本发明涉及一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，属于铝型材加工设备领域。
背景技术：
1、铝型材因为自身较大的回弹特性，在进行折弯加工时，一般是通过多次敲击配合加热实现回弹应力的消除，但在折弯过程中，检测是否回弹则需要释放铝型材的折弯模具，发现有回弹则需要进行二次固定，因为释放后缺少有效的临时固定点，所以释放后铝型材会发生一定程度的移动，进而影响折弯成型的精度；而且回弹程度目前也仅能通过释放再肉眼进行观察，多次的敲击与加热对于铝型材回弹程度的改良无法具体的进行预知，影响折弯效率。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，包括：
4、支撑基板，支撑基板固定于机架上，用于对折弯工件进行支撑；
5、端部支撑总成，设置在支撑基板的纵向后端，端部支撑总成包括两组镜像对称设置于支撑基板两侧的铝型材夹持器；
6、支撑模具，设置在支撑基板的纵向中部，支撑模具包括一个弧形的用于嵌入铝型材的铝型材定型槽；
7、折弯挤压总成，设置在支撑基板的纵向前端，折弯挤压总成包括若干推动挤压机构，推动挤压机构包括轴线位于支撑模具镜像轴线的第一直线推动器，第一直线推动器固定于支撑基板上，第一直线推动器的直线活动端上固定有挤压推块；
8、还包括：折弯检测总成，折弯检测总成设置在支撑基板的纵向前端；
9、折弯检测总成包括若干检测挤压机构，检测挤压机构间隔布置于相邻的推动挤压器之间；检测挤压机构包括检测推块，检测推块滑动连接于支撑基板上；
10、检测挤压机构还包括反馈联动部件，反馈联动部件包括检测凸轮，检测凸轮转动连接于支撑基板上，检测推块的后端与检测凸轮接触，反馈联动部件还包括与检测凸轮固定的连接臂；检测挤压机构还包括第二直线推动器，第二直线推动器转动连接于支撑基板上，第二直线推动器的前端同轴固定有检测活塞机构，检测活塞机构的伸缩端转动连接到连接臂的端部。
11、作为本发明的进一步改进，所述第一直线推动器包括固定于支撑基板的第一步进电机和通过第一滑动座滑动连接于支撑基板表面的第一滑动筒，第一滑动筒内壁通过第一丝杠组件与第一步进电机的电机轴传动连接；第一滑动筒的前端固定连接有一个第一连接轴，第一连接轴与挤压推块之间固定连接；步进电机的挤压尺寸精度和输出扭矩更高，而第一滑动筒滑动连接可以良好的形成轴向支撑，降低步进电机电机轴扭曲的可能性，此外第一连接轴的分体结构步进方便与挤压推块与第一滑动筒轴向距离的调整。
12、作为本发明的进一步改进，第一连接轴前端设置有螺纹段，挤压推块末端设置有连接座，第一连接轴前端通过螺纹段与连接座固定连接；螺纹可以适应对不同连接长度的调节，根据不同的折弯造型进行调节。
13、作为本发明的进一步改进，所述第二直线推动器包括一个第二步进电机，第二步进电机固定于一个摆动板上，摆动板转动连接于支撑基板上；第二直线推动器还包括通过第二滑动座滑动连接于摆动板上的第二滑动筒，第二滑动筒内壁通过第二丝杠组件与第二步进电机的电机轴传动连接；在第二滑动筒的前端固定连接检测活塞机构。
14、作为本发明的进一步改进，所述检测活塞机构包括与第二直线推动器连接的活塞筒，在所述活塞筒内滑动密封连接有一个活塞柱，活塞柱前端设置有连接柱，连接柱通过转动连接器与连接臂活动连接；活塞柱结构相比于活塞块结构，抗径向摆动性能更好。
15、作为本发明的进一步改进，在所述支撑基板上以支撑模具的弧形圆心为中心环形阵列布置有若干组滑动支撑机构，每组滑动支撑机构包括两个导向滑动座，导向滑动座上滑动连接有滑动柱，滑动柱前端固定于挤压推块和检测推块；滑动支撑机构可以提升挤压推块和检测推块的滑动稳定性，提升对铝型材挤压的稳定。
16、作为本发明的进一步改进，在滑动柱的前端一体设置有一个前部限位块，在滑动柱的后端通过螺纹固定有一个后部限位块，后部限位块与导向滑动座之间设置有回位弹簧；回位弹簧可以保证挤压推块和检测推块的浮动稳定性，特别检测推块可以稳定的与凸轮接触。
17、作为本发明的进一步改进，所述端部支撑总成还包括滑动支撑机构，滑动支撑机构包括固定于支撑基板纵向后端上的弧形的滑动导轨，铝型材夹持器的后端上固定有滑动臂，滑动臂的端部转动连接直线伸缩机构，在滑动导轨上滑动连接有滑动块，滑动块与滑动臂之间通过万向球机构连接；折弯挤压总成的滑动支撑机构可以使得两端的折弯机构可以处于稳定的滑动路径上，保证弧形折弯的精度。
18、作为本发明的进一步改进，所述滑动导轨包括至少两组弧形的滑竿，滑竿的两端和中部通过固定块固定到支撑基板上；滑竿相比于导轨制造成本更低，可以根据不同的折弯造成更换不同造型也就是弧度的滑竿。
19、作为本发明的进一步改进，铝型材夹持器的夹持槽的开口处为v形结构，铝型材夹持器对应夹持槽的开口处的横向两端设置有夹持部件；在铝型材夹持器对应夹持槽的内壁设置有摆动槽；夹持部件包括贯穿摆动槽的夹持摆臂，夹持摆臂中部与摆动槽内壁之间转动连接；夹持部件还包括穿入摆动槽的推动臂，在摆动槽内转动连接有一个支撑块，推动臂的端部通过卡簧片相对支撑块转动连接，转动轴线同轴于推动臂的轴线，推动臂的另一端部通过螺纹连接有一个调节套，调节套与夹持摆臂的一端部之间通过万向球头机构转动连接；在推动臂的另一端上转动连接有圆柱形的接触块；夹持器上的夹持部件可以稳定的对铝型材进行两端的挤压固定，而且在铝型材折弯时，夹持摆臂可以通过自身一定的弹性形变来补偿，防止铝型材受到局部的过度挤压而破损。
20、本发明的有益效果是：
21、本发明通过一套由直线电机驱动的主挤压机构对铝型材进行折弯的动态加工，同时设置了一套由气缸、直线电机配合驱动的检测机构，对铝型材折弯后，回弹带来的气缸的压力动态改变以及通过改变气缸压力对铝型材进行局部高压挤压实现对铝型材不同位置的局部回弹检测以及局部动态挤压，即使主挤压机构松脱，动态的检测机构依旧会在气缸的挤压下压紧于铝型材表面，铝型材不会相对模具发生松脱，影响结合精度，而且可以实时的对回弹情况进行检测，效率更高。
1.一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，
2.如权利要求1所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：所述第一直线推动器包括固定于支撑基板（1）的第一步进电机（14）和通过第一滑动座（16）滑动连接于支撑基板（1）表面的第一滑动筒（15），第一滑动筒（15）内壁通过第一丝杠组件（13）与第一步进电机（14）的电机轴传动连接；第一滑动筒（15）的前端固定连接有一个第一连接轴（17），第一连接轴（17）与挤压推块（18）之间固定连接。
3.如权利要求2所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：第一连接轴（17）前端设置有螺纹段，挤压推块（18）末端设置有连接座（19），第一连接轴（17）前端通过螺纹段与连接座（19）固定连接。
4.如权利要求1所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：所述第二直线推动器包括一个第二步进电机（21），第二步进电机（21）固定于一个摆动板（20）上，摆动板（20）转动连接于支撑基板（1）上；第二直线推动器还包括通过第二滑动座（23）滑动连接于摆动板（20）上的第二滑动筒（22），第二滑动筒（22）内壁通过第二丝杠组件与第二步进电机（21）的电机轴传动连接；在第二滑动筒（22）的前端固定连接检测活塞机构。
5.如权利要求1所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：所述检测活塞机构包括与第二直线推动器连接的活塞筒（24），在所述活塞筒（24）内滑动密封连接有一个活塞柱（26），活塞柱（26）前端设置有连接柱，连接柱通过转动连接器与连接臂活动连接。
6.如权利要求1所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：在所述支撑基板（1）上以支撑模具（5）的弧形圆心为中心环形阵列布置有若干组滑动支撑机构，每组滑动支撑机构包括两个导向滑动座（35），导向滑动座（35）上滑动连接有滑动柱（33），滑动柱（33）前端固定于挤压推块（18）和检测推块（32）。
7.如权利要求6所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：在滑动柱（33）的前端一体设置有一个前部限位块（34），在滑动柱（33）的后端通过螺纹固定有一个后部限位块（36），后部限位块（36）与导向滑动座（35）之间设置有回位弹簧（37）。
8.如权利要求1所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：所述端部支撑总成还包括滑动支撑机构，滑动支撑机构包括固定于支撑基板（1）纵向后端上的弧形的滑动导轨，铝型材夹持器（10）的后端上固定有滑动臂（11），滑动臂（11）的端部转动连接直线伸缩机构，在滑动导轨上滑动连接有滑动块，滑动块与滑动臂（11）之间通过万向球机构（12）连接。
9.如权利要求8所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：所述滑动导轨包括至少两组弧形的滑竿（7），滑竿（7）的两端和中部通过固定块固定到支撑基板（1）上。
10.如权利要求1所述的一种阵列式推动凸轮的铝型材拉弯回弹检测机构，其特征是：铝型材夹持器（10）的夹持槽（38）的开口处为v形结构，铝型材夹持器（10）对应夹持槽（38）的开口处的横向两端设置有夹持部件；在铝型材夹持器（10）对应夹持槽（38）的内壁设置有摆动槽（39）；夹持部件包括贯穿摆动槽（39）的夹持摆臂（40），夹持摆臂（40）中部与摆动槽（39）内壁之间转动连接；夹持部件还包括穿入摆动槽（39）的推动臂（42），在摆动槽（39）内转动连接有一个支撑块（41），推动臂（42）的端部通过卡簧片（43）相对支撑块（41）转动连接，转动轴线同轴于推动臂（42）的轴线，推动臂（42）的另一端部通过螺纹连接有一个调节套，调节套与夹持摆臂（40）的一端部之间通过万向球头机构（44）转动连接；在推动臂（42）的另一端上转动连接有圆柱形的接触块。
