，而第二侧壁42为弧面。
43.当搅拌车的进料斗4位于混凝土拌和物质量监测装置正下方时，升降机11构带动安装座2下降，第一滑轮32和第二滑轮34均与进料斗侧壁抵接，并且两个第一滑轮32分别位于进料斗第一侧壁41两侧，并且第一滑轮32与第一侧壁41和第二侧壁42的连接处抵接。而第二滑轮34会与进料斗41的第二侧壁42抵接。
44.随着安装座2的持续下降，第三滑轮36与进料斗4的底壁抵接，并且安装座2对第三支臂35施加压力并使第三支臂35转动，从而使盖板24打开，窗口21即可对准进料斗的下料口，从而使摄像设备的摄像头对准搅拌车内部，并对搅拌车内部进行摄像。
45.摄像设备拍摄的视频照片会实时传输给显示器，以便于工作人员查看并目测搅拌车内部混凝土拌和物的塌落度。
46.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：包括用于安装摄像设备的安装座（2）和定位机构（3）；所述定位机构（3）包括两个第一支臂（31），所述第一支臂（31）的一端转动设置在安装座（2）上；另一端设置有第一滑轮（32）；两个所述第一支臂（31）设置有第一滑轮（32）的一端位于安装座（2）的同一侧；所述第一支臂（31）与安装座（2）的连接处设置有第一弹簧，并且所述第一弹簧的两端分别固定在第一支臂（31）和安装座（2）上；所述安装座（2）背向第一滑轮（32）的一侧设置有第二滑轮（34）。2.根据权利要求1所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：两个所述第一滑轮（32）相对倾斜设置，并且两个所述第一滑轮（32）相互靠近的一侧朝向安装座（2）设置。3.根据权利要求2所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：所述安装座（2）背向第一支臂（31）的一侧转动设置有第二支臂（33），所述第二滑轮（34）设置在第二支臂（33）上；所述第二支臂（33）与安装座（2）的连接处设置有第二弹簧，并且所述第二弹簧的两端分别与第二支臂（33）和安装座（2）连接。4.根据权利要求1所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：所述安装座（2）内壁设置有用于安装摄像设备的空腔；所述安装座（2）侧壁上开设有与空腔连通的窗口（21）；所述窗口（21）位于两个第一支臂（31）之间。5.根据权利要求4所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：所述安装座（2）底侧设置有第三支臂（35）；所述第三支臂（35）一端转动设置在安装座（2）上，另一端设置有第三滑轮（36）；所述第三支臂（35）和安装座（2）的连接处设置有第三弹簧。6.根据权利要求5所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：所述窗口（21）处设置有盖板（24），所述盖板（24）与安装座（2）转动连接；所述第三支臂（35）通过传动组件与盖板（24）连接，并且所述第三支臂（35）靠近安装座（2）旋转时，盖板（24）打开。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：混凝土拌和物质量监测装置还包括吊装架（1）；所述吊装架（1）包括用于带动安装座（2）竖向移动的升降机（11）。8.根据权利要求7所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于：所述吊装架（1）还包括设置在升降机（11）上的换向组件（12）；所述换向组件（12）包括两个相对设置的连接板（121）以及设置在两个连接板（121）之间的连杆（122）；所述连杆（122）设置有两组并且相互平行；所述连杆（122）的两端分别与两个连接板（121）转动连接；其中一个所述连接板（121）与升降机（11）输出端连接；另一个所述连接板（121）与安装座（2）转动连接。9.根据权利要求7所述的混凝土拌和物质量监测装置，其特征在于，所述换向组件（12）包括设置在两个相对设置的连接板（121）和设置在两个连接板（121）之间的连杆（122）；所述连杆（122）的两端均设置有球头座（123），并且连杆（122）一端的球头座（123）固定在其中一个连接板（121）上；所述连杆（122）另一端的球头做固定在另一个连接板（121）上。
技术总结本申请涉及混凝土质量检测装置的技术领域，尤其是涉及一种混凝土拌和物质量监测装置，包括用于安装摄像设备的安装座和定位机构；定位机构包括两个第一支臂，第一支臂的一端转动设置在安装座上；另一端设置有第一滑轮；两个第一支臂设置有第一滑轮的一端位于安装座的同一侧；第一支臂与安装座的连接处设置有第一弹簧，并且第一弹簧的两端分别固定在第一支臂和安装座上；安装座背向第一滑轮的一侧设置有第二滑轮。混凝土质量检测装置能够准确地对搅拌车内部进行摄像，并将视频或者照片传送并展示给工作人员，以便于工作人员对搅拌车内混凝土的质量进行目测。内混凝土的质量进行目测。内混凝土的质量进行目测。
技术研发人员：张全贵 张增彪 崔占强 崔杰 陈邦森 项志霞 王雷鸣 曹杰 黄艳平 万维福
受保护的技术使用者：北京金隅混凝土有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/7/5
