1.本实用新型涉及一种在轴承装配流水线中使用的轴承上料装置，属于轴承装配流水线设备技术领域。
背景技术：2.轴承是当代机械设备中一种十分重要的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。轴承的装配过程是一个极其复杂的过程，并且对装配技术有严格的要求。机械工业上的轴承安装，通常需要通过轴承装配流水线使用压力机将轴承压入到传动轴上完成装配。装配之前，首先需要通过轴承上料装置进行轴承上料操作，现有的轴承上料装置大多采用横向码料、横向上料，或者纵向码料、横向上料的方式，存在结构复杂、工装制作精度要求高、动力装置多等问题，在生产过程中容易出现故障。一旦出现故障，就需要停产维修，不但打断了生产节奏，还增加了维修工作量，影响了生产的正常进行。因此对现有的轴承上料装置进行改进是十分必要的。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴承装配流水线的轴承上料装置，这种轴承上料装置结构简单，可以方便地对轴承进行上料，显著减少设备的故障发生率，减少维修时间，提高供料效率，保证生产的连续进行，并可降低动力损耗。
4.解决上述技术问题的技术方案是：
5.一种轴承装配流水线的轴承上料装置，它包括支架、支架底板、供料滑板、存料底板、供料电动推杆、存料筒、压料座、压料电动推杆，支架为长方体金属框架，支架底板、供料滑板、存料底板分别为长方形板，支架底板两侧分别与支架的上端框架两侧固定连接，存料底板的底面两侧分别与支架的上端框架的顶面相连接，存料底板和支架底板之间有间隙，供料滑板位于存料底板和支架底板之间的间隙中，供料滑板与支架底板为滑动配合，供料电动推杆的一端与供料滑板相连接，供料电动推杆的另一端固定连接在支架的上端框架的一端，支架底板的中心有落料孔，供料滑板上沿着板面的长度方向平行排列两个取料孔，两个取料孔的中心距离与供料电动推杆的行程相等，落料孔和取料孔的直径分别与轴承的外径相匹配，存料底板的板面中间有压料孔，压料孔与支架底板上的落料孔相对，压料孔的两侧分别有下料孔，两个下料孔与压料孔之间的距离分别与供料电动推杆的行程相等，存料底板的板面上方固定有两个存料筒，两个存料筒的下端分别与两个下料孔相对，下料孔和存料筒的内径分别与轴承的外径相匹配，压料孔上方的存料底板的板面上固定有压料电动推杆，压料电动推杆的下端与压料孔相对。
6.上述轴承装配流水线的轴承上料装置，所述支架的框架上端有两个平行的支架平面长杆，支架底板的两侧焊接在两个支架平面长杆的下表面，两个支架平面长杆的内侧分别固定有长条的自润滑压板，自润滑压板与支架底板上方的供料滑板的上表面为滑动配
合，供料滑板的板面下表面两侧分别固定有自润滑板，供料滑板的自润滑板与支架底板的板面上表面为滑动配合，自润滑压板和自润滑板分别由螺栓与支架平面长杆和供料滑板相连接。
7.上述轴承装配流水线的轴承上料装置，所述支架的支架平面长杆的一端固定有电动推杆安装座，供料电动推杆的后部通过电动推杆铰接座与电动推杆安装座铰接连接，供料电动推杆的前端与供料滑板的后部铰接连接。
8.上述轴承装配流水线的轴承上料装置，所述存料底板板面上有n形框架的压料座，压料座内固定有压料电动推杆，在存料底板的板面下表面分别安装有两块防斜压板，两块防斜压板分别位于压料孔与两侧的下料孔之间，两块防斜压板下表面与支架底板的上表面的距离等于轴承的厚度。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型的支架用于支承整个装置，并与下一个工序进行连接；供料电动推杆推动供料滑板进行左右移动，供料滑板将轴承取出送到支架底板的中心落料孔，准备下压；存料筒用于存储轴承，并通过下料孔输送轴承到供料滑板上；压料电动推杆将轴承下压，完成轴承的压装。
11.本实用新型结构简单、使用方便，整个上料过程只需要一个供料电动推杆就能完成，再配合下压电动推杆完成轴承的压装，供料滑板左右移动都可以完成上料，没有空行程，大大提高了工作效率，减少了提供物料所需的时间和设备的故障发生率，减少了维修时间，保证生产的连续进行，并可降低动力损耗。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是支架部分的结构示意图；
14.图3是供料部分的结构示意图；
15.图4是存料部分的结构示意图。
16.图中标记如下：支架1、支架底板2、供料滑板3、存料底板4、供料电动推杆5、存料筒6、压料座7、压料电动推杆8、支架平面长杆9、支腿10、电动推杆安装座11、电动推杆铰接座12、自润滑压板13、落料孔14、取料孔15、自润滑板16、压料孔17、下料孔18、防斜压板19、上料配重块20、装配轴21。
具体实施方式
17.本实用新型由支架部分、供料部分和存料部分组成。
18.其中，支架部分包括支架1、支架底板2、电动推杆安装座11、自润滑压板13；供料部分包括供料滑板3、供料电动推杆5、电动推杆铰接座12、自润滑板16；存料部分包括存料底板4、存料筒6、压料座7、压料电动推杆8、防斜压板19、上料配重块20。
19.图1、2显示，支架1为长方体金属框架。支架1的框架上端有两个平行的支架平面长杆9，两个支架平面长杆9的下部分别有支腿10支撑。两个支架平面长杆9的一端固定有电动推杆安装座11，供料部分的供料电动推杆5的后部与电动推杆安装座11铰接连接。
20.图1、2显示，支架底板2为长方形板，支架底板2的两侧焊接在两个支架平面长杆9
的下表面，两个支架平面长杆9的内侧分别固定有长条的自润滑压板13，自润滑压板13由螺栓与支架平面长杆9相连接，自润滑压板13与支架底板2之间有间隙，供料部分的供料滑板3在间隙中滑动。支架底板2的中心有有落料孔14，落料孔14的直径与轴承的外径相匹配，轴承从落料孔14下压与装配轴21进行装配。
21.图1、3显示，供料滑板3为长方形板，供料滑板3位于自润滑压板13与支架底板2之间的间隙中进行滑动。供料滑板3的板面下表面两侧分别固定有自润滑板16，自润滑板16由螺栓固定在供料滑板3的底面上。自润滑压板13与供料滑板3的板面上表面为滑动配合，自润滑板16与支架底板2的板面上表面为滑动配合。
22.图1、3显示，供料滑板3上沿着板面的长度方向平行排列两个取料孔15，两个取料孔15的中心距离与供料电动推杆5的行程相等，取料孔15的直径与轴承的外径相匹配。
23.图1、3显示，供料电动推杆5的一端与供料滑板3相连接，供料电动推杆5的另一端通过电动推杆铰接座12与电动推杆安装座11铰接连接。供料电动推杆5推动供料滑板3在支架底板2上左右滑动。
24.图1、4显示，存料底板4为长方形板，存料底板4位于供料滑板3的上方，存料底板4的底面两侧分别与支架1的两个支架平面长杆9的顶面相连接。存料底板4的板面中间有压料孔17，压料孔17与支架底板2上的落料孔14相对。压料孔17上方的存料底板4的板面上固定有n形框架的压料座7，压料座7内固定有压料电动推杆8，压料电动推杆8的下端与压料孔17相对。压料电动推杆8的下端伸出压料孔17将轴承下压与装配轴21进行装配。
25.图1、4显示，压料孔17的两侧分别有下料孔18，两个下料孔18与压料孔17之间的距离分别与供料电动推杆5的行程相等。存料底板4的板面上方固定有两个存料筒6，两个存料筒6的下端分别与两个下料孔18相对，下料孔18和存料筒6的内径分别与轴承的外径相匹配，存料筒6内放置轴承，轴承通过下料孔18向下供料。
26.图1、4显示，在存料底板4的板面下表面分别安装有两块防斜压板19，两块防斜压板19分别位于压料孔17与两侧的下料孔18之间，两块防斜压板19下表面与支架底板2的上表面的距离等于轴承的厚度。在使用过程中，轴承从存料底板4的下料孔18落到供料滑板3的取料孔15中，轴承的底面与支架底板2的上表面接触，并沿着支架底板2的表面滑动，在供料滑板3带动轴承滑动时，防斜压板19的下表面就会一直压住轴承，防止轴承在运动过程中出现倾斜现象。
27.图1、4显示，存料底板4板面上的两个存料筒6的上部分别放置有上料配重块20，上料配重块20外径尺寸等于轴承的外径尺寸，厚度是轴承厚度的三倍。
28.本实用新型的使用过程如下：
29.将两个存料筒6内装上轴承，再分别放置上料配重块20；
30.当供料电动推杆5处于回收的状态时，供料滑板3右侧的取料孔15存料底板4右侧的存料筒6的下料孔18同轴对齐，这时供料滑板3左侧的取料孔15与存料底板4中间的压料孔17相对；
31.存料底板4右侧的存料筒6内最下面轴承穿过下料孔18，再穿过供料滑板3右侧的取料孔15落到支架底板2的板面上，这时供料滑板3右侧的取料孔15套住轴承，轴承顶面低于存料底板4的下表面；
32.供料电动推杆5开始做推出动作，带动供料滑板3向左滑动，供料滑板3右侧的取料
孔15带动轴承滑动，当供料电动推杆5达到完全推出状态时，供料滑板3右侧的取料孔15与支架底板2的落料孔14处于同轴状态，轴承通过落料孔14下落到装配轴21的装配位上，同时存料底板4上的压料电动推杆8伸出，将轴承压入到装配轴21的指定位置；
33.与此同时，供料滑板3的左侧的取料孔15与存料底板4的左侧存料筒6下方的下料孔18同轴对齐，左侧存料筒6的最下面轴承穿过下料孔18和供料滑板3左侧的取料孔15落到支架底板2的板面上，这时供料滑板3左侧的取料孔15套住轴承；
34.然后，供料电动推杆5开始做收回动作，带动供料滑板3滑动，供料滑板3左侧的取料孔15带动轴承滑动，当供料电动推杆5达到完全回收状态时，供料滑板3左侧的取料孔15与支架底板2的落料孔14处于同轴状态，轴承通过落料孔14下落到装配轴21的装配位上，同时压料电动推杆8伸出，将轴承下压到指定位置，此时，供料滑板3右侧的取料孔15与存料底板4的右侧下料孔18和存料筒6同轴对齐，准备开始下一轮循环，达到轴承连续上料的目的。
35.在上述过程中，当供料电动推杆8开始做推出动作，供料滑板3的右侧取料孔15带动轴承滑动，当右侧取料孔15逐渐与支架底板2的落料孔14接近同轴的过程中，右侧的防斜压板19一直压住轴承，防止物料在运动过程中出现倾斜现象，从而卡在落料孔14上，无法落下，直至右侧的取料孔15与落料孔14完全同轴对齐，轴承垂直从落料孔14落下。同时，供料滑板3的左侧取料孔15与存料底板4左侧存料筒6接近同轴的过程中，左侧存料筒6的物料一直被上料配重块压住，一直住保持位置形态，只有左侧的取料孔15与左侧存料筒6同轴对齐后，轴承才垂直穿过左侧取料孔15落到支架底板2上。
36.同理，当供料电动推杆8做回收动作时，供料滑板3的左侧取料孔15带动轴承完成对应的动作。
37.本实用新型的一个实施例如下：
38.支架1的支架平面长杆9长度为1100mm，支腿10的高度为800mm，支架底板2的长度为450mm，宽度为160mm，落料孔14的直径为100mm；
39.供料滑板3的长度为450mm，宽度为150mm，取料孔15的直径为100mm；
40.供料电动推杆5的型号为xtxl-150mm-24mm/s-500n-24vdc-2min on 18min off；
41.存料底板4的长度为450mm，宽度为170mm，压料孔17的直径为100mm，下料孔18的直径为100mm；
42.存料筒6的直径为110mm，高度为600mm；
43.压料座7的宽度为250mm，高度为270mm，压料电动推杆8的型号为xtxl-150mm-24mm/s-500n-24vdc-2min on 18min off；
44.防斜压板19的长度为100mm，宽度为50mm，厚度为10mm；
45.上料配重块20的直径为100mm，高度为60mm。
技术特征：1.一种轴承装配流水线的轴承上料装置，其特征在于：它包括支架（1）、支架底板（2）、供料滑板（3）、存料底板（4）、供料电动推杆（5）、存料筒（6）、压料电动推杆（8），支架（1）为长方体金属框架，支架底板（2）、供料滑板（3）、存料底板（4）分别为长方形板，支架底板（2）两侧分别与支架（1）的上端框架两侧固定连接，存料底板（4）的底面两侧分别与支架（1）的上端框架的顶面相连接，存料底板（4）和支架底板（2）之间有间隙，供料滑板（3）位于存料底板（4）和支架底板（2）之间的间隙中，供料滑板（3）与支架底板（2）为滑动配合，供料电动推杆（5）的一端与供料滑板（3）相连接，供料电动推杆（5）的另一端固定连接在支架（1）的上端框架的一端，支架底板（2）的中心有落料孔（14），供料滑板（3）上沿着板面的长度方向平行排列两个取料孔（15），两个取料孔（15）的中心距离与供料电动推杆（5）的行程相等，落料孔（14）和取料孔（15）的直径分别与轴承的外径相匹配，存料底板（4）的板面中间有压料孔（17），压料孔（17）与支架底板（2）上的落料孔（14）相对，压料孔（17）的两侧分别有下料孔（18），两个下料孔（18）与压料孔（17）之间的距离分别与供料电动推杆（5）的行程相等，存料底板（4）的板面上方固定有两个存料筒（6），两个存料筒（6）的下端分别与两个下料孔（18）相对，下料孔（18）和存料筒（6）的内径分别与轴承的外径相匹配，压料孔（17）上方的存料底板（4）的板面上固定有压料电动推杆（8），压料电动推杆（8）的下端与压料孔（17）相对。2.根据权利要求1所述的轴承装配流水线的轴承上料装置，其特征在于：所述支架（1）的框架上端有两个平行的支架平面长杆（9），支架底板（2）的两侧焊接在两个支架平面长杆（9）的下表面，两个支架平面长杆（9）的内侧分别固定有长条的自润滑压板（13），自润滑压板（13）与支架底板（2）上方的供料滑板（3）的上表面为滑动配合，供料滑板（3）的板面下表面两侧分别固定有自润滑板（16），供料滑板（3）的自润滑板（16）与支架底板（2）的板面上表面为滑动配合，自润滑压板（13）和自润滑板（16）分别由螺栓与支架平面长杆（9）和供料滑板（3）相连接。3.根据权利要求1所述的轴承装配流水线的轴承上料装置，其特征在于：所述支架（1）的支架平面长杆（9）的一端固定有电动推杆安装座（11），供料电动推杆（5）的后部通过电动推杆铰接座（12）与电动推杆安装座（11）铰接连接，供料电动推杆（5）的前端与供料滑板（3）的后部铰接连接。4.根据权利要求1所述的轴承装配流水线的轴承上料装置，其特征在于：所述存料底板（4）板面上有n形框架的压料座（7），压料座（7）内固定压料电动推杆（8），在存料底板（4）的板面下表面分别安装有两块防斜压板（19），两块防斜压板（19）分别位于压料孔（17）与两侧的下料孔（18）之间，两块防斜压板（19）下表面与支架底板（2）的上表面的距离等于轴承的厚度。
技术总结一种轴承装配流水线的轴承上料装置，属于轴承装配流水线设备，用于轴承上料。其技术方案是：支架底板和存料底板分别平行连接在支架框架顶面，供料滑板位于存料底板和支架底板之间的间隙中，供料滑板与支架底板为滑动配合，供料电动推杆与供料滑板相连接，支架底板的中心有落料孔，供料滑板上平行排列两个取料孔，落料孔和取料孔的直径分别与轴承的外径相匹配，存料底板的板面中间有压料孔与支架底板上的落料孔相对，压料孔的两侧分别有下料孔，存料底板的板面上方有两个存料筒分别与两个下料孔相对，存料底板上固定有压料电动推杆，压料电动推杆的下端与压料孔相对。本实用新型结构简单、使用方便，大大提高了工作效率，减少了故障发生率。故障发生率。故障发生率。
技术研发人员：王亚东 李旭 钟志军 王勇 石光楠
受保护的技术使用者：唐山威程科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
