本发明涉及夹持装置领域，具体的是一种用于胶辊铁芯加工夹持装置。
背景技术：
1、胶辊铁芯是指胶辊的内部核心部分，胶辊铁芯的主要作用是提供结构支撑和稳定性，使胶辊在使用过程中能够承受压力和摩擦力，胶辊铁芯通常由金属材料制成，如铝合金、不锈钢与铸铁等，其中铸铁材质的胶辊铁芯具有良好的减震性能，能够有效吸收和缓解振动。
2、现有技术在对铸铁胶辊铁芯进行夹持时，通常采用圆锥形顶杆对铸铁胶辊铁芯的两端进行顶动夹持的方式，从而使得圆锥形顶杆能够稳定的带动铸铁胶辊铁芯转动，但是这种方式在对较大较长的铸铁胶辊铁芯进行夹持时，由于圆锥形顶杆与铸铁胶辊铁芯的接触面积较小，易造成圆锥形顶杆在启动转动时，出现铸铁胶辊铁芯通过自身的惯性与圆锥形顶杆发生滑动摩擦的现象，从而造成铸铁胶辊铁芯磨损，降低了产品的质量。
3、此外，较长较大的铸铁胶辊铁芯在包胶加工时，现有的夹持结构无法对铸铁胶辊铁芯的中部进行支撑，从而使得铸铁胶辊铁芯的中部在重力的作用下出现下垂，且在包胶加工时，需要对铸铁胶辊铁芯进行转动，使得铸铁胶辊铁芯的中部在离心力的作用下加剧向远离其轴线的位置偏离，进而造成铸铁胶辊铁芯弯曲的现象出现，进而导致产品良率下降。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，包括底座板，底座板上部固定安装有支板架，底座板上设置有用于对胶辊铁芯进行夹持并驱动其转动的限位机构，底座板与支板架上共同设置有用于对胶辊铁芯的中部偏移位置进行矫正的修偏机构。
2、所述限位机构包括左右对称设置在底座板上部的移动板架，移动板架沿左右方向与底座板滑动连接，移动板架上部靠近底座板中部的一侧转动设置有x形架，x形架四条边靠近底座板中部的一侧均设置有移动辊架，移动辊架沿x形架转轴的径向与其滑动连接，移动辊架靠近x形架中心的一侧转动设置有抵靠辊，x形架上设置有带动移动辊架同步移动的驱动组件，x形架上设置有控制抵靠辊转动顺畅度的控制组件，底座板下部转动设置有双向螺杆，双向螺杆的两处螺纹段分别与两个移动板架螺纹连接，底座板上设置有带动两个x形架转动的转动组件。
3、所述修偏机构包括左右滑动设置在支板架下部的圆弧架，支板架上侧左右滑动设置有电动滑块，电动滑块与圆弧架固定连接，圆弧架上沿其周向等间距设置有进给板，圆弧架沿圆弧架的径向与其滑动连接，圆弧架靠近圆弧架轴线的一端转动设置有万向轮，圆弧架上设置有驱动进给板移动的移动组件，底座板上部设置有对胶辊铁芯的中部进行实时修正的修正组件。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括转动设置在x形架远离底座板中部一侧的一号转动盘，一号转动盘上沿其周向等间距开设有与移动辊架一一对应的一号涡线槽，移动辊架远离x形架中心的一侧通过固定柱滑动在对应位置的一号涡线槽内部，一号转动盘上沿其周向等间距开设有定位孔，x形架上左右滑动设置有销柱。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括固定安装在抵靠辊远离底座板中部一端的花型板，x形架四条边远离底座板中部的一侧沿其转轴的径向滑动设置有推动件，推动件靠近底座板中部的一侧抵靠在对应位置的花型板的外侧面上，x形架四条边远离底座板中部的一侧沿其转轴的径向滑动设置有移动杆件，移动杆件与推动件滑动连接，移动杆件与推动件之间设置有推动弹簧，x形架上设置有带动移动杆件同步移动的同步部，移动杆件与推动件上共同设置有将抵靠辊锁定的锁定部。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述同步部包括转动设置在x形架上的二号转动盘，二号转动盘上沿其周向等间距开设有与移动杆件一一对应的二号涡线槽，移动杆件靠近x形架中心的一端通凸起柱滑动在对应位置的二号涡线槽内部，x形架与二号转动盘上共同铰接有电动推杆。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述锁定部包括沿x形架转轴的径向滑动设置在推动件内部的插入板件，插入板件靠近对应位置的花型板的一侧呈尖头结构，花型板外侧的内凹处开设有供插入板件插入的矩形槽，插入板件与推动件之间设置有回复弹簧，移动杆件远离x形架中心的一侧固定安装有推动杆。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括转动设置在底座板上部的传动杆，底座板左侧固定安装有执行电机，执行电机的输出轴与传动杆固定连接，移动板架上转动设置有带轮，带轮与传动杆滑动连接，带轮通过皮带与对应位置的x形架连接。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动组件包括固定安装在进给板一侧的从动齿条，圆弧架上等间距转动设置有与从动齿条啮合的主动齿轮，主动齿轮通过皮带互相连接，圆弧架上固定安装有动力电机，动力电机的输出轴与一个主动齿轮固定连接。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述修正组件包括固定安装在底座板上部的安装架，安装架上部呈多边形结构，安装架上部后侧开设有开口，安装架上部中心位置沿圆弧架的周向等间距固定安装有液压杆，液压杆与进给板交错布置，液压杆的伸缩段上固定安装有磁力板，安装架上部沿圆弧架的周向等间距固定安装有激光测距仪，激光测距仪位于液压杆的右侧。
11、本发明的有益效果在于：
12、一、本发明采用驱动组件带动抵靠辊对铸铁胶辊铁芯进行定心夹持，通过转动组件带动x形架转动，使得x形架通过抵靠辊对铸铁胶辊铁芯的滚动摩擦力缓慢带动铸铁胶辊铁芯开始转动，从而避免铸铁胶辊铁芯与抵靠辊出现滑动摩擦，之后通过控制组件逐渐降低抵靠辊的转动顺畅度，最后将抵靠辊的自转角度固定，使得铸铁胶辊铁芯与x形架同步转动，避免了铸铁胶辊铁芯的磨损，提高了产品的质量。
13、二、本发明采用移动组件带动万向轮将铸铁胶辊铁芯推动定位在圆弧架的轴线位置，且通过电动滑块带动圆弧架移动，使得万向轮能够实时的对铸铁胶辊铁芯的包胶位置进行定心抵靠，从而提高了铸铁胶辊铁芯的转动同轴度，进而提高了包胶的质量，增加了产品良率。
14、三、本发明采用修正组件能够对铸铁胶辊铁芯的中部进行拉动，避免铸铁胶辊铁芯的中部在重力的作用下出现下垂，且通过修正组件还能够根据铸铁胶辊铁芯中部偏移的位置与程度进行及时的调整，避免了铸铁胶辊铁芯的中部在离心力的作用下加剧向远离其轴线的位置偏离，去除了铸铁胶辊铁芯弯曲的现象出现，进一步的保证了产品良率。
1.一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，包括底座板(1)，底座板(1)上部固定安装有支板架(2)，其特征在于，底座板(1)上设置有用于对胶辊铁芯进行夹持并驱动其转动的限位机构(3)，底座板(1)与支板架(2)上共同设置有用于对胶辊铁芯的中部偏移位置进行矫正的修偏机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(35)包括转动设置在x形架(32)远离底座板(1)中部一侧的一号转动盘(351)，一号转动盘(351)上沿其周向等间距开设有与移动辊架(33)一一对应的一号涡线槽(352)，移动辊架(33)远离x形架(32)中心的一侧通过固定柱滑动在对应位置的一号涡线槽(352)内部，一号转动盘(351)上沿其周向等间距开设有定位孔，x形架(32)上左右滑动设置有销柱(353)。
3.根据权利要求1所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述控制组件(36)包括固定安装在抵靠辊(34)远离底座板(1)中部一端的花型板(361)，x形架(32)四条边远离底座板(1)中部的一侧沿其转轴的径向滑动设置有推动件(362)，推动件(362)靠近底座板(1)中部的一侧抵靠在对应位置的花型板(361)的外侧面上，x形架(32)四条边远离底座板(1)中部的一侧沿其转轴的径向滑动设置有移动杆件(363)，移动杆件(363)与推动件(362)滑动连接，移动杆件(363)与推动件(362)之间设置有推动弹簧，x形架(32)上设置有带动移动杆件(363)同步移动的同步部(364)，移动杆件(363)与推动件(362)上共同设置有将抵靠辊(34)锁定的锁定部(365)。
4.根据权利要求3所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述同步部(364)包括转动设置在x形架(32)上的二号转动盘(3641)，二号转动盘(3641)上沿其周向等间距开设有与移动杆件(363)一一对应的二号涡线槽(3642)，移动杆件(363)靠近x形架(32)中心的一端通凸起柱滑动在对应位置的二号涡线槽(3642)内部，x形架(32)与二号转动盘(3641)上共同铰接有电动推杆(3643)。
5.根据权利要求3所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述锁定部(365)包括沿x形架(32)转轴的径向滑动设置在推动件(362)内部的插入板件(3651)，插入板件(3651)靠近对应位置的花型板(361)的一侧呈尖头结构，花型板(361)外侧的内凹处开设有供插入板件(3651)插入的矩形槽，插入板件(3651)与推动件(362)之间设置有回复弹簧，移动杆件(363)远离x形架(32)中心的一侧固定安装有推动杆(3652)。
6.根据权利要求1所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述转动组件(38)包括转动设置在底座板(1)上部的传动杆(381)，底座板(1)左侧固定安装有执行电机(382)，执行电机(382)的输出轴与传动杆(381)固定连接，移动板架(31)上转动设置有带轮(383)，带轮(383)与传动杆(381)滑动连接，带轮(383)通过皮带与对应位置的x形架(32)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述移动组件(45)包括固定安装在进给板(43)一侧的从动齿条(451)，圆弧架(41)上等间距转动设置有与从动齿条(451)啮合的主动齿轮(452)，主动齿轮(452)通过皮带互相连接，圆弧架(41)上固定安装有动力电机(453)，动力电机(453)的输出轴与一个主动齿轮(452)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于胶辊铁芯加工夹持装置，其特征在于，所述修正组件(46)包括固定安装在底座板(1)上部的安装架(461)，安装架(461)上部呈多边形结构，安装架(461)上部后侧开设有开口，安装架(461)上部中心位置沿圆弧架(41)的周向等间距固定安装有液压杆(462)，液压杆(462)与进给板(43)交错布置，液压杆(462)的伸缩段上固定安装有磁力板(463)，安装架(461)上部沿圆弧架(41)的周向等间距固定安装有激光测距仪(464)，激光测距仪(464)位于液压杆(462)的右侧。
