本发明属于家用电器，具体地说，涉及一种洗涤设备洗涤剂的投放方法及洗涤设备。
背景技术：
1、洗涤设备是指对衣物等需要清洁的物品进行洗涤的设备，这类设备通常使用水来完成洗涤。为了提升清洗效果，需要向水中投放洗涤剂。
2、目前的洗涤剂自动投放装置主要有两种，分别是负压式和泵投式。其中负压式洗涤剂自动投放装置使用文丘里管等结构，利用洗涤设备进水产生负压，将洗涤剂从自动投放装置中洗出，与进水混合，共同进入洗涤设备的桶体中。
3、这种负压式洗涤剂自动投放装置的投放速度取决于负压的大小，负压的大小取决于进水的流速。所以负压式洗涤剂自动投放装置的投放速度无法直接控制，只能直接或间接的检测洗涤剂投放速度，进而控制投放量。
4、现在对负压式洗涤剂自动投放装置的投放速度进行检测的方法一般是在进水管路中设置流量传感器或其他类似设备，检测水流流速，然后通过预存在洗涤设备内的计算方法计算对应的洗涤剂投放速度。
5、部分洗涤设备在设计时未预留流量传感器的安装位，或者流量传感器在使用过程中损坏，导致洗涤设备无法检测洗涤剂的投放速度。
6、有鉴于此，特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明提出了一种洗涤设备的洗涤剂投放控制方法及洗涤设备，目的在于实现对没有流量传感器或流量传感器损坏的洗涤设备洗涤剂投放量的精准控制。
2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
3、一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，预设洗涤剂投放量m’，进水过程中，获取与当前洗涤设备的桶体内水位高度h相对应的已投放的洗涤剂量m，比较获取的已投放量m与预设的投放量m’的大小，若m≥m’，则控制停止投放洗涤剂。
4、进一步地，预设计算模型m＝k*(v0+π*r2*h)或其中，v0为预设值，r为桶体半径，k为小于1的系数，l为桶体的桶口到桶底的距离，
5、获取已投放的洗涤剂量m包括：获取当前桶体内水位高度h，将获取的高度h代入所述预设计算模型得到已投放的洗涤剂量m。
6、进一步地，控制获取洗涤设备的进水水压p，控制所述系数k与进水水压p成正相关关系；
7、优选的，获取洗涤设备的进水水压p包括：控制获取t1时间桶体内水位高度h的变化量△h，计算水位高度变化速率vh＝△h/t1，获取与水位高度变化速率vh相对应的进水水压p。
8、进一步地，获取洗涤剂的粘稠度d，控制所述系数k与洗涤剂的粘稠度d成负相关关系。
9、进一步地，比较获取的已投放量m与预设的投放量m’的大小包括：获取开始进水到桶体内水位开始上升之间的时间t，桶体内水位开始上升后获取洗涤剂投放速度vm，计算桶体内水位开始上升前已经投放的洗涤剂量m前＝vm*t，
10、对已投放量m进行修正，得到修正后的洗涤剂量m修正＝m前+m，比较修正后的投放量m修正与预设的投放量m’的大小。
11、进一步地，所述获取洗涤剂投放速度vm包括：控制获取单位时间内桶体中水位高度变化量对应的已投放的洗涤剂量，即为洗涤剂投放速度。
12、进一步地，判断所述桶体内水位是否开始上升包括：预设桶体内的水位高度h0，获取桶体中的水位高度h，判断桶体中的水位高度h与预设的水位高度h0的大小，若h≥h0，则判定为桶体内水位开始上升。
13、进一步地，在洗涤设备开启进水后，控制获取桶体内的水位高度h，当水位高度h上升时，控制开始投放洗涤剂。
14、进一步地，判断所述桶体内水位h是否开始上升包括：预设桶体内的水位高度h上升速度v预，获取桶体内的水位高度实际上升速度v升，比较获取的实际上升速度v升与预设的上升速度v预的大小，若v升≥v预，则判定为桶体内水位h开始上升。
15、一种洗涤设备，采用上述任一所述的投放方法控制。
16、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
17、1.通过洗涤设备中已有的用于测量桶体中水位高度的水位传感器获得桶体中的水位高度后，通过预设的函数即可计算得到已经跟随进水投放到桶体中的洗涤剂的量，摆脱了对洗涤设备中设置流量传感器这一做法的依赖，实现了在没有流量传感器或流量传感器损坏的洗涤设备上精准测量洗涤剂投放量，进而控制洗涤剂投放的目的。
18、2.相同体积的水流流过洗涤剂投放装置时，如果进水水压不同，吸出的洗涤剂总量也会有所不同。进水水压越大，吸入的洗涤剂总量也越大；进水水压越小，吸入的洗涤剂总量也越小。获取进水水压后，根据进水水压对洗涤剂投放进行控制，进水水压大，控制提前结束投放，进水水压小，控制延迟结束投放，可以有效提高洗涤剂投放的准确性。
19、3.洗涤设备在进水的初始阶段，其进水主要被待洗涤物吸收，此时桶体内的水位高度几乎不会上升，导致此时投放的洗涤剂无法在桶体内的水位高度上得到体现，记录这个阶段持续的时间，然后在桶体中水位开始上升之后获取洗涤剂投放速度，以此速度作为平均投放速度，计算在桶体中水位开始上升之前已经投放的洗涤剂，可以避免因待洗涤物吸水带来的误差，使投放更加的精准。
20、4.使用本发明中的投放方法的洗涤设备，可以在没有流量传感器的情况下，仅使用水位传感器测定洗涤剂投放量，进而控制使用负压式洗涤剂投放装置的洗涤设备精准投放洗涤剂。
21、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：预设洗涤剂投放量m’，进水过程中，获取与当前洗涤设备的桶体内水位高度h相对应的已投放的洗涤剂量m，比较获取的已投放量m与预设的投放量m’的大小，若m≥m’，则控制停止投放洗涤剂。
2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：控制获取洗涤设备的进水水压p，控制所述系数k与进水水压p成正相关关系；
4.根据权利要求2或3所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：获取洗涤剂的粘稠度d，控制所述系数k与洗涤剂的粘稠度d成负相关关系。
5.根据权利要求1至3任一所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：比较获取的已投放量m与预设的投放量m’的大小包括：获取开始进水到桶体内水位开始上升之间的时间t，桶体内水位开始上升后获取洗涤剂投放速度vm，计算桶体内水位开始上升前已经投放的洗涤剂量m前＝vm*t，对已投放量m进行修正，得到修正后的洗涤剂量m修正＝m前+m，比较修正后的投放量m修正与预设的投放量m’的大小。
6.根据权利要求5所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：判断所述桶体内水位是否开始上升包括：预设桶体内的水位高度h0，获取桶体中的水位高度h，判断桶体中的水位高度h与预设的水位高度h0的大小，若h≥h0，则判定为桶体内水位开始上升。
8.根据权利要求1至3任一所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：在洗涤设备开启进水后，控制获取桶体内的水位高度h，当水位高度h上升时，控制开始投放洗涤剂。
9.根据权利要求8所述的一种洗涤设备洗涤剂的投放方法，其特征在于：判断所述桶体内水位h是否开始上升包括：预设桶体内的水位高度h上升速度v预，获取桶体内的水位高度实际上升速度v升，比较获取的实际上升速度v升与预设的上升速度v预的大小，若v升≥v预，则判定为桶体内水位h开始上升。
10.一种洗涤设备，其特征在于：采用上述权利要求1至9任一所述的投放方法控制。
