【】本发明涉及车辆信息管理领域，特别涉及一种基于风险等级的车辆控制装置及方法。
背景技术
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背景技术：
1、随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，道路也越来越复杂，行车安全就成了一个重要的课题。在车辆行驶过程中，往往伴随着各种风险，而不同的风险，其可能导致的事态严重性也有所不同；如超速行驶时容易导致严重车祸，而偏离车道行驶可能导致刮碰等。驾驶员分心驾驶程度不同，可能导致的事故也不同。行车过程中的风险，若全部依靠驾驶员人为的去掌控，会加大驾驶员的行车负担，尤其是长时间驾驶时，特别容易疲惫而导致事故。因此，为提高车辆安全，增加汽车驾驶的舒适性和安全性，需要有针对性的根据车辆行驶过程中可能产生的风险进行自动控制，以避免驾驶员反应不及时而导致安全事故。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明旨在解决上述问题，而提供一种基于风险等级的车辆控制装置及方法。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种基于风险等级的车辆控制装置，其特征在于，其包括控制模块、风险检测模块、减速装置和刹车装置：所述风险检测模块用于检测车辆行驶过程中的风险；所述减速装置用于联动车辆进行减速；所述刹车装置用于联动车辆进行刹车；所述风险检测模块、减速装置及刹车装置分别与所述控制模块连接，所述控制模块可根据所述风险检测模块检测到的风险而对所述风险进行分级以确定风险等级，并可根据风险等级而控制所述减速装置、刹车装置工作而控制车辆状态。
3、进一步地，所述控制模块包括风险分级分析模块、第一风险处理单元、第二风险处理单元、第三风险处理单元，所述风险分级分析模块，用于对所述风险检测模块检测到的风险进行分级以确定所述风险的风险等级；所述风险等级包括风险程度由高至低的第一等级、第二等级、第三等级；所述第一风险处理单元用于当所述风险的风险等级确定为第一等级时控制所述刹车装置工作以联动车辆刹车；所述第二风险处理单元用于当所述风险的风险等级确定为第二等级时依次控制所述减速装置及刹车装置工作以联动车辆进行减速后再刹车；所述第三风险处理单元用于当所述风险的风险等级确定为第三等级时控制所述减速装置工作以联动车辆减速。
4、进一步地，所述风险检测模块包括dms模块、adas模块、车速检测模块、盲区检测模块及风险分析模块，所述dms模块用于采集驾驶员的行为数据；所述adas模块用于采集车辆行驶过程中的周围环境数据；所述车速检测模块用于采集车辆行驶速度；所述盲区检测模块用于检测车辆盲区内是否有行人或障碍物；所述风险分析模块分别与所述dms模块、adas模块、车速检测模块连接；所述风险分析模块可根据所述dms模块采集的驾驶员的行为数据而检测出驾驶员闭眼驾驶风险、抽烟驾驶风险、接打电话驾驶风险、困意驾驶风险；所述风险分析模块可根据所述adas模块采集的车辆周围环境数据而检测出车辆偏离车道风险、前车距离小于安全距离风险、行驶碰撞风险；所述风险分析模块可根据所述车速检测模块采集的车辆行驶速度而检测出车辆的超速风险；所述风险分析模块可根据所述盲区检测模块采集的信息而检测出盲区碰撞风险。
5、进一步地，当所述驾驶员闭眼时间大于预设值时，所述风险分级分析模块可将所述驾驶员闭眼驾驶风险的风险等级确定为第二等级；当所述驾驶员闭眼时间小于预设值时，所述风险分级分析模块可将所述驾驶员闭眼驾驶风险的风险等级确定为第三等级。
6、进一步地，所述抽烟驾驶风险、接打电话驾驶风险、困意驾驶风险的风险等级为第三等级；所述车辆偏离车道风险、前车距离小于安全距离风险、超速风险的风险等级为第二等级；所述行驶碰撞风险、盲区碰撞风险的风险等级为第一等级。
7、此外，本发明还提供一种基于风险等级的车辆控制方法，其包括以下步骤：s1、检测车辆行驶过程中的风险；s2、对所述风险进行分级以确定风险等级；s3、根据所述风险等级而控制车辆状态。
8、进一步地，步骤s3中，根据所述风险等级而控制车辆状态时，其包括：当所述风险等级为第一等级时，控制刹车装置工作以联动车辆刹车；当所述风险等级为第二等级时，先控制减速装置工作以联动车辆减速，再控制刹车装置工作以联动车辆刹车；当所述风险等级为第三等级时，控制减速装置工作以联动车辆减速。
9、进一步地，步骤s1中，检测车辆行驶过程中的风险包括：采集驾驶员的行为数据而检测驾驶员闭眼驾驶风险、抽烟驾驶风险、接打电话驾驶风险、困意驾驶风险；采集车辆行驶过程中的周围环境数据而检测车辆偏离车道风险、前车距离小于安全距离风险、行驶碰撞风险；检测车辆盲区内是否存在人或障碍物而检测车辆的盲区碰撞风险；采集车辆行驶速度而检测车辆的超速风险。
10、进一步地，步骤s2中，对所述风险进行分级以确定风险等级时，其包括：当驾驶员闭眼时间大于预设值时，将所述驾驶员闭眼驾驶风险的风险等级确定为第二等级；当所述驾驶员闭眼时间小于预设值时，将所述驾驶员闭眼驾驶风险的风险等级确定为第三等级。
11、进一步地，步骤s2中，对所述风险进行分级以确定风险等级时，其包括：当步骤s1检测到的风险为抽烟驾驶风险、接打电话驾驶风险、困意驾驶风险时，将其风险等级确定为第三等级；当步骤s1检测到的风险为车辆偏离车道风险、前车距离小于安全距离风险、超速风险时，将其风险等级确定为第二等级；当步骤s1检测到的风险为所述行驶碰撞风险、盲区碰撞风险时，将其风险等级确定为第一等级。
12、本发明的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本发明的基于风险等级的车辆控制装置可通过风险检测模块检测车辆行驶过程中的风险，并可通过控制模块对检测到的风险进行分级，然后可通过确定出来的风险等级而控制减速装置或刹车装置工作而控制车辆状态，从而可根据风险的严重程度而采用不同的方式去控制车辆以避免危险发生，进而保证行车安全并提高驾驶员的驾驶舒适性。本发明的基于风险等级的车辆控制装置及方法，可根据风险的不同程度而控制车辆状态，不仅可减轻驾驶员的驾驶负担，保证行车安全，而且更符合实际驾驶需求，其具有很强的实用性，宜大力推广。
1.一种基于风险等级的车辆控制装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的基于风险等级的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块(10)包括：
3.如权利要求2所述的基于风险等级的车辆控制装置，其特征在于，所述风险检测模块(20)包括：
4.如权利要求3所述的基于风险等级的车辆控制装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的基于风险等级的车辆控制装置，其特征在于，
6.一种基于风险等级的车辆控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的基于风险等级的车辆控制方法，其特征在于，步骤s3中，根据所述风险等级而控制车辆状态时，其包括：
8.如权利要求7所述的基于风险等级的车辆控制方法，其特征在于，步骤s1中，检测车辆行驶过程中的风险包括：
9.如权利要求8所述的基于风险等级的车辆控制方法，其特征在于，步骤s2中，对所述风险进行分级以确定风险等级时，其包括：
10.如权利要求8所述的基于风险等级的车辆控制方法，其特征在于，步骤s2中，对所述风险进行分级以确定风险等级时，其包括：
