本发明涉及车辆，尤其涉及一种还车控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、共享电动车管理是一大难题，规范车辆乱停放是管理的重要环节。目前，多数还车方式使用电子围栏的方案来实现定点归还，但是上述方案的问题在于定位的误差比较大，车辆停放方式混乱。因此，技术衍生出图像识别的还车方案，图像识别方案是在车辆停放时，通过车头的摄像头拍摄地面的停车标线，当停车标线在图像中的位置满足要求的情况下，允许用户归还车辆。但在实际应用中，停车标线通常采用车道线一类的材质，此类材质在有雨水浸泡的情况下，且下雨天光线比较暗的条件下，反光不明显，识别准确率有较大的影响，导致还车困难。同时，对于积水的位置，也不适合用户停车。因此，如何在下雨或者站点积水的情况下改善共享电动车的还车体验成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种还车控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中在下雨或者站点积水的情况下，共享电动车的还车体验较差的缺陷，实现缩短还车时长，提高还车效率和还车体验。
2、本发明提供一种还车控制方法，包括如下步骤：
3、在雨量大于设定值的情况下，获取还车站点中目标车辆采集的第一图像；所述目标车辆为还车后未发生异常移动的共享电动车；
4、对所述第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果；
5、若所述识别结果不满足第一还车条件，则将所述还车站点的所述第一还车条件调整为第二还车条件；所述第二还车条件是放宽所述第一还车条件后得到的。
6、根据本发明提供的一种还车控制方法，所述识别结果不满足第一还车条件是基于以下方式判定的：
7、若所述识别结果为未识别出所述停车标线，或者所述停车标线的第一可信度小于设定可信度，则判定所述识别结果不满足所述第一还车条件。
8、根据本发明提供的一种还车控制方法，所述识别结果不满足第一还车条件是基于以下方式判定的：
9、根据所述识别结果，获取所述停车标线的第一可信度；
10、确定第二图像的停车标线的第二可信度；所述第二图像为所述目标车辆在还车时采集的图像；若所述第一可信度与所述第二可信度之间的差值大于设定阈值，或者未识别出所述停车标线，则判定所述识别结果不满足所述第一还车条件。
11、根据本发明提供的一种还车控制方法，所述第一还车条件对应的还车类型为图像识别还车；所述第二还车条件是基于以下方式确定的：
12、放宽所述第一还车条件中所述停车标线的可信度的判断阈值，得到所述第二还车条件；或者，
13、放宽所述第一还车条件中车辆与所述停车标线之间的角度判断条件，得到所述第二还车条件；或者，
14、在所述第一还车条件中开放非精准还车方式，得到所述第二还车条件；所述非精准还车方式至少包括电子围栏还车和区域性定位还车。
15、根据本发明提供的一种还车控制方法，所述若所述识别结果不满足第一还车条件，则将所述还车站点的所述第一还车条件调整为第二还车条件之后，还包括：
16、当所述雨量小于所述设定值且所采集的图像的清晰度达到设定清晰度时，将所述还车站点的所述第二还车条件调整为所述第一还车条件；或者，
17、在接收到还车条件的调整指令后，将所述还车站点的所述第二还车条件调整为所述第一还车条件；或者，
18、若还车条件调整时长达到设定时长，则将所述还车站点的所述第二还车条件调整为所述第一还车条件。
19、根据本发明提供的一种还车控制方法，所述对所述第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果之后，还包括：
20、若所述识别结果不满足所述第一还车条件，则判定地面存在积水；
21、采集积水还车站点的积水图像并标记所述积水还车站点，以生成提醒工单；
22、将所述提醒工单发送至运维客户端。
23、根据本发明提供的一种还车控制方法，所述对所述第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果，包括：
24、将所述第一图像输入至图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的所述识别结果；
25、其中，所述图像识别模型是在预设神经网络模型基础上，对图像样本及其停车标线标签进行训练得到。
26、本发明还提供一种还车控制装置，包括如下模块：
27、获取模块，用于在雨量大于设定值的情况下，获取还车站点中目标车辆采集的第一图像；所述目标车辆为还车后未发生异常移动的共享电动车；
28、识别模块，用于对所述第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果；
29、调整模块，用于若所述识别结果不满足第一还车条件，则将所述还车站点的所述第一还车条件调整为第二还车条件；所述第二还车条件是放宽所述第一还车条件后得到的。
30、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述还车控制方法。
31、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述还车控制方法。
32、本发明提供的还车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过在雨量大于设定值的情况下，获取还车站点中目标车辆采集的第一图像；目标车辆为还车后未发生异常移动的共享电动车；对第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果；若识别结果不满足第一还车条件，则将还车站点的第一还车条件调整为第二还车条件；第二还车条件是放宽第一还车条件后得到的。本发明在下雨的情况下，通过图像识别判断下雨是否会影响车辆通过图像识别方式还车，同时动态调整还车方式，实现在下雨时更容易地完成还车操作，缩短还车时长，提高用户的还车成功率和还车体验。此外，在停雨后站点积水的情况下，也可以放宽用户的还车条件，改善还车体验。
1.一种还车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的还车控制方法，其特征在于，所述识别结果不满足第一还车条件是基于以下方式判定的：
3.根据权利要求1所述的还车控制方法，其特征在于，所述识别结果不满足第一还车条件是基于以下方式判定的：
4.根据权利要求1所述的还车控制方法，其特征在于，所述第一还车条件对应的还车类型为图像识别还车；所述第二还车条件是基于以下方式确定的：
5.根据权利要求1所述的还车控制方法，其特征在于，所述若所述识别结果不满足第一还车条件，则将所述还车站点的所述第一还车条件调整为第二还车条件之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的还车控制方法，其特征在于，所述对所述第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的还车控制方法，其特征在于，所述对所述第一图像中的停车标线进行识别，得到识别结果，包括：
8.一种还车控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述还车控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述还车控制方法。
