本发明涉及铁环加工，尤其涉及铁环折弯设备。
背景技术：
1、随着现代工业的快速发展，金属加工行业对于各种形状和尺寸的金属材料的需求日益增长，铁环作为一种常用的金属结构件，在各类机械制造、建筑安装等领域具有广泛的应用，为了满足生产效率和质量的要求，铁环折弯设备应运而生。
2、铁环折弯设备是一种专门用于将工件进行折弯加工的机械装置，它能够实现金属杆在预设角度和曲率下的精确折弯，目前，铁环折弯主要依靠手工操作，工人使用手工工具对金属杆进行加弯曲，这种方法不仅劳动强度大，而且加工质量不稳定，难以满足现代工业生产的需求且随着技术的进步，影响生产效率，为此设计出铁环折弯设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铁环折弯设备。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、铁环折弯设备，包括放置柜，所述放置柜顶部固定连接有机架，所述机架顶部一侧设置有控制面板，所述机架底部设置有控制器，且控制器与控制面板电性连接，所述机架顶部设置有升降机构，所述机架顶部还设置有卸料机构，所述卸料机构包括有固定连接在机架底部中间处的固定竖板，所述固定竖板底部两端均滑动套设有l型板，所述固定竖板底部两端均开设有与l型板相适配的竖孔，两个所述l型板靠近固定竖板的一端固定连接有同一个横块，所述横块远离固定竖板的一端两侧均固定连接有联动杆，两个所述联动杆顶部均贯穿机架，所述机架顶部两侧均开设有与联动杆相适配的条形孔，两个所述l型板中部处均固定套设有固定圆片，两个所述l型板位于固定圆片和固定竖板之间处均套设有第一弹簧，两个所述l型板远离固定竖板的一端均开设有斜孔，所述卸料机构还包括固定连接在机架顶部的缺圆治具，所述缺圆治具顶部设置为斜面，所述机架顶部靠近缺圆治具处还固定连接有矩形块。
4、作为本发明的进一步方案，所述卸料机构还包括滑动套设在机架顶部位于缺圆治具两侧的竖杆，所述机架顶部两侧均开设由于竖杆相适配的孔洞，所述竖杆底部固定连接有同一个横板，两个所述竖杆位于机架底部处均套设有第二弹簧，所述横板底部两端均固定连接有凸杆，两个所述凸杆的底部之间固定连接有同一个连杆，所述连杆圆周表面滑动连接在两个斜孔中，所述矩形块顶部一侧固定连接有限位块，所述机架顶部靠近限位块处固定连接有限位杆，两个所述竖杆顶部之间均转动连接有转杆，两个所述连杆之间固定连接有同一个带杆圆环，且带杆圆环滑动套设在缺圆治具侧壁，所述矩形块顶部中间处开设有与带杆圆环相适配的条形槽，所述带杆圆环底部两侧均固定连接有l型杆，所述缺圆治具两侧均固定连接有与l型杆相适配的凸柱，所述卸料机构还包括有分别固定连接在竖杆靠近顶部位于缺圆治具一侧的固定块，两个所述固定块中部均滑动套设有方杆，两个所述固定块中部均开设有与方杆相适配的孔洞，两个所述方杆底部均固定连接有限位柱，两个所述方杆顶部均固定连接有条形顶块，两个所述方杆位于固定块顶部均套设有第三弹簧，通过第三弹簧和条形顶块等的设置，使得带杆圆环在自然状态下，处于水平状态，在受到外力后，会自动随之倾斜，便于卸料两个所述转杆靠近同侧条形顶块处均固定套设有条形块。
5、作为本发明的进一步方案，所述机架顶部靠近矩形块处固定套设有接料罩，所述机架顶部开设有与接料罩相适配的方孔，所述机架底部固定连接有u型板，且u型板顶部滑动设置有出料盒，且放置柜上开设有与出料盒相适配的孔洞，所述机架顶部靠近接料罩处设置有旋转机构。
6、作为本发明的进一步方案，所述旋转机构包括有固定连接在机架顶部的两侧第二直线导轨，两个所述第二直线导轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块顶部固定连接有同一个固定板，所述固定板顶部中间处固定连接有第一竖板，所述固定板顶部靠近接料罩的一侧固定连接有第二竖板，所述第一竖板远离第二竖板的一侧固定连接有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机输出端贯穿第一竖板和第二竖板固定连接有旋转头，所述旋转头靠近接料罩的一端开设有卡槽，所述机架顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接在固定板的一端，所述第二气缸和第一伺服减速电机均与控制器电性连接。
7、作为本发明的进一步方案，所述固定板靠近接料罩处对称设置有联动机构，所述联动机构包括有固定连接在固定板顶部一端靠近中部处的竖块，所述竖块两端均滑动套设有圆杆，所述竖块两端均开设有与圆杆相适配的圆孔，两个所述圆杆靠近固定板外侧的一端固定连接有同一个移动块，所述移动块外侧底部固定连接有伸缩块，所述伸缩块外侧靠近接料罩处开设有第一斜面，所述伸缩块外侧中部开设有卡口，所述伸缩块外侧另一端开设有第二斜面，所述联动机构还包括固定连接在第二直线导轨一侧的限位挡杆，且限位挡杆与第二斜面相适配，两个所述圆杆另一端固定连接有同一个限位板，两个所述圆杆位于竖块和移动块之间均套设有第四弹簧。
8、作为本发明的进一步方案，两个所述卡口和第一斜面均与联动杆相适配，通过联动机构的设置，使得固定板靠近销钉的时候，联动机构自动与卸料机构的联动杆卡合，在固定板收缩的时候，带动卸料机构对工件进行卸料，同时联动机构可自动释放卸料机构的联动杆，使得卸料机构在多个弹簧的作用下，自动复位。
9、作为本发明的进一步方案，所述机架顶部一侧设置有第一折弯机构，所述第一折弯机构包括有固定连接在机架一侧的支撑台，所述支撑台远离卸料机构的一端固定连接有背板，所述背板另一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端贯穿背板固定连接有滑动板，所述滑动板靠近卸料机构的一侧转动设置有轴承，所述滑动板底部固定连接有滑块，所述支撑台顶部固定连接有与滑块相适配的第一直线导轨，所述第一气缸与控制器电性连接。
10、作为本发明的进一步方案，所述升降机构包括有固定连接在机架顶部靠近四个拐角处处的竖直导向杆，四个所述竖直导向杆顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板顶部开设有矩形孔，四个所述竖直导向杆圆周表面中部滑动套设有同一个升降板，所述升降板四个拐角处固定套设有与竖直导向杆相适配的限位套筒，所述升降板顶部一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸顶部输出端固定连接在顶板底部，所述第三气缸与控制器电性连接，所述升降板上设置有第二折弯机构。
11、作为本发明的进一步方案，所述第二折弯机构包括有固定连接在升降板顶部的u型架，所述u型架顶部固定连接有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机与控制器电性连接，所述第二伺服减速电机底部输出端贯穿升降板固定连接有折弯头，所述折弯头底部中间处固定连接有定心轴，所述折弯头底部边缘处固定连接有转杆轴。
12、本发明的有益效果为：
13、本发明：由于采用了第一折弯机构、第二折弯机构和旋转机构依次对圆环上的销钉进行多次弯折和扭转以及旋转机构通过联动机构带动卸料机构运作的技术手段，所以销钉在被第一折弯机构、第二折弯机构以及旋转机构弯折扭转成型后，随着旋转机构的复位，自动通过联动机构带动卸料机构运作，使得带杆圆环顶起圆环和成型的销针并倾斜，使得工件卸料，有效解决了背景技术中提出的人工绕弯费时费力，且质量难以保证，工件精度准的问题，进而实现了自动对铁环进行弯折成型，并随着最后旋转机构工序后的固定板复位的时候，带动设备自动卸料，便于用户对新的工件进行上料，提供了工作效率的技术效果。
14、本发明：通过出料盒和接料罩的设置，使得成型的工件在卸料的时候，通过接料罩进入到出料盒中统一收集，便于用户的拿取，提供实用性。
1.铁环折弯设备，包括放置柜（1），其特征在于，所述放置柜（1）顶部固定连接有机架（2），所述机架（2）顶部一侧设置有控制面板（201），所述机架（2）底部设置有控制器，且控制器与控制面板（201）电性连接，所述机架（2）顶部设置有升降机构（3），所述机架（2）顶部还设置有卸料机构（6），所述卸料机构（6）包括有固定连接在机架（2）底部中间处的固定竖板（601），所述固定竖板（601）底部两端均滑动套设有l型板（604），所述固定竖板（601）底部两端均开设有与l型板（604）相适配的竖孔，两个所述l型板（604）靠近固定竖板（601）的一端固定连接有同一个横块（602），所述横块（602）远离固定竖板（601）的一端两侧均固定连接有联动杆（603），两个所述联动杆（603）顶部均贯穿机架（2），所述机架（2）顶部两侧均开设有与联动杆（603）相适配的条形孔（204），两个所述l型板（604）中部处均固定套设有固定圆片（606），两个所述l型板（604）位于固定圆片（606）和固定竖板（601）之间处均套设有第一弹簧（605），两个所述l型板（604）远离固定竖板（601）的一端均开设有斜孔（607），所述卸料机构（6）还包括固定连接在机架（2）顶部的缺圆治具（613），所述缺圆治具（613）顶部设置为斜面，所述机架（2）顶部靠近缺圆治具（613）处还固定连接有矩形块（614）。
2.根据权利要求1所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述卸料机构（6）还包括滑动套设在机架（2）顶部位于缺圆治具（613）两侧的竖杆（609），所述机架（2）顶部两侧均开设由于竖杆（609）相适配的孔洞，所述竖杆（609）底部固定连接有同一个横板（608），两个所述竖杆（609）位于机架（2）底部处均套设有第二弹簧（610），所述横板（608）底部两端均固定连接有凸杆（611），两个所述凸杆（611）的底部之间固定连接有同一个连杆（612），所述连杆（612）圆周表面滑动连接在两个斜孔（607）中，所述矩形块（614）顶部一侧固定连接有限位块（616），所述机架（2）顶部靠近限位块（616）处固定连接有限位杆（615），两个所述竖杆（609）顶部之间均转动连接有转杆（621），两个所述连杆（612）之间固定连接有同一个带杆圆环（618），且带杆圆环（618）滑动套设在缺圆治具（613）侧壁，所述矩形块（614）顶部中间处开设有与带杆圆环（618）相适配的条形槽，所述带杆圆环（618）底部两侧均固定连接有l型杆（619），所述缺圆治具（613）两侧均固定连接有与l型杆（619）相适配的凸柱（620），所述卸料机构（6）还包括有分别固定连接在竖杆（609）靠近顶部位于缺圆治具（613）一侧的固定块（623），两个所述固定块（623）中部均滑动套设有方杆（624），两个所述固定块（623）中部均开设有与方杆（624）相适配的孔洞，两个所述方杆（624）底部均固定连接有限位柱，两个所述方杆（624）顶部均固定连接有条形顶块（626），两个所述方杆（624）位于固定块（623）顶部均套设有第三弹簧（625），两个所述转杆（621）靠近同侧条形顶块（626）处均固定套设有条形块（622）。
3.根据权利要求1所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述机架（2）顶部靠近矩形块（614）处固定套设有接料罩（205），所述机架（2）顶部开设有与接料罩（205）相适配的方孔，所述机架（2）底部固定连接有u型板（202），且u型板（202）顶部滑动设置有出料盒（203），且放置柜（1）上开设有与出料盒（203）相适配的孔洞，所述机架（2）顶部靠近接料罩（205）处设置有旋转机构（5）。
4.根据权利要求3所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述旋转机构（5）包括有固定连接在机架（2）顶部的两侧第二直线导轨（501），两个所述第二直线导轨（501）上均滑动连接有滑动块（502），两个所述滑动块（502）顶部固定连接有同一个固定板（504），所述固定板（504）顶部中间处固定连接有第一竖板（505），所述固定板（504）顶部靠近接料罩（205）的一侧固定连接有第二竖板（507），所述第一竖板（505）远离第二竖板（507）的一侧固定连接有第一伺服减速电机（506），所述第一伺服减速电机（506）输出端贯穿第一竖板（505）和第二竖板（507）固定连接有旋转头（508），所述旋转头（508）靠近接料罩（205）的一端开设有卡槽（509），所述机架（2）顶部固定连接有第二气缸（503），所述第二气缸（503）输出端固定连接在固定板（504）的一端，所述第二气缸（503）和第一伺服减速电机（506）均与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述固定板（504）靠近接料罩（205）处对称设置有联动机构（7），所述联动机构（7）包括有固定连接在固定板（504）顶部一端靠近中部处的竖块（701），所述竖块（701）两端均滑动套设有圆杆（702），所述竖块（701）两端均开设有与圆杆（702）相适配的圆孔，两个所述圆杆（702）靠近固定板（504）外侧的一端固定连接有同一个移动块（705），所述移动块（705）外侧底部固定连接有伸缩块（706），所述伸缩块（706）外侧靠近接料罩（205）处开设有第一斜面（707），所述伸缩块（706）外侧中部开设有卡口（708），所述伸缩块（706）外侧另一端开设有第二斜面（709），所述联动机构（7）还包括固定连接在第二直线导轨（501）一侧的限位挡杆（710），且限位挡杆（710）与第二斜面（709）相适配，两个所述圆杆（702）另一端固定连接有同一个限位板（703），两个所述圆杆（702）位于竖块（701）和移动块（705）之间均套设有第四弹簧（704）。
6.根据权利要求5所述的铁环折弯设备，其特征在于，两个所述卡口（708）和第一斜面（707）均与联动杆（603）相适配。
7.根据权利要求6所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述机架（2）顶部一侧设置有第一折弯机构（4），所述第一折弯机构（4）包括有固定连接在机架（2）一侧的支撑台（401），所述支撑台（401）远离卸料机构（6）的一端固定连接有背板（402），所述背板（402）另一侧固定连接有第一气缸（403），所述第一气缸（403）输出端贯穿背板（402）固定连接有滑动板（404），所述滑动板（404）靠近卸料机构（6）的一侧转动设置有轴承（405），所述滑动板（404）底部固定连接有滑块（406），所述支撑台（401）顶部固定连接有与滑块（406）相适配的第一直线导轨（407），所述第一气缸（403）与控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述升降机构（3）包括有固定连接在机架（2）顶部靠近四个拐角处处的竖直导向杆（301），四个所述竖直导向杆（301）顶部固定连接有同一个顶板（304），所述顶板（304）顶部开设有矩形孔（305），四个所述竖直导向杆（301）圆周表面中部滑动套设有同一个升降板（302），所述升降板（302）四个拐角处固定套设有与竖直导向杆（301）相适配的限位套筒（303），所述升降板（302）顶部一侧固定连接有第三气缸（306），所述第三气缸（306）顶部输出端固定连接在顶板（304）底部，所述第三气缸（306）与控制器电性连接，所述升降板（302）上设置有第二折弯机构（8）。
9.根据权利要求8所述的铁环折弯设备，其特征在于，所述第二折弯机构（8）包括有固定连接在升降板（302）顶部的u型架（801），所述u型架（801）顶部固定连接有第二伺服减速电机（802），所述第二伺服减速电机（802）与控制器电性连接，所述第二伺服减速电机（802）底部输出端贯穿升降板（302）固定连接有折弯头（803），所述折弯头（803）底部中间处固定连接有定心轴（804），所述折弯头（803）底部边缘处固定连接有转杆轴（805）。
