本技术涉及一种轴套自动装配检测设备。
背景技术:
1、在对工件轴进行轴套的装配时,需要工件轴与压装机构之间达到精准定位,否则将无法进行压装,或是即使能够压装,但装配后工件的合格率较低,现有的自动化装配设备,其仅通过设置在工件轴周侧的定位块来对工件轴进行定位操作,实际操作起来极其困难,降低了装配效率,同时也难以保证装配的合格率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种新的轴套自动装配检测设备。
2、为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种轴套自动装配检测设备,用于将轴套沿轴向装配至工件轴上,所述装配检测设备包括机台、能够绕竖直方向延伸的旋转中心线转动地设置在所述机台上的旋转座,以及设置在所述旋转座上的承载座,所述承载座能够沿竖直方向升降地设置在所述旋转座上,所述承载座上具有承载平台和多个定位块,所述定位块自所述承载平台的上部向上竖立延伸,所有的所述定位块沿周向间隔地分布且与所述承载平台之间围设形成一容置空间,
3、所述承载平台上还设置有沿竖直方向贯穿的穿孔,所述穿孔连通所述容置空间,所述机台上至少具有上料工位与加工工位,所述旋转座绕所述旋转中心线转动的过程中依次经过所述上料工位与所述加工工位,其中,所述加工工位上设置有向上凸出延伸的定位轴,以及能够沿竖直方向向下运动的压装机构,
4、当所述承载座位于所述上料工位时,所述承载座处于第一高度;当所述承载座位于所述加工工位时,所述承载座处于低于所述第一高度的第二高度,所述工件轴的下部与所述定位轴之间沿轴向相抵接。
5、优选地,所述加工工位具有支撑平台,所述支撑平台的中部设置有安装孔,所述定位轴设于所述安装孔中并凸伸于所述支撑平台的上方,所述定位轴与所述支撑平台之间的位置恒定地设置,其中,所述支撑平台能够沿竖直方向穿设至所述穿孔中。
6、进一步地,所述工件轴的底部具有沿轴向延伸的定位孔,所述定位轴呈向上直径逐渐减小的锥形,所述承载座位于所述加工工位并处于所述第二高度时,所述定位轴插设在所述定位孔中。
7、优选地,所述定位块具有朝向所述容置空间的定位面,所述定位面为弧形面。
8、进一步地,所述定位块具有沿同一周向均匀间隔地分布的四个,每个所述定位块在所述承载座上的位置可调整地设置,使得所述容置空间的直径能够调整。
9、优选地,所述机台还具有检测工位,所述旋转座在绕所述旋转中心线转动的过程中,在经过所述加工工位后经过所述检测工位,所述检测工位设有用于驱使所述工件轴绕自身轴心线旋转的驱动机构,以及在所述工件轴旋转过程中对所述轴套的装配状态进行检测的检测机构,当所述承载座位于所述检测工位时,所述承载座处于第三高度,所述第三高度低于所述第一高度。
10、进一步地,所述检测工位设有能够绕竖直方向延伸的第一中心线转动的旋转平台,所述旋转平台能够沿竖直方向穿设至所述穿孔中,所述承载座位于所述检测工位并处于所述第三高度时,所述第一中心线、所述工件轴的轴心线共线延伸。
11、进一步地,所述旋转平台的中部设置有第二安装孔,所述第二安装孔中设有向上凸伸于所述旋转平台上方的第二定位轴,所述承载座位于所述检测工位并处于所述第三高度时,所述第一中心线、所述第二定位轴的轴心线以及所述工件轴的轴心线共线延伸。
12、优选地,所述驱动机构包括机架主体与驱动头,所述驱动头能够沿竖直方向相对所述机架主体运动地设置,所述驱动机构还包括用于驱使所述驱动头向下运动并将所述工件轴抵紧在所述驱动头与所述旋转平台之间的升降驱动组件。
13、进一步地,所述驱动头包括用于向下抵紧所述工件轴的抵压部,所述抵压部由柔性材料制成。
14、由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的自动装配检测设备,其设置有用于粗定位的定位块与用于精确定位的定位轴,上料时将工件轴放置在容置空间内,并由定位块对工件轴进行粗定位,到达加工工位后承载座向下运动,使得工件轴的下部能够与定位轴之间沿轴向相抵接,进而实现工件轴的精确定位,从而能够进行压装操作,整个上料与加工操作易于实现且能够流畅地执行,能够有效提高装配效率,并能够提高轴套装配的合格率。
1.一种轴套自动装配检测设备,用于将轴套沿轴向装配至工件轴上,其特征在于:所述装配检测设备包括机台、能够绕竖直方向延伸的旋转中心线转动地设置在所述机台上的旋转座,以及设置在所述旋转座上的承载座,所述承载座能够沿竖直方向升降地设置在所述旋转座上,所述承载座上具有承载平台和多个定位块,所述定位块自所述承载平台的上部向上竖立延伸,所有的所述定位块沿周向间隔地分布且与所述承载平台之间围设形成一容置空间,
2.根据权利要求1所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述加工工位具有支撑平台,所述支撑平台的中部设置有安装孔,所述定位轴设于所述安装孔中并凸伸于所述支撑平台的上方,所述定位轴与所述支撑平台之间的位置恒定地设置,其中,所述支撑平台能够沿竖直方向穿设至所述穿孔中。
3.根据权利要求2所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述工件轴的底部具有沿轴向延伸的定位孔,所述定位轴呈向上直径逐渐减小的锥形,所述承载座位于所述加工工位并处于所述第二高度时,所述定位轴插设在所述定位孔中。
4.根据权利要求1所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述定位块具有朝向所述容置空间的定位面,所述定位面为弧形面。
5.根据权利要求4所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述定位块具有沿同一周向均匀间隔地分布的四个,每个所述定位块在所述承载座上的位置可调整地设置,使得所述容置空间的直径能够调整。
6.根据权利要求1所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述机台还具有检测工位,所述旋转座在绕所述旋转中心线转动的过程中,在经过所述加工工位后经过所述检测工位,所述检测工位设有用于驱使所述工件轴绕自身轴心线旋转的驱动机构,以及在所述工件轴旋转过程中对所述轴套的装配状态进行检测的检测机构,当所述承载座位于所述检测工位时,所述承载座处于第三高度,所述第三高度低于所述第一高度。
7.根据权利要求6所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述检测工位设有能够绕竖直方向延伸的第一中心线转动的旋转平台,所述旋转平台能够沿竖直方向穿设至所述穿孔中,所述承载座位于所述检测工位并处于所述第三高度时,所述第一中心线、所述工件轴的轴心线共线延伸。
8.根据权利要求7所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述旋转平台的中部设置有第二安装孔,所述第二安装孔中设有向上凸伸于所述旋转平台上方的第二定位轴,所述承载座位于所述检测工位并处于所述第三高度时,所述第一中心线、所述第二定位轴的轴心线以及所述工件轴的轴心线共线延伸。
9.根据权利要求7所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述驱动机构包括机架主体与驱动头,所述驱动头能够沿竖直方向相对所述机架主体运动地设置,所述驱动机构还包括用于驱使所述驱动头向下运动并将所述工件轴抵紧在所述驱动头与所述旋转平台之间的升降驱动组件。
10.根据权利要求9所述的轴套自动装配检测设备,其特征在于:所述驱动头包括用于向下抵紧所述工件轴的抵压部,所述抵压部由柔性材料制成。