1.本实用新型涉及管道冲洗技术，更具体地说，它涉及一种在线管道冲洗系统。
背景技术：2.伴随经济的逐渐发展与进步，城市人口数量在不断增多，城市污水排放量也逐渐增多，为了应对市民逐渐增加的污水排放需求，市政污水管网铺设的也越来越多，越来越全面，遍布城市的每个巷道。目前我国大部分城市污水干管已完成铺设，支管完善与改造工程正进行得如火如荼。随着市政管网逐渐完善，市政管网运行中的问题也逐渐凸显。管网淤塞严重、倒虹管质量问题、污水处理厂进水浓度过小等问题是市政管网运行中比较普遍且较难解决的。
3.其中污水管网淤塞严重是因为污水主管和部分支管都没有进行定期的维护和清疏，再加上槽式截流井污水管生活垃圾与合流管泥沙比较多，所以造成较严重的管道淤积问题。暴雨过后，因为污水管道淤积问题的影响，致使很多路段污水井喷水现象，因此而出现了水浸街现象。在南方一些城市，内河涌纵横交错，所以在截污管过河或穿大箱涵段便会采用倒虹管技术，这样管段便可顺利的从河流底部正常顺利的通过。但由于倒虹管的结构，倒虹管清淤难度比普通管道大，倒虹管管段更容易淤塞。所以针对倒虹管存在的淤塞给予及时的清淤，对保证管网的畅通性有重要意义。在线管道冲洗装置的研究对于管道淤塞问题提出了一个更加简单方便的解决方式，对于管网运行有重要意义。
4.综上所述，现有的管道清理装置需要人工进入辅助冲洗，存在一定的安全隐患，并且作业人员的工作难度较大。
技术实现要素：5.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种在线管道冲洗系统。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种在线管道冲洗系统，包括管体和远程控制系统，所述管体内的前端设置有清理装置，所述管体外部设置有牵引装置，所述牵引装置与所述清理装置之间设置有连接绳，所述管体内的后端设有锁止阀，所述管体上方设置有收集槽，所述收集槽底部的前端、后端设有通过管道与所述管体连接的增压器、单向阀，所述增压器、单向阀分别布置在所述锁止阀的两侧。
7.进一步的，所述清理装置包括液压缸，所述液压缸上设置有多个呈环形阵列分布的伸缩块，所述伸缩块外壁设置有限位块，所述限位块呈半弧形设置。通过伸缩块在液压缸的驱动下向管体内壁扩张，使得限位块与管体内壁挤压，保证液压缸不会相对管体转动，使得后续电机转动的时候具有定位的支点，确保电机的正常使用效果。
8.更进一步的，所述液压缸的后端设置有转动装置，所述转动装置一侧设置有安装柱，所述安装柱外壁设置有螺旋块，所述螺旋块与所述管体的内壁相适配。通过转动装置可以带动螺旋块转动对管体内壁的顽固污渍进行刮离，方便后续的冲洗。
9.更进一步的，所述转动装置包括与所述液压缸的后端面连接的安装槽，所述安装槽内部设置有电机，所述电机的输出端与所述安装柱固定连接。通过电机的驱动可以带动螺旋筒的转动。
10.更进一步的，所述电机一侧设置有安装座，所述安装座与所述安装槽内壁固定连接，所述安装槽内部设置有限位轴承，所述电机的输出轴与所述限位轴承相适配。通过安装座的设计，可以保证电机的有效固定，不会由于长时间的恶劣环境的工作下脱落，影响装置的正常使用。
11.作为进一步的改进，所述液压缸的前端设置有挂钩，所述液压缸与所述安装柱之间设置有转轴，所述转轴与所述电机的输出端固定连接。通过挂钩可以跟连接绳固定连接，方便牵引装置的牵引工作。
12.更进一步的，所述管体一侧设置有远程控制系统，所述增压器、锁止阀、清理装置和牵引装置均与所述远程控制系统电性连接。通过远程控制系统可以控制内部的一些相关联器件的配合工作，达到自动定时清洗管道的效果。
13.有益效果：
14.与现有技术相比，本实用新型的在线管道冲洗系统的有益效果如下：
15.本实用新型的在线管道冲洗系统，对整个管网进行无人管控，可以使得定期对管网内部进行冲洗效果，当需要进行冲洗的时候，控制锁止阀开启，水体从单向阀通过流向收集槽进行蓄能，随后一端牵引装置启动，带动清理装置在管体内部进行移动，牵引装置一侧的液压缸驱动限位块挤压管体内壁，使得液压缸不会转动，随后电机驱动螺旋块转动对管体内壁的顽固污渍进行清理，清理之后增压器启动并且将收集槽内部的水体释放对刚处理后的管体进行冲洗，实现了自动定期冲洗管体的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的清理装置三维立体示意图；
17.图2为本实用新型的清理装置的主视示意图；
18.图3为本实用新型的总体布置示意图；
19.图4为本实用新型的电机示意图。
20.图中：
21.1、液压缸；2、挂钩；3、伸缩块；4、螺旋块；5、安装柱；6、限位块；7、转动装置；8、远程控制系统；9、收集槽；10、单向阀；11、锁止阀；12、增压器；13、清理装置；14、连接绳；15、牵引装置；16、安装槽；17、安装座；18、电机；19、限位轴承；20、转轴；21、管体。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
23.本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-4所示，一种在线管道冲洗系统，包括管体21和远程控制系统8，远程控制系统8为市场上常规的控制器，管体21内的前端设置有清理装置13，管体21外部设置有牵引装置15，牵引装置15与清理装置13之间设置有连接绳14，管体21内的后端设有锁止阀11，管体21上方设置有收集槽9，收集槽9底部的前端、后
端设有通过管道与管体21连接的增压器12、单向阀10，增压器12、单向阀10分别布置在锁止阀11的两侧。
24.在本实施例中，清理装置13包括液压缸1，液压缸1上设置有多个呈环形阵列分布的伸缩块3，伸缩块3外壁设置有限位块6，限位块6呈半弧形设置。通过伸缩块3在液压缸1的驱动下向管体21内壁扩张，使得限位块6与管体21内壁挤压，保证液压缸1不会相对管体21转动，使得后续电机18转动的时候具有定位的支点，确保电机18的正常使用效果。
25.在本实施例中，液压缸1的后端设置有转动装置7，转动装置7一侧设置有安装柱5，安装柱5外壁设置有螺旋块4，螺旋块4与管体21的内壁相适配，通过转动装置7可以带动螺旋块4转动对管体21内壁的顽固污渍进行刮离，方便后续的冲洗。
26.在本实施例中，转动装置7包括与液压缸1的后端面连接的安装槽16，安装槽16内部设置有电机18，电机18的输出端与安装柱5固定连接。通过电机18的驱动可以带动螺旋块4的转动。
27.在本实施例中，电机18一侧设置有安装座17，安装座17与安装槽16内壁固定连接，安装槽16内部设置有限位轴承19，电机18的输出轴与限位轴承19相适配，通过安装座17的设计，可以保证电机18的有效固定，不会由于长时间的恶劣环境的工作下脱落，影响装置的正常使用。
28.在本实施例中，液压缸1的前端设置有挂钩2，液压缸1与安装柱5之间设置有转轴20，转轴20与电机18的输出端固定连接。通过挂钩2可以跟连接绳14固定连接，方便牵引装置15的牵引工作。
29.在本实施例中，管体21一侧设置有远程控制系统8，增压器12、锁止阀11、清理装置13和牵引装置15均与远程控制系统8电性连接。
30.本在线管道冲洗系统中，清理装置13一侧设置有锁止阀11，管体21上端设置有收集槽9，收集槽9与管体21之间设置有增压器12和单向阀10，单向阀10和增压器12属于并联连接，管体21一侧设置有远程控制系统8，增压器12、锁止阀11、清理装置和牵引装置15均与远程控制系统8相适配，通过远程控制系统8可以控制内部的一些相关联器件的配合工作，达到自动定时清洗管道的效果。
31.其中液压缸1、电机18、增压器12为本领域技术人员所熟知的装置，其均属于常规手段或者公知常识，具体结构在此就不再赘述。
32.工作原理：本装置利用远程控制系统8对整个管网进行无人管控，可以使得定期对管网内部进行冲洗效果，当需要进行冲洗的时候，控制锁止阀11开启，水体从单向阀10通过流向收集槽9进行蓄能，随后一端牵引装置15启动，带动清理装置13在管体21内部进行移动，牵引装置15一侧的液压缸1驱动限位块6挤压管体21内壁，使得液压缸1不会转动，随后电机18驱动螺旋块4转动对管体21内壁的顽固污渍进行清理，清理之后增压器12启动并且将收集槽9内部的水体释放对刚处理后的管体21进行冲洗，实现了自动定期冲洗管体21的效果。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
技术特征：1.一种在线管道冲洗系统，包括管体(21)和远程控制系统(8)，其特征在于，所述管体(21)内的前端设置有清理装置(13)，所述管体(21)外部设置有牵引装置(15)，所述牵引装置(15)与所述清理装置(13)之间设置有连接绳(14)，所述管体(21)内的后端设有锁止阀(11)，所述管体(21)上方设置有收集槽(9)，所述收集槽(9)底部的前端、后端设有通过管道与所述管体(21)连接的增压器(12)、单向阀(10)，所述增压器(12)、单向阀(10)分别布置在所述锁止阀(11)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种在线管道冲洗系统，其特征在于，所述清理装置(13)包括液压缸(1)，所述液压缸(1)上设置有多个呈环形阵列分布的伸缩块(3)，所述伸缩块(3)外壁设置有限位块(6)，所述限位块(6)呈半弧形设置。3.根据权利要求2所述的一种在线管道冲洗系统，其特征在于，所述液压缸(1)的后端设置有转动装置(7)，所述转动装置(7)一侧设置有安装柱(5)，所述安装柱(5)外壁设置有螺旋块(4)，所述螺旋块(4)与所述管体(21)的内壁相适配。4.根据权利要求3所述的一种在线管道冲洗系统，其特征在于，所述转动装置(7)包括与所述液压缸(1)的后端面连接的安装槽(16)，所述安装槽(16)内部设置有电机(18)，所述电机(18)的输出端与所述安装柱(5)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种在线管道冲洗系统，其特征在于，所述电机(18)一侧设置有安装座(17)，所述安装座(17)与所述安装槽(16)内壁固定连接，所述安装槽(16)内部设置有限位轴承(19)，所述电机(18)的输出轴与所述限位轴承(19)相适配。6.根据权利要求4或5所述的一种在线管道冲洗系统，其特征在于，所述液压缸(1)的前端设置有挂钩(2)，所述液压缸(1)与所述安装柱(5)之间设置有转轴(20)，所述转轴(20)与所述电机(18)的输出端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种在线管道冲洗系统，其特征在于，所述管体(21)一侧设置有远程控制系统(8)，所述增压器(12)、锁止阀(11)、清理装置(13)和牵引装置(15)均与所述远程控制系统(8)电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种在线管道冲洗系统，包括管体和远程控制系统，所述管体内的前端设置有清理装置，所述管体外部设置有牵引装置，所述牵引装置与所述清理装置之间设置有连接绳，所述管体内的后端设有锁止阀，所述管体上方设置有收集槽，所述收集槽底部的前端、后端设有通过管道与所述管体连接的增压器、单向阀，所述增压器、单向阀分别布置在所述锁止阀的两侧。本实用新型的在线管道冲洗系统，属于管道冲洗技术领域，具有定时自动冲洗管网的功能，解决了现有的管道清理装置需要人工进入辅助冲洗的问题，减少了存在的安全隐患，降低了作业人员的工作难度。作业人员的工作难度。作业人员的工作难度。
技术研发人员：谢晓敏 张莉萍 宋丽
受保护的技术使用者：广州华浩能源环保集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
